李硕 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统招生方向水下机器人教育背景 2005-03--2011-03 中科院沈阳自动化研究所博士学位 1996-09--1999-07 中科院沈阳自动化研究所硕士学位 1988-07--1992-07 哈尔滨工业大学学士学位奖励信息（1）北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用, 一等奖, 部委级, 2016 专利成果（ 1 ）一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 200810229336.X （ 2 ）一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110169618.7 （ 3 ）一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201110003647.6 （ 4 ）一种小型水下LED照明装置, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201110411509.1 （ 5 ）一种水下机器人用推进系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201120497939.5 （ 6 ）一种万米ARV光纤系统, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 2014107080469 （ 7 ）一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102330462 （ 8 ）一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015108374854 （ 9 ）一种多杠杆自锁远程脱钩装置, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015108375359 （ 10 ）一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015108565692 科研项目（ 1 ）北极冰下自主遥控海洋环境监测系统, 主持, 国家级, 2008-01--2011-12 （ 2 ）北极ARV冰下应用, 主持, 国家级, 2010-07--2012-07 （ 3 ） 50公斤级便携式自主观测系统开发, 参与, 国家级, 2011-01--2015-12 （ 4 ）深海探测设备研究与开发, 主持, 部委级, 2013-05--2017-12 （ 5 ）水下机器人基础研发条件建设项目, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12 （ 6 ）中国科学院海洋自主作业创新交叉团队, 主持, 部委级, 2016-01--2018-12 参与会议（1）The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition 曾俊宝 2011-09-18 （2）基于水下机器人技术的北极海冰观测方法研究极地年会李硕 2010-09-22 （3）Positioning of an underwater vehicle based on model-known vision system 李硕 2005-09-22

近期论文

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（1）便携式自主水下机器人控制系统研究与应用, 机器人, 2016, 第 2 作者（2）自主/遥控水下机器人研究现状, 工程研究, 2016, 第 2 作者（3） Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking, ROBIO, 2016, 第 3 作者（4）基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现, 科学技术与工程, 2016, 第 2 作者（5）基于QEMU的CAN网络仿真, 计算机应用与软件, 2015, 第 2 作者（6）基于成像声纳的水下管线跟踪方法, 制造业自动化, 2015, 第 3 作者（7） Performance of the Portable Autonomous Observation System, OCEANS 14, 2014, 第 2 作者（8） Marine Observation Network based on Underwater Vehicles, Proceedings of the workshop on underwater network 2014, 2014, 第 1 作者（9）基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计, 计算机测量与控制, 2014, 第 2 作者（10）海底云台自动清洁系统的设计, 计算机测量与控制, 2014, 第 2 作者（11）单波束前视声纳的信息提取方法研究, 测控技术, 2012, 第 2 作者（12）基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者（13） Performance of SARV in WS, WSS 2012, 2012, 第 3 作者（14） The application of Polar-ARV in the fourth Chinese National Arctic Expedition, OCEANS2011, 2011, 第 2 作者（15）自治/遥控混合式水下机器人北极冰下导航问题研究, 机器人, 2011, 第 1 作者