个人简介
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人研究
深海探测设备研发
教育背景
2002-09--2005-03 东北大学 硕士
1995-09--1999-07 沈阳建筑工程学院 本科
工作简历
2005-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2002-09~2005-03,东北大学, 硕士
1999-08~2002-08,中航工业沈阳黎明航空发动机集团公司, 工艺员
1995-09~1999-07,沈阳建筑工程学院, 本科
奖励信息
（1） 中国科学院杰出科技成就奖, , 部委级, 2013
专利成果
（ 1 ） 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 104671136 B
（ 2 ） 一种深海生态过程长期定点观测装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 206394850 U
（ 3 ） 深海结构物释放抛载系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 206307257 U
（ 4 ） 一种深海轻质高能量电池装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 206163569 U
（ 5 ） 一种潜水器水面单元视频系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207665079 U
（ 6 ） 用于固定深海耐压舱体的滑轨支架, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207631432 U
（ 7 ） 一种用于水下机器人的脐带缆退出工具, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207548795 U
（ 8 ） 一种多点位模块化水样采集装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207502220 U
（ 9 ） 一种长期观测着陆器能源管理系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207474551 U
（ 10 ） 底栖生物吸取样器系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN 207826511 U
（ 11 ） 具有液位检测功能的深海耐压舱, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN 207712265 U
（ 12 ） 水下无动力升降运载平台, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN 206358333 U
（ 13 ） 深海液位检测传感器, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN 206311174 U
（ 14 ） 集成数据采集功能的水下阀箱, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN 206290533 U
（ 15 ） 一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209506028U
科研项目
（ 1 ） 深海生态过程长期定点观测系统, 主持, 部委级, 2015-01--2018-06
（ 2 ） 深海科考型ROV系统, 参与, 部委级, 2015-01--2018-06
（ 3 ） 作业型遥控潜水器, 参与, 院级, 2016-06--2023-12
（ 4 ） 全海深光纤微缆及线团试验验证及应用, 主持, 国家级, 2018-08--2021-12
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
（1） 深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用, Development and application of the long-term fixed point observation system of deep-sea ecological process, 高技术通讯, 2019, 第 1 作者
（2） 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法, 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 第 4 作者
（3） Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research, OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, 2018, 第 3 作者
（4） 深海技术装备研制现状与展望, 中国科学院院刊, 2016, 第 6 作者
（5） 海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究, 机床与液压, 2014, 第 4 作者
（6） Two-cylinder synchronization control and simulation of rov launch and recovery system "a shape" frame, Applied Mechanics and Materials, 2012, 第 3 作者
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