吴涛 - 中国地质大学(武汉)

个人简介

男，1979年生，现为中国地质大学（武汉）自动化学院自控系副教授，电气和电子工程师协会会员（Member IEEE）、IES会员，IES武汉分会副主席。 2009年博士毕业于华中科技大学，曾于2017年澳大利亚悉尼科技大学访问学者一年。讲授课程：电机与电力拖动，运动控制系统。主要从事新型特种电机、伺服运动控制系统、以及地质、海洋装备与仪器方向的研究，在研项目集中在嵌入式系统、FPGA的检测仪器与装置、工业机器人，电机控制与优化，小样本机器学习建模等方向。曾以第一作者发表SCI/EI论文10余篇、核心期刊论文10余篇，获得授权发明专利（排名第一）8项，软件著作权10余项。曾获湖北省科技进步二等奖、三等奖各一项。近五年先后主持湖北省自然科学基金面上项目2项、地质调查项目1项、实验室开放基金1项，企事业横向课题10多项等。参与3项国家自然科学基金和1项国家重大科学仪器专项课题研究、3项重大横向课题（经费100万以上）和10多项省部级、横向项目。 3. 授权发明专利 [1] 吴涛，一种数控系统双头加工轨迹优化的在线计算算法，2017.11.27，中国，ZL201510434777.3 [2] 吴涛，一种双头数控钻的钻孔方法.，2017.06.27，中国，ZL201510411618.1 [3] 吴涛，一种孔底管式直线电机电动冲击器，2016.6. 22，中国，ZL201410282793.0 [4] 吴涛，一种应用于薄层色谱扫描仪的图像补偿方法及控制系统，2015.7.8，中国， ZL201210320478.3 [5] 吴涛，一种薄层色谱自动点样仪的点样方法，2012.11.21，中国，ZL2011101 30422.7 [6] 吴涛，多工位数控雕刻专用控制系统，2009.11.4，中国，ZL200710169073.3 4. 主持或参加科研项目（课题）及人才计划项目情况 [1] 湖北省自然科学基金面上项目，2020CFB556，永磁直线电机高频振动取样器多物理场耦合建模与优化设计，5万，2020/01-2021/12，在研，主持 [2] 企事业横向课题，2020346354，基于磁力静探的地下管线探测设备与数据采集系统研究开发，25万，2020/03-2021/06，在研，主持 [3] 国家自然科学基金面上项目，2021343163，不确定环境下的多自主体系统分组协调控制，60万，2021/01-2024/12，在研，参与排名2 [4] 国家其它部委项目，2018344018，海底钻机井口监测与原位测试技术研究，30万，2018/05-2019/05，在研，主持 [5] 横向一般项目，2018346102，海底钻机测控系统开发，30万，2018/04-2019/12，在研，主持 [6] 国家自然科学基金青年项目，61703376，含区间阶次的分数阶系统控制器图形化整定方法研究，23万，2018/01-2020/12，参与排第3 [7] 国家自然科学基金青年项目，61603356，基于人机交互深层认知信息的多机器人行为协调机制研究，23万，2017/01-2019/12，参与排名3 [8] 企事业横向课题，2017346080，发动机台架测试控制系统软件开发，2017/03-2018/03，10万，已结题，主持 [9] 地质调查项目（广州海洋地质调查局），GZH20160060202，钻探流体取样与原位测试系统研发（武汉地质资源环境工业技术研究院），2016.6.30-2017.6.30，220万，参与排名2 [10] 企事业横向课题，2015346067，特高压变电站过电压侵入波监测系统试制，2015/05-2016/12，18.8万，已结题，主持 [11] 企事业横向课题，2014346349，淡水水域多通道电法勘探系统研究，2014/12-2018/06，105万，正在进行，参与排第二 [12] 企事业横向课题，2014066239，槽波软件与槽波地震仪系统研制，2014/09-2015/05，310万，已结题，参与排第三 [13] 湖北省自然科学基金面上项目，2014CFB903，绳索取芯钻进中新型孔底直线电机冲击器关键技术研究，2014/01-2015/12，6万元，已结题，主持 [14] 国家重大科学仪器设备开发专项，2012YQ0901670102，动态多谱仪关键部件及整机的研制与开发，2013/02-2017/09，370万，参与者 [15] 中央高校青年基金项目，CUGL120238，线圈发射式冲击钻进关键技术研究，2012/01-2014/12，6万元，已结题，主持教育经历 [1] 1997.9-2001.6 中国地质大学（武汉） | 机械工程及其自动化 | 学士 | 本科(学士) [2] 2001.9-2004.6 中国地质大学（武汉） | 机械电子工程 | 硕士 | 硕士研究生 [3] 2005.9-2009.9 华中科技大学 | 电机与电器 | 博士 | 博士研究生工作经历 [1] 2012.12-2014.7 中国地质大学（武汉） | 机电学院 | 副教授 [2] 2017.3-2018.3 悉尼科技大学 | FEIT（Faculty of electronic and information technology ） | 访问学者 [3] 2014.7-至今中国地质大学（武汉） | 自动化学院 | 自控系支部书记 | 副教授

