个人简介
1978.4，博士,副教授,硕士生导师，入选湖北省武汉市第四批“黄鹤英才计划”。主要从事图像/视频处理，计算机视觉及机器学习方面的研究工作，主讲“数字图像处理”、“计算机视觉”等课程。主持国家自然科学基金青年基金，湖北省自然科学基金面上项目及其它横向项目十余项。发表SCI、EI论文三十余篇，授权发明专利十余项。国内外多个电子、信息领域权威期刊审稿人，中国自动化学会会员，国家自然科学基金通信评审专家。
办公室：教二楼209
实验室：教二楼211
实验室环境
专业设备：图像处理工作站、图像/视频开发硬件平台、Jetson TX2评估板等；
主要经历：
学习经历:
2016 - 2017 美国 密歇根州立大学计算机科学与工程系 访问学者
2006/09 – 2010/06，华中科技大学，图像所，博士，控制科学与工程
2002/09 – 2005/06，中国地质大学（武汉），信息工程学院，研究生，信息与通信工程
1995/09 – 1999/06，中国地质大学（武汉），信息工程学院，本科生，通信工程
工作经历:
2012至今，中国地质大学（武汉），机电学院电信系，副教授
招生和培养信息
每年招收硕士生2~3名，欢迎勤奋踏实，对图像/视频处理及机器学习感兴趣的本科生、研究生加入。可以与我的研究生（QQ：378220892，1097734187，272995892）联系，了解课题组详细情况。
指导研究生：
2015级：韩家宝，基于在线随机蕨分类器的视频目标检测，发表4区论文一篇，获发明专利两项，入职海云捷讯
2016级：曾志鹏，基于生成判别模型的自主学习视频目标检测系统，发表3区、4区SCI论文各一篇，获发明专利一项，入职ThoughtWorks
2017级：杜国庆，基于发育神经网络的事件识别，发表4区论文一篇，申请发明专利一项，入职中兴通讯
2017级：牟泉政，全自主视频目标检测系统研究，发表2区、3区SCI论文各一篇，申请发明专利两项，入职vivo
2018级：何松泽，基于无监督领域自适应学习的特定场景行人检测及异常行为识别，发表2区SCI论文一篇，申请发明专利两项，入职深圳迈瑞
指导本科生：
李倩，视频图像中的车辆目标检测与跟踪系统，2014，湖北省优秀学士学位论文
冯亚楠，基于特征点的目标跟踪，2015，湖北省优秀学士学位论文，入职华为
王汝，多目标跟踪系统设计，2016，湖北省优秀学士学位论文，入职武邮
谭祥利，基于Jetson TK1的OpenCV移植及ACF行人检测算法实现，保送国防科技大学
檀东增，基于Jetson TK1的行为识别系统设计，中国地质大学电子信息研创会会长，考取东南大学研究生
王聪皓，基于域自适应迁移学习的视频目标检测，保送华中科技大学
林运楷，基于递归神经网络的视频异常事件检测，入职格力电器
林源，基于深度神经网络的多目标检测跟踪，入职小米科技
王沁轩，基于全卷积残差网络的脑波信号识别，2020，校优学士学位论文，保送北京理工
主持及参与的部分科研项目
[1] 智慧工地一期项目：智慧工地安全管理云平台，来自中建三局智能技术有限公司横向项目，2020076349，20200701-20250701，65万，主持，在研
[2] 基于环境感知的智慧校园应用系统，武汉市“黄鹤英才计划”，2018075041，2016/01-2019/12，100万，主持，结题
[3] 基于弱线性回归树在线学习的自适应视频目标检测算法研究，国家自然科学基金青年基金，61302137，2014/01-2016/12，25万，主持，结题
[4] 基于生物激励特征和惊奇计算模型的智能驾驶场景异常事件检测研究，国家自然科学基金青年基金项目，61603357，2017/01-2018/12，18万，排名第二，结题
[5] 基于在线学习的智能视频感知系统研究，中央高校基本科研业务费青年教师提升计划“优青基金”，CUGL170210，2017/01-2019/12，10万，主持，结题
[6] 基于在线学习的物联网视频目标检测研究，湖北省自然科学基金面上项目，2013CFB403，2013/01-2015/12，3万，主持，结题
