宋吉来 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统招生方向高性能通用运动控制器与伺服驱动器机器人三维物体检测与识别多传感器融合导航教育背景 2017-03--2020-06 沈阳新松机器人自动化股份有限公司博士后 2012-09--2016-07 中国科学院大学博士研究生/工学博士 2005-09--2008-07 中国科学院研究生院硕士研究生/工学硕士 2001-09--2005-07 大连海事大学大学本科/工学学士工作简历 2008-07~2020-06,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 副总工程师教授课程机器人学科前沿课机器人工程学奖励信息（1）辽宁省科学技术进步奖, 一等奖, 省级, 2019 （2）第二十一届中国专利优秀奖, 三等奖, 国家级, 2019 （3）第二十届中国专利优秀奖, 三等奖, 国家级, 2018 （4）辽宁省科学技术奖励技术发明奖, 三等奖, 省级, 2017 （5）第十九届中国专利优秀奖, 三等奖, 国家级, 2017 专利成果（ 1 ）辅助行走车及其控制方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710514720.3 （ 2 ）霍尔初始化参数的检测方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710528601.3 （ 3 ）信号传输状态检测装置及机器人, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201711466862.3 （ 4 ）一种机器人调试平台, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711473160.8 （ 5 ）一种一体化机器人驱动控制板卡及其控制方法、机器人, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711471884.9 （ 6 ）编码器分辨率检测方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710515335.0 （ 7 ）一种电机驱动系统及方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201711466977.2 （ 8 ）一种控制器及电动床、电动轮椅, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201710520517.7 （ 9 ）一种振动模拟平台, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201711466913.2 科研项目（ 1 ）人机协作性工业机器人研发与产业化项目, 参与, 省级, 2019-01--2021-12 （ 2 ）硅片集成传输系统研发和示范应用高水平创新团队, 参与, 省级, 2019-01--2021-12 （ 3 ）复合机器人关键技术研发, 主持, 省级, 2020-01--2022-12 （ 4 ）运动控制器、伺服驱动器核心技术与产品研发, 主持, 研究所（学校）, 2014-08--2021-05 （ 5 ）机器人三维物体智能识别与抓取技术研究, 主持, 省级, 2020-03--2022-03

近期论文

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（1）机器人无力传感器主动柔顺控制研究, 电机与控制学报, 2021, 第 1 作者（2）医疗机器人伺服系统建模与控制, The 9th Annual IEEE International Con-ference on CYBER Technology in Auto-mation Control, and Intelligent System, 2019, 第 2 作者（3）基于PCL的3D点云视觉数据预处理, 计算机应用, 2019, 第 3 作者（4）基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法, 科学技术与工程, 2019, 第 4 作者（5） YOLOv3算法在积木检测中的应用及改进, The 9th IEEE Inter-national Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Sys-tems, 2019, 第 4 作者（6）洁净机器人基于电流的关节转矩检测与奇异摄动控制, The 7th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation Control and Intelligent System, 2017, 第 1 作者（7）洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究, 计算机测量与控制, 2016, 第 1 作者（8）基于电流的机器人故障检测与安全保护研究, 组合机床与自动化加工技术, 2016, 第 1 作者（9）基于电机电流的硅片搬运机器人柔顺控, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016, 第 1 作者（10）安全机器人伺服电机建模与控制, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 第 1 作者发表著作（1）工业机器人模块化设计规范, 中国国家标准化管理委员会, 2016-01, 第 4 作者（2）工业机器人力控制技术规范, 中国国家标准化管理委员会, 2017-04, 第 5 作者（3）双臂工业机器人性能规范及其试验方法, 中国国家标准化管理委员会, 2017-06, 第 5 作者（4）服务机器人性能测试方法, 中国国家标准化管理委员会, 2017-06, 第 5 作者（5）机器人安全总则, 中国国家标准化管理委员会, 2017-06, 第 5 作者（6）工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件, 中国国家标准化管理委员会, 2018-04, 第 1 作者

学术兼职

2019-07-11-今,辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才, 2019-06-01-今,2019年第一批沈阳市高层次人才领军人才, 2018-12-12-今,辽宁省第十二批“百千万人才工程”**层次人选, 2018-06-01-今,沈阳市标准化专家,