王志东 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统 080202-机械电子工程 081101-控制理论与控制工程招生方向脑机接口，生理信息处理分散协调型物体操作系统多机器人自主协调控制系统及控制方法教育背景 1992-07--1995-07 日本Tohoku大学博士工作简历 2008-02~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研究员 2006-04~现在, 日本千叶工业大学, 教授 2001-07~2006-03,日本Tohoku大学, 副教授 1995-07~2001-07,日本Tohoku大学, 讲师教授课程 SLAM导论奖励信息（1） IEEE IROS实验机器人最佳论文Cyberbotics奖, , 其他, 2005 （2） IEEE International Conference on Robot and Biomime, , 其他, 2004 科研项目（ 1 ）面向微纳器件制造的机器人化纳米装配技术研究, 参与, 国家级, 2009-05--2011-12 （ 2 ）纳米操作方法与应用创新团队, 参与, 部委级, 2008-06--2012-06

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（1） Stochastic Approach for Feature-based Localization and Planning in Nano-manipulations, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2017, 第 2 作者（2） Spatial Manipulation and Assembly of Nanoparticles by Atomic Force Microscopy Tip-Induced Dielectrophoresis, ACS Applied Materials & Interfaces, 2017, 第 5 作者（3） A Rapid and Automated Relocation Method of AFM Probe for High-Resolution Imaging, Nanotechnology, 2016, 第 4 作者（4） Stable Nanomanipulation Using Atomic Force Microscopy: A virtual nanohand for a robotic nanomanipulation system, Nanotechnology Magazine, 2013, 第 4 作者（5） Nanodot deposition and its application with atomic force microscope, Journal of Nanoparticle Research, 2013, 第 4 作者（6） Atomic force microscope deposition assisted by electric field, Advanced Materials Research, 2013, 第 3 作者（7） Modeling and Analyzing Nano-Particle Pushing with an AFM by Using Nano-Hand Strategy, Proceedings of the 2010 5th IEEE international conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, 2010, 第 2 作者（8） Modeling and Analyzing Nano-Rod Pushing with an AFM, IEEE International Conference on Nanotechnology, 2010, 第 4 作者（9） Transporting an Object by Passive Mobile Robot with Servo Brakes in Cooperation with a Human, Advanced Robotics, 2009, 第 1 作者（10） A Control Approach Based on Passive Behavior to Enhance Use, IEEE Transactions on Robotics, 2007, 第 1 作者（11） Wearable Antigravity Muscle Support System Utilizing Human Body Dynamics, Advanced Robotics, 2006, 第 1 作者