个人简介
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人学
机器人智能应用
曲面重建
教育背景
2002-09--2007-06 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
1998-09--2002-07 沈阳大学 学士学位
工作简历
2017-04~现在, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 集团副总裁/工业机器人BG总裁
2007-06~2017-03,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 机器人事业部总经理
奖励信息
（1） 智能工业机器人成套装备及应用, 国家级, 2016
（2） 辽宁省百千万人次工程**层次人选, 省级, 2016
（3） 国务院特殊津贴, 国家级, 2016
（4） 基于视觉、力控的智能新型搬运装配机器人, 一等奖, 市地级, 2015
（5） 面向汽车、电子等行业的机器人自动化成套设备, 二等奖, 省级, 2015
（6） 汽车自动变速箱自动化装配生产线, , 市地级, 2014
（7） 新型工业机器人系列产品开发与产业化, , 市地级, 2014
（8） FPD基板搬运机器人及自动化成套装备的开发与应用, , 市地级, 2014
（9） 洁净自动化装备, , 市地级, 2013
（10） 洁净搬运机器人, , 省级, 2012
（11） 真空机械手, , 省级, 2012
（12） 优秀科技工作者, , 市地级, 2010
（13） 优秀博士后, , 省级, 2010
（14） 智能测量建模加工一体化装备, 三等奖, 省级, 2009
（15） 洁净机器人, 一等奖, 省级, 2009
专利成果
（ 1 ） 一种工业机器人简易标定方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010611008.3
（ 2 ） 硅片传输机械手双电机同步控制装置, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 201020692738.6
（ 3 ） 基于微动开关的行程限位机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210003543.X
（ 4 ） 一种晶圆传送机器人手臂机构, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: 201020627477.X
（ 5 ） 一种自动拧螺丝装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201510684191.2
（ 6 ） 一种转拉式自动拧螺丝机械手, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510833501.2
科研项目
（ 1 ） 经济型机械加工机器人系统开发及应用, 主持, 国家级, 2013-01--2014-12
（ 2 ） 面向电子行业的装配机器人关键技术攻关及产业化, 主持, 省级, 2015-01--2016-09
（ 3 ） 面向智能加工的工业机器人研制与产业化, 主持, 省级, 2016-01--2017-12
参与会议
（1）机器人与电子产品制造模式变革 2015大陆电子电路研讨会 王金涛 2015-05-20
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
（1） 基于手眼视觉的工业机器人分拣系统的研究, Research on Industrial Robot Automated Sorting System Based on Eye-in-hand Vision, 工业技术创新, 2014, 第 1 作者
（2） 机器人自动化在平板领域的应用研究, Research on robot application in panel area, 中古平板显示学术会议论文集, 2012, 通讯作者
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