个人简介
分别于2000年和2010年华南理工大学自动化科学与工程学院获得工学硕士和工学博士。现任华南理工大学自动化科学与工程大学副教授，精密电子制造装备教育部工程研究中心副主任，广州市自动化学会副理事长。致力于精密制造装备和高端设备的研发，包括机器视觉系统和智能控制系统设计的研究和工程应用，并取得丰硕的成果。主持了包括国家自然科学基金青年基金、广东省自然科学基金项目、广州市科技计划项目、南沙区科技计划项目和国际合作项目、华南理工大学中央高校科研业务费、企业委托开发等多项科研项目。并作为骨干研发人员参与了包括国家02 重大专项、国家863 科技计划、国家自然科学基金重点项目、广东省战略新兴产业合作项目等10 余项。近五年来，获得PCT 1项；申请美国专利1项，申请发明专利43项，其中授权20项；申请实用新型专利16项，其中授权13项。已基本形成了个人研发领域的小型专利池。发表高水平论文10余篇，其中绝大多数被SCI/EI/ISTP 索引。
工作经历
(1) 2012.9-至今, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 副教授
(2) 2005.9-2012.8, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 讲师
(3) 2003.4-2005.8, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 助教
教育经历
(1) 2007.9–2010.12, 华南理工大学, 控制理论与应用, 工学博士；
(2) 2000.9–2003.3, 华南理工大学, 控制理论与应用, 工学硕士；
(3) 1994.9–1998.6, 华北电力大学, 工业自动化, 工学学士。
获奖、荣誉称号
1）2005年度 广东省自然科学奖一等奖
2）2010年度 教育部高等学校科学技术进步奖二等奖
3）2006-2007年度优秀教学三等奖
4）2007-2008年度优秀班主任
5）2013-2014年度课堂教学优秀奖
6）2015-2016年度本科教学优秀二等奖
7）2016-2017年度 课程教学优秀奖励
8）2017年12月 华南理工大学第九届我最喜爱的导师
9）2018年6月 华南理工大学国际教育学院“优秀留学生导师”
科研项目
1）项目名称：集成电路制造装备中的高速高精度驱动定位控制技术研究
项目来源：国家自然科学基金青年科学基金
2）项目名称：大功率LED蓝白光转换中的非牛顿流体微涂覆过程建模与控制
项目来源：广东省自然科学基金面上项目
3）项目名称：面向精密电子制造的多视觉三维外观智能检测技术及应用
项目来源：广州市科技计划项目一般项目
4）项目名称：白光 LED封装微涂覆过程建模与控制
项目来源：广州市南沙区科技计划国际合作项目
5）项目名称：高端精密制造装备中基于多镜头多传感器三维视觉检测应用
项目来源：南沙区科技计划技术开发项目
6）项目名称：工业级无人机视觉跟踪技术预测分析
项目来源：企业委托项目
科研创新
获得PCT并申请美国专利：1项
[1] 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法。
授权的发明专利：20项
[1] 一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正方法。
[2] 一种基于RGB结构光源的三维成像识别方法。
[3] 一种检测贴片机元器件定位精度的方法。
[4] 一种提高测量范围的双目视觉测距方法。
[5] 一种减少图像畸变的极线校正方法。
[6] 一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法。
[7] 一种降低图像噪声和使颜色接近标准的方法。
[8] 一种基于180°旋转算子的标定角点检测方法。
[9] 一种红外热图像清晰度增强方法。
[10] 一种针对特定平面图形的快速角点匹配方法。
[11] 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法。
[12] 一种基于彩色光栅的快速三维立体重建方法。
[13] 一种基于三维重建的微小高度识别方法。
[14] 一种应用双目视差测距原理的距离测量方法。
[15] 一种同步整流BUCK变换器的驱动方法及驱动系统。
[16] 一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统。
[17] 一种基于连通域分割的棋盘格图像快速特征匹配算法
[18] 一种SLIC超像素分块优化方法。
[19] 基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法
[20] 一种面向交错并联PFC的双独立电流环路数字控制方法。
已授权的实用新型专利：13项
[1] 一种具有多镜头组的监控系统。
[2] 一种基于RGB结构光的在线式三维检测装置。
[3] 一种包含多镜头图像采集系统的表面组装设备。
[4] 一种用于表面组装设备的红外成像检测装置。
[5] 一种基于多镜头的智能机械手。
[6] 一种基于计算机视觉的交叉路口通行预警系统。
[7] 一种用于表面光滑高反光物体的缺陷检测装置。
[8] 一种基于红外线测距传感器的缺陷检测装置。
[9] 一种基于人体感应开关的监控系统。
[10] 一种用于增材制造的表面缺陷实时检测装置。
[11] 一种密封砖型电源模块固定孔位置结构。
[12] 一种测量平面LED荧光粉涂层体积的系统。
[13] 一种宽输入电压DC-DC变换器的输出过流保护电路。
教学活动
本科生教学：
主讲课程《微型计算原理》 自动化专业必修课
研究生教学：
主讲课程《Signals and Systems》ECE留学生专业必修课
近期论文
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[1] Juan Du, James Okae. Optimization of Stereo Vision Depth Estimation using Edge-Based Disparity Map. 2017年第10届 ELECO会议International Conference on Electrical and Electronics Engineering. Bursa, Turkey. 2017.11.30-12.2 pp.1171-1175
[2] Memon Abdul Waris ,Du Juan, Abro Abdul Haleem , Shah Sharmeen Iftikhar. 3Design and Implementation of Fire Extinguisher Robot with Robotic Arm. International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics, EECR 2018. 2018.04.09 成都。
[3] Juan DU, Fang Chen, Yue-Ming Hu. Automatic Defect Inspection of Patterned FPC Board Based on 1-D Fourier Reconstruction. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10109-10112
[4] 杜娟，徐晟. 基于改进自适应窗和动态规划的立体匹配算法. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10951-10955
[5] Yue-ming Hu，Meng-qi Yu, Juan Du,. An Improved Image Segmentation Approach Using FGFCM with an Edges-based Neighbor Selection Strategy and PSO. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10109-10112
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