徐建省 - 中国科学院大学 - 电子电气与通信工程学院

个人简介

招生专业 080820-生物电工招生方向微型机器人技术及应用基于电工技术的生命科学仪器专利成果（1）一种磁力搅拌装置及其搅拌方法，发明，2012，第1作者，专利号：201210362001.1 （2）旋转磁场发生装置及其实现方法，发明，2012，第1作者，专利号：201210328476.9 （3）一种旋转磁场发生系统及其旋转磁场实现方法，发明，2013，第1作者，专利号：201210313435.2 科研项目（1）国家重大科学仪器专项，参与，国家级，2012-10--2015-09 （2）复合磁场驱动的微型机器人姿态协调控制研究，主持，国家级，2011-01--2013-12 （3）基于纳米磁珠植物病毒高灵敏自动化检测研究，参与，国家级，2010-06--2013-06

研究领域

电磁驱动与电磁测量微机器人技术及应用

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（1） Research on sensors arrangement for capsule endoscope microrobot magnetic，The 25th Chinese Control and Decision Conference，2013，第1作者（2） Motion simulation of an artificial flagellum nanorobot，The 13th IEEE International Conference on Nanotechnology ，2013，第1作者（3） Differential magnetic localization method for the microrobot with two cylindrical permanent magnets，The 31st Chinese Control Conference，2012，第1作者（4） An improved time delay controller for underwater robot，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ，2011，第1作者（5） Guaranteed cost control with accommodation of position and rate limits in the second-order actuators，International Journal of Modelling, Identification and Control，2009，第2作者（6） Robust control of norm-bounded uncertain linear system with regional pole assignment，IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ，2009，第1作者（7） Unpower aerocraft augmented state feedback tracking guaranteed cost control，Journal of Systems Engineering and Electronics，2008，第1作者（8）一类约束条件下的跟踪保性能控制，控制理论与应用，2008，第1作者（9）位置和速度约束条件下的保性能控制，吉林大学学报（工学版），2007，第1作者（10） Adaptive neural network nonlinear control for BTT missile based on the differential geometry method，The International Society for Optical Engineering，2007，第3作者（11） The identification of coupling multi-variable nonlinear continuous-time system，Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series a-Mathematical Analysis，2006，第3作者（12） Fuzzy robust controller for uncertain chen‘s chaotic system，Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series a-Mathematical Analysis，2006，第2作者

学术兼职

2013-04--今中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会，委员 2012-09--今中国自动化学会机器人专业委员会，委员 2011-03--今国际杂志IJCSysE的编委，编委