个人简介

刘伟，高层次青年人才。2009年获东南大学自动化学院学士学位， 2012年获中国科学技术大学自动化系硕士学位， 2016年获香港中文大学机械与自动化工程学系博士学位。 2016年7月至2021年1月相继担任香港中文大学机械与自动化工程学系博士后、副研究员和影响力博士后。2021年3月至今担任华南理工大学自动化科学与工程学院教授。 刘伟教授曾获中国自动化学会2018年度优秀博士学位论文奖，香港特别行政区政府外展体验奖，香港中文大学影响力博士后奖学金，香港中文大学2016年度青年学者优秀博士论文奖和香港中文大2016年度研究生学术成果奖，并且获得了系统与控制研究领域国际权威期刊Systems & Control Letters 2016年度、Neurocomputing 2018年度以及Journal of the Franklin Institute 2016年度和2018年度杰出审稿人。目前以第一作者发表期刊论文和会议论文30余篇， 其中8篇（含3篇长文）发表在自动控制研究领域两大国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica 。 曾4次担任国际会议副编辑，并长期担任IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica等30多个国际权威期刊和CDC、IFAC、ACC等10多个国际著名会议审稿人。 课题组每年招收博士研究生1-2名、硕士研究生2-3名，常年招收博士后2-3名，欢迎对课题组研究方向感兴趣的同学加入！ 工作经历 2021年3月至今：华南理工大学自动化科学与工程学院，教授； 2019年5月至2021年1月：香港中文大学机械与自动化工程学系，影响力博士后； 2019年4月至2019年5月：香港中文大学机械与自动化工程学系，副研究员； 2016年7月至2019年3月：香港中文大学机械与自动化工程学系，博士后。 教育经历 2012年8月至2016年7月：香港中文大学机械与自动化工程学系，博士，导师：黄捷教授； 2009年9月至2012年6月：中国科学技术大学自动化系，硕士，导师：季海波教授； 2005年8月至2009年6月：东南大学自动化学院，学士。 获奖、荣誉称号 1. 香港中文大学影响力博士后奖学金计划，2019年5月—2021年1月 2. 中国自动化学会优秀博士学位论文奖，2018年12月 3. 国际期刊 Neurocomputing 2018年度杰出审稿人 4. 国际期刊 Journal of the Franklin Institute 2016年度和2018年度杰出审稿人 5. 香港中文大学2016年度研究生学术成果奖，2017年11月 6. 香港中文大学2016年度青年学者优秀博士论文奖，2017年7月 7. 国际期刊 Systems & Control Letters 2016年度杰出审稿人 8. 香港特别行政区政府外展体验奖，2016年7月 9. 中国科学技术大学优秀毕业生，2012年3月

研究领域

多智能体协同控制，非线性控制，输出调节，事件驱动控制，数据采样控制等。

多智能体协同控制，非线性控制，输出调节，事件驱动控制，数据采样控制等。

近期论文

查看导师最新文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

1. W. Liu and J. Huang, Sampled-data cooperative output regulation of linear multi-agent systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, accepted on 08 March, 2021, DOI: 10.1002/rnc.5503. 2. W. Liu and J. Huang, Leader-following consensus for linear multi-agent systems via asynchronous sampled-data control. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65, no. 7, pp. 3215-3222, July 2020. 3. W. Liu and J. Huang, Cooperative adaptive output regulation for lower triangular nonlinear multiagent systems subject to jointly connected switching networks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 5, pp. 1724-1734, May 2020. 4. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cascade high-gain observer and its application. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30, no. 6, pp. 2335-2351, April 2020. 5. W. Liu and J. Huang, Output regulation of linear systems via sampled-data control. Automatica, vol.113, pp.1-8, March 2020. 6. W. Liu and J. Huang, Global robust practical output regulation for nonlinear systems in output feedback form by output-based event-triggered control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 6, pp. 2007-2025, April 2019. 7. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cooperative global robust practical output regulation for second-order uncertain nonlinear multiagent systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, regular paper, vol. 29, no. 11, pp. 5486-5498, November 2018. 8. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems by distributed event-triggered control.” Automatica, regular paper, vol. 93, pp. 138-148, July 2018. 9. W. Liu and J. Huang, Event-triggered global robust adaptive stabilization for a class of nonlinear systems. International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences, vol. 12, pp. 1-6, 2018. 10. W. Liu and J. Huang, Cooperative adaptive output regulation for second-order nonlinear multiagent systems with jointly connected switching networks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, regular paper, vol. 29, no. 3, pp. 695-705, March 2018. 11. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for nonlinear output feedback multiagent systems under directed switching networks. IEEE Transactions on Automatic Control, full paper, vol. 62, no. 12, pp. 6339-6352, December 2017. 12. W. Liu and J. Huang, Robust practical output regulation for a class of uncertain linear minimum-phase systems by output-based event-triggered control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 27, no. 18, pp. 4574-4590, December 2017. 13. W. Liu and J. Huang, Event-triggered global robust output regulation for a class of nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 11, pp. 5923-5930, November 2017. 14. W. Liu and J. Huang, Adaptive leader-following rendezvous and flocking for a class of uncertain second-order nonlinear multi-agent systems. Control Theory and Technology, (special issue in honor of Prof. T. J. Tarn), vol. 15, no. 4, pp. 354-363, November 2017. 15. W. Liu and J. Huang, Event-triggered cooperative robust practical output regulation for a class of linear multi-agent systems. Automatica, vol. 85, pp. 158-164, November 2017. 16. W. Liu and J. Huang, Adaptive leader-following consensus for a class of higher-order nonlinear multiagent systems with directed switching networks. Automatica, regular paper, vol. 79, pp. 84-92, May 2017. 17. W. Liu and J. Huang, Leader-following consensus for uncertain second-order nonlinear multi-agent systems. Control Theory and Technology (invited paper), vol. 14, no. 4, pp. 279-286, November 2016. 18. 刘伟， 黄捷， 一类含任意大不确定参数的非线性多智能体的协同输出调节问题，中国科学：数学，（纪念陈翰馥院士80华诞特刊），vol. 46, no. 10, pp. 1473-1486, 2016年9月. 19. W. Liu and J. Huang, Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with switching network. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, no. 7, pp. 1963-1968, July 2015.

学术兼职

IEEE学生会员，2016年1月至2016年12月 IEEE会员，2017年1月至今 IEEE Control Systems Society会员，2017年1月至今 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society会员，2018年1月至今 中国自动化学会会员，2018年5月至今 The 16th International Conference on Control, Automation，Robotics and Vision (ICARCV 2020)，副编辑 The 16th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA2020)，副编辑 The 15th International Conference on Control, Automation，Robotics and Vision (ICARCV 2018)，副编辑 The 13th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2017)，副编辑 IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica等34个国际权威期刊审稿人 CDC、IFAC、ACC等11个国际著名会议审稿人