王聪 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

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招生专业 080202-机械电子工程招生方向可变形机构、环境自适应机构仿生机器人爬壁机器人教育背景 2003-09--2006-04 东北大学工学硕士专利成果（ 1 ）一种可变形轮履耦合驱动机构, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201510850053.7 （ 2 ）一种爬壁打磨机器人, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201611175728.3 （ 3 ）一种爬壁检测机器人, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201611175362.X （ 4 ）一种水下滑翔蛇形机器人, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201410339405.8 （ 5 ）一种用于狭窄空间的越障机器人, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201410660125.7 （ 6 ）一种顶撑与支护一体的属具, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201510725596.6 （ 7 ）一种多关节混合驱动水下航行器, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL201711001313.9 科研项目（ 1 ）模块化自重构机器人重构机理与关键技术及与样机研究, 主持, 国家级, 2019-06--2022-05 （ 2 ）储罐在油检测机器人全方位自适应移动平台研制, 参与, 国家级, 2020-01--2022-11 （ 3 ）面向枸杞高效低损采收的高性价比灵巧机械臂及手爪设计与构造, 参与, 省级, 2017-07--2020-12 （ 4 ）大型承压设备磁粉检测机器人, 主持, 院级, 2019-12--2021-12 （ 5 ）智能农机作业控制技术与装备集成研发, 主持, 部委级, 2019-01--2020-06 参与会议（1）Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis 2012-06-26 （2）Configuration Representation of a Link-Type Self-Reconfigurable Mobile Robot 2008-12-03

近期论文

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（1）蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制, 东南大学学报, 2019, 第 3 作者（2）枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析, 高技术通讯, 2019, 第 5 作者（3）蛇形机器人结构设计与动力学建模, 华中科技大学学报, 2018, 第 4 作者（4）蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析, 高技术通讯, 2017, 第 3 作者