刘宇 - 中国科学院大学 - 电子电气与通信工程学院

个人简介

招生专业 081105-导航、制导与控制 081002-信号与信息处理招生方向非线性控制, 导航教育背景 1999-09--2006-06 中国科学院声学研究所学习/博士 1993-09--1997-06 南开大学学习/本科工作简历 2011-11~2012-11,英国曼彻斯特大学, 访问学者 1999-09~2006-06,中国科学院声学研究所, 学习/博士 1993-09~1997-06,南开大学, 学习/本科奖励信息（1）中科院杰出科技成就奖, 部委级, 2014 专利成果（ 1 ）一种跨介质时变流体参数在线估计的方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201711494895.9 （ 2 ）一种多亮点聚类分析的水下细长体特征识别方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201711487435.3 科研项目（ 1 ）水下轻型巡航系统研究, 参与, 部委级, 2016-03--2020-12 （ 2 ）轻型水下航行器长航时、高精度导航技术研究, 主持, 市地级, 2016-01--2017-12 （ 3 ）大深度高效电动推进技术研究, 主持, 国家级, 2016-07--2020-07 （ 4 ）多功能航行器, 主持, 研究所（学校）, 2020-01--2020-12 （ 5 ）航行器自航技术, 主持, 国家级, 2020-06--2021-12 参与会议（1）Backstepping Based Integral Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles 2013-07-11

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（1）非等声速信道下的循环神经网络机动目标跟踪模型, 声学学报, 2020, 第 3 作者（2） A Novel IMM Fixed-interval Smoothing Algorithm for Nonlinear Maneuvering Target Tracking, IEEE ICSIDP 2019, Chongqing, 2020, 第 3 作者（3）基于转换量测容积卡尔曼滤波器带多普勒量测的目标跟踪算法, 控制与决策, 2020, 第 3 作者（4） Application of Deep Object Detection in Underwater Acoustic Pulse Interception, IEEE Oceans 2019. Marseille, France., 2019, 第 3 作者（5） Underwater target feature recognition based on distribution of highlights, Chinese Journal of Acoustics, 2016, 第 1 作者（6） Statistical Modeling of Random Walk Errors for Triaxial Rate Gyros, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 第 3 作者（7） Dynamic initial coarse alignment of SINS for AUV using the velocity loci and pressure sensor, IET Science Measurement & Technology, 2016, 第 3 作者（8） A High-Precision Calibration Method for MEMS Gyroscopes, International Journal of Precision and Manufacturing, 2015, 第 3 作者（9） Sliding-Mode Control Design for Nonlinear Systems Using Probability Density Function Shaping, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 第 1 作者（10） UKF Based Nonlinear Filtering Using Minimum Entropy Criterion, IEEE Transactions on Signal Processing, 2013, 第 1 作者（11） Backstepping Based Integral Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles, Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, 2013, 第 1 作者