研究领域

电机控制与优化、伺服运动控制系统、地质、海洋装备与仪器

近期论文

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1. 期刊论文 [1] 吴涛, Kang Lu, Jianguo Zhu*, Gang Lei, Youguang Guo, Shengwen Tang, Calculation of Eddy Current Loss in a Tubular Oscillatory LPMSM Using Computationally Efficient FEA [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(8), 6200-6209.（SCI T1 IF7.5） [2] 吴涛, Zhenan Feng, Chong Wu, Gang Lei*, Youguang Guo, Jianguo Zhu, Xinmei Wang, Multiobjective Optimization of a Tubular Coreless LPMSM Based on Adaptive Multiobjective Black Hole Algorithm [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2019.2916347.（SCI T1 IF7.5） [3] Wu C, 吴涛*, Kaiyuan Fu, Yuan Zhu, Yongbo Li, Wangyong He,AMOBH: Adaptive Multi-objective Black Hole Algorithm [J], Computational Intelligence and Neuroscience. 2017.10(SCI) [4] 吴涛, Tang Y, Tang S, et al. Design and analysis of a new down-the-hole electromagnetic hammer driven by tube linear motor [J]. IET Electric Power Applications,2017，11 (9), p:1558 – 1565（SCI IF2.2） [5] 吴涛, Tang Y, Fei D, et al. Researches on Temperature Control Strategy of SMHS-Type 3D Printing Based on Variable Universe Fuzzy Control [J]. Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics, 2017, 21(1): 166-171. (EI) [6] 吴涛., Wang, W., Yao, A. et al. J."Research on Impact Stress and Fatigue Simulation of a New Down-to-the-Hole Impactor Based on ANSYS" Inst. Eng. India Ser. C (2016).pp1-8 doi:10.1007/s40032-016-0259-4（EI） [7] 吴涛, 姚爱国, 王巍, 郑志华, 李勇波, 何王勇, 孔底直线电机冲击器的冲击应力及疲劳仿真研究, 冲击与振动, 2015, 34(17): 220~224（EI） 2. 会议论文 [1] Wu T, Fu K, Zhu J, et al. The influence analysis of thrust and gap magnetic field of a down-to-hole tubular permanent magnet linear hammer due to high temperature in deep hole[C]//Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2017 20th International Conference on. IEEE, 2017: 1-5. [2] Wu T., Wang X. -F., Li Y. -B., The scalar control research based on fuzzy PID of BDFM stand-alone power generation system, International Conference on Electric Information and Control Engineering, Wuhan, P.R. China, 2012.4.15-4.18 [3] Wu T., Wang W., Li Y. -B., An integrated pipeline soft collision algorithm and its implementation based on MicroStation, International Conference on Materials Science and Computational, Tsingtao, P.R. China, 2014.5.20-5.21 [4] Wu T., Wang X. -F., Zhang Z. -W., Xiong F., Kan Z. -H., Studies of commercial converter in wound rotor brushless doubly-fed marine generator control system, 11th IEEE International Conference on Electrical Machines and Systems, Wuhan, P.R. China, 2008.10.15-10.18