个人简介

吴凯现任华南理工大学吴贤铭智能工程学院特聘研究员（博导），德国生产技术协会会员（Förderverein Produktionstechnik e.V.）。曾在德国多特蒙德工业大学机器人及自动化研究所及波鸿大学生产系统研究所担任研究助理；德国IGA mbH公司创新技术研发部担任研发项目经理。在工业机器人及智能化制造系统有多年的研究基础，参与和负责多项国家及企业项目包括德国科学基金DFG、欧盟区域创新基金EFRE等。 工作经历 2012 – 2015年 多特蒙德工业大学生产系统研究所/工业机器人与生产自动化教席 研究助理 2015 – 2017年 波鸿大学生产系统教席 研究助理 2017 – 2019年 IGA mbH 公司 研发项目经理 2019 – 至 今 华南理工大学吴贤铭智能工程学院 助理教授 教育经历 2003 – 2007年 中南大学机械电子系 工学学士 2008 – 2011年 中南大学机械制造及自动化系 工学硕士 2015 – 2017年 波鸿大学生产系统系 工学博士 科研项目 工业机器人三维位置误差自适应补偿的雷达传感系统开发 团队成员： 该项目研发微米级精度的雷达传感系统集成到工业机器人控制系统以对机器人的绝对精度进行实时补偿，提高工业机器人的绝对精度。项目由欧盟区域发展基金资助。 提高工业机器人铣削精度的新模型技术 团队成员： 该项目由德国中小企业核心创新计划(ZIM)资助，通过研究工业机器人铣削模型，优化工业机器人铣削加工系统以消除铣削过程中的振动。 硬质材料涂层的机器人辅助磨削 团队成员： 该项目由德国科学基金资助(DFG-SFB 708-A6), 主要研究工业机器人对硬质材料涂层的磨削工艺，以实现具有硬质材料涂层模具的自动化修模。

研究领域

工业机器人机械加工及运动控制、机器人辅助制造系统、智能化制造装备。

工业机器人机械加工及运动控制；机器人辅助制造；智能化制造装备设计；

近期论文

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[1].K. Wu and B. Kuhlenkoetter, “Experimental Analysis of the Dynamic Stiffness in Industrial Robots,” Appl. Sci., vol. 10, no. 23, p. 8332, Nov. 2020, doi:10.3390/ app10238332. [2].K. Wu, C. Krewet, and B. Kuhlenkötter, “Dynamic performance of industrial robot in corner path with CNC controller,” Robot. Comput. Integr. Manuf., vol. 54, no. November 2016, pp. 156–161, 2018, doi: 10.1016/j.rcim.2017.11.008. SCI 一区 [3].K. Wu, C. Krewet, J. Bickendorf, B. Kuhlenkoetter, Dynamic performance of industrial robot with cnc controller, Int J Adv Manuf Technol. (2016). doi:10.1007/s00170-016-9584-2. SCI 二区 [4].K. Wu, J. Brueninghaus, B. Johnen, and B. Kuhlenkoetter,“Applicability of stereo high speed camera systems for robot dynamics analysis,” in 2015 International Conference on Control,Automation and Robotics, 2015, pp. 44–48. [5].H. Yan, K. Wu, M. He, and Y. Tan, “Dynamic analysis of Archimedes curved surface wedge PCE clutch,” J. Mach. Des., vol. 04, 2011. [6].K. Wu, H. Yan, M. He, and Y. Tan, “Dynamics Analysis of Logarithm Curved Surface Sprag PCE Clutch,” China Mech. Eng., vol. 22, pp. 647–651, 2011