个人简介
工学博士，硕士生导师/讲师。哈尔滨工业大学机械电子工程专业，2005-2010年在哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室从事空间机器人的视觉应用研究，获工学博士学位。在相关领域发表学术论文20余篇，其中EI源收录13篇,SCI收录3篇，申请专利7项，授权4项。
主持或参加科研项目：
1、福建省自然科学基金面上项目（2016J01302），仿人机器人宇航员柔性自主可调遥操作及认知交互研究，6万元，在研，主持。
2、国家自然科学基金青年项目-面向可重构多核处理器系统的分层次自适应优化机制研究（61502181），2016/01-2018/12，19万元、在研、参加。
3、国家自然科学基金青年项目—水下机器人控制系统体系结构通用化研究（61403150），2015/01-2017/12，24万元、已结题、参加。
4、福建省自然科学基金青年项目，2013J05091、大时延环境下空间机器人遥操作控制方法研究、2013/01-2015/12、4万元、已结题、主持。
5、厦门市计算机视觉和模式识别重点实验室项目，40万、参加。
6、华侨大学高层次人才科研启动项目，11BS107、非确定环境中移动机器人的智能控制方法研究、2011/04-2015/12、4万元、已结题、主持。
7、高等学校学科创新引智计划，B07018、装备设计制造科学与技术创新引智基地、2007/01-2009/12、35万元、已结题、参加。
8、“863项目”，2006AA04Z228、机电控一体化智能机人关节的研究、2006/01-2009/12、300万、已结题、参加。
9、长江学者和创新团队发展计划，IRT0423、2005/01-2007/12、40万元、已结题、参加。
10、国防科技工业民用专项科研技术研究项目，卫星在轨自维护及遥操作关键技术， 2004/01-2007/12、970万、已结题、参加。
教学情况
近三年，分别主讲了《计算方法与MATLAB》、《电子技术基础》、《互联网+：引论》、《嵌入式系统实践》、《高级语言程序设计》、《模拟电子技术》、《现代机器人技术》、《多彩机器人世界》、《数字媒体信息检索》等多门课程。
课程建设情况
近三年，积极参与学校课程建设，开设通识教育课程《现代机器人技术》、精品在线课程《多彩机器人世界》两门。
学生科创教学及比赛情况
近年来，作为指导教师积极引导生参与科创活动，指导学生参与科创及获奖情况如下：
（1）2016级谢松德等，获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《智能语音机器人》
（2）2016级陈豪杰等，获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《木料自动分拣系统》
（3）2015级刘勇等，获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《移动智能垃圾桶》
（4）2014级赵一霖等，获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《仿生蚂蚁机器人》
（5）2014级武浩然等，获得校级大学生创新创业训练计划项目资助《城市轻型导盲机器人》
（6）2014级张晨等，获得校级大学生创新创业训练计划项目资助《智能捡球机器人》
（7）2011级许童童等，获得国家级大学生创新创业训练计划项目资助《面部表情机器人人机交互应用研究》
（8）2011级陈凯军等，获得校级大学生创新创业训练计划项目资助 《应用于高楼安防监控与火灾预警的轻型移动机器人研究》
除了指导学生参加各类国家、省级创新创业项目之外，获“中国大学生计算机设计大赛”等国家、省部级奖2项，挑战杯1项。同时，作为校机器人社团的指导教师，指导学生筹备参加2019年国家级机器人竞技大赛——RoboMaster。
研究领域
机器人遥操作、机器人视觉伺服及应用、智能机器人控制
近期论文
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[1] Guoliang Zhang, Zhanni Wang, Yong Liu. Research on humanoid head robot system based on interactive visual expression analysis.International Journal of Internet Manufacturing and Services, 2018,v5, n2-3, p279-296. (EI) Accession number: 20182305269569
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[12] 张国亮, 谢宗武, 王捷等. 任务函数模型下机器人视觉伺服特性问题研究.控制理论与应用. 2009,26(11): 1197-1203. (EI)
[13] 蒋再男*，刘宏，黄建斌, 张国亮. 基于阻抗内环的新型力外环控制策略. 航空学报. 2009, 30(8): 1515-1520. (SCI)
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