[7] 车牌检测与识别算法开发，来自武汉众泽科技有限公司横向项目，2012076102，2013/04-2015/4，20万，主持，结题
[8] 可持续学习的智能目标检测技术研究，中央高校基本科研业务费专项资金科研项目，CUGL110225，2011/01-2013/12，6万，主持，结题
部分发明专利
[1] 罗大鹏，曾志鹏，罗林波，张明东，魏龙生，马丽，王勇. 一种基于在线随机蕨分类器的行人检测方法. 专利号: ZL 201610148420.3，授权日期20190301
[2] 罗大鹏，张明东，罗林波， 刘永文，曾志鹏，魏龙生，马丽，王勇. 一种自适应ORB目标跟踪方法. 专利号: ZL201610156876.4，授权日期20181127
[3] 罗大鹏, 魏龙生, 韩家宝，王勇等. 一种基于随机蕨分类器的半自主在线学习方法. 专利号: ZL 201410317479.1，授权日期20171117
[4] 罗大鹏, 魏龙生, 韩家宝，王勇等. 一种基于随机蕨分类器的全自主在线学习方法. 专利号: ZL 201410407669.2，授权日期20170613
[5] 陈珺，罗林波，刘超，王勇，罗大鹏等. 一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法，专利号：ZL201510808122.8
[6] 陈珺，罗林波，刘超，王勇，罗大鹏等. 一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，专利号：ZL201510813103.4
[7] 魏龙生，罗大鹏，王新梅，刘炜，刘峰等. 一种车标识别方法及车标识别系统，专利号：ZL201510599186.1
[8] 王勇，王典洪，卢倩，张旭帆，罗大鹏等. 一种面向无线视频传感器网络的图像压缩传输方法，专利号：ZL201510827165.0
[9] 马丽，杨孝全，张晓峰，吴让仲，罗大鹏等. 基于局部流形学习构图的高光谱遥感图像半监督分类方法，专利号：ZL201410651950.0
[10] 桑农，党小迪，王岳环，罗大鹏，沙芳华，王军，江曼，谢晓民等.一种基于监控视频处理的车流统计和违规检测的方法. 专利号：ZL2013100230021.0
[11] 王瑞明，桑农，王岳环，罗大鹏，宋萌萌，党小迪，付慧妮，谢晓民等. 一种基于机器学习的车牌检测方法，2012.10，中国,专利号：ZL201210411259.6
[12] 罗大鹏，桑农，黄锐，唐奇伶，王岳环，高常鑫，高峻，笪邦友等. 一种目标检测方法. 专利号: ZL 2010 1 0114137.1
[13] 桑农，罗大鹏，黄锐，王岳环，唐奇伶，高峻，高常鑫，笪邦友等一种基于在线学习的自适应级联分类器训练方法. 专利号: ZL 2010 1 0166225.6
研究领域
从事图像/视频处理、计算机视觉及机器学习等方面的研究工作。研究兴趣包括生物视觉感知模型（目标识别、运动感知、注意等）及其在计算机视觉中的应用、视觉认知、基于统计学习的图像分析与目标识别、智能视频监控等。
理论研究
（1）无监督领域自适应学习及其在视频目标检测中的应用
（2）基于发育神经网络的自主学习理论研究
（3）在线学习理论研究
应用研究
（1）基于视频图像的人流量、车流量统计及各种交通违规事件检测
（2）跨场景多目标跟踪及事件检测
（3）基于计算机视觉方法构建多目标的检测跟踪系统
近期论文
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[17] 罗大鹏，罗琛，魏龙生, 韩家宝，王勇，马丽. 基于在线随机蕨分类器的实时视觉感知系统. 电子学报. 2016,44(5):1139-1148
[18] 罗大鹏 桑农 黄锐 .基于维数递增弱线性回归树的视频目标检测. 华中科技大学学报，2010,38（9）：26-30
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