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个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统 招生方向 海洋机器人水动力 海洋机器人操纵性 海洋机器人动力学建模与系统辨识 教育背景 2010-09--2015-06 哈尔滨工程大学 流体力学 博士 2003-09--2007-06 哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 学士 工作简历 2015-07~现在, 沈阳自动化研究所, 副研究员 2007-07~2010-05,大连船舶工程技术研究中心, 助理工程师 专利成果 ( 1 ) 近矢量式水下机器人用推进器, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207045646U 科研项目 ( 1 ) 过驱动AUV全工况动力学建模与最优分配问题研究, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12 ( 2 ) 集成电机矢量推进AUV操纵系统设计与特性研究, 主持, 市地级, 2017-09--2019-09 ( 3 ) 实现增量学习的水下机器人全工况动力学建模方法研究, 主持, 市地级, 2018-06--2020-12 ( 4 ) 中科院青促会会员基金, 主持, 部委级, 2019-01--2022-12 ( 5 ) 全海深ARV系统研制, 参与, 国家级, 2016-11--2021-12

近期论文

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(1) A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle, China Ocean Engineering, 2019, 第 1 作者 (2) 全海深ARV动力学建模及简化研究, 海洋技术学报, 2019, 第 2 作者 (3) 水下航行器水动力系数计算方法研究, 哈尔滨工程大学学报, 2019, 第 2 作者 (4) Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs, Journal of Marine Science and Technology, 2018, 第 1 作者 (5) A time-efficient CFD approach for hydrodynamic coefficient determination and model simplification of submarine, Ocean Engineering, 2018, 第 2 作者 (6) Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle, China Ocean Engineering, 2017, 第 3 作者 (7) Parametric geometric model and hydrodynamic shape optimization of a flying-wing structure underwater glider, China Ocean Engineering, 2017, 第 4 作者 (8) 基于CFD方法的低速潜航器光体及精细体模型受力计算分析, 宇航总体技术, 2017, 第 3 作者 (9) Hull shape optimization for autonomous underwater vehicles using CFD, Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 2016, 第 2 作者

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