个人简介
主要从事智能机器人、人工智能等工作，在智能机器人系统的人机自然交互等方面开展了国际上具有相当影响的独创性研究。主持国家自然科学基金项目两项，省部级项目五项，教育部协同育人项目两项，CCF-腾讯犀牛鸟基金两项，参与多项863科研项目。申请发明专利50余项，国际PCT专利一项，其中9项发明专利已授权，一项实用新型专利，撰写专著3部；发表期刊论文50余篇，其中被SCI收录40余篇（包括13篇IEEE Trans一区Top期刊论文）、SCI他引300余次。
获奖情况
◆广东省杰出青年基金获得者
◆获军队科技进步一等奖
◆“广东特支计划”科技创新青年拔尖人才项目获得者
◆广州珠江科技新星获得者
◆广东省优秀博士学位论文(题目：面向多自由度机器人的非受限智能人机交互)获得者
◆华南理工大学杰出青年基金获得
◆广东省现代农业创新团队岗位专家
科研项目
人才项目
[1]“面向机器人的多模态人机交互关键技术研究”，编号：2017A030306015，广东省杰出青年科学基金，2017-2021，100万，项目主持。
[2]“广东特支计划”科技创新青年拔尖人才项目, 编号：2016TQ03X824,广东省特支人才项目，2017-2019，30万
[3]“自然人机交互及其应用”，广州市珠江科技新星，编号：201710010059，广州市科技创新项目，2017-2019，30万，项目主持
[4]“基于多模态融合的机器人智能交互关键技术研究”，编号：2017JQ009，申报单位杰出青年基金项目，2017-2018，50万，项目主持
国家基金及省部级项目
[5] “面向人机协作的机器人交互式任务学习方法研究”，编号：61973126，国家自然基金面上项目，2020-2023,58万，项目主持。
[6] “面向机器人的自然人机交关键技术研究”，编号：61403145，国家自然基金青年科学基金项目，2015-2017，25万，项目主持。
[7] 面向人机协作的智能制造关键技术及其产业化应用，广东省重点领域研发计划项目，800万，合作单位主持，2020B010166006）。
[8] 广东省现代农业产业技术体系创新团队-林果机器人共性关键技术创新研发团队，岗位专家,2019-2024,500万，合作单位主持，2019KJ139。
[9]“基于手势的***遥操作试验研究”，“XXX”，国家“863”计划项目，2013-2014，120万，课题副组长。
企业合作项目
[11]中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划，50万，面向机器人的非受限力反馈自然交互方法研究，项目起止时间：2020-2021，主持
[2] “基于移动]互联网的服务机器人智能交互关键技术的研究”，编号：CCF-Tencent IAGR20160102，CCF-腾讯犀牛鸟创意基金，2016-2017，3万，项目主持。
[3]“药品自动分拣系统”，深圳市永祥药房连锁有限公司，2019, 20万，项目主持。
[4]“自动测试平台”，上海中软华腾软件系统有限公司，2018,20万，项目第二主持。
教育部产学合作协同育人项目
[1] 2019年教育部产学合作协同育人北京六部工坊科技有限公司项目-机器人自主学习创新平台建设，（申报人和项目负责人）
[2] 2019年教育部产学合作协同育人北京六部工坊科技有限公司项目-基于人机交互的机器人实验教学方法研究，（申报人和项目负责人）
[3] 2018年教育部产学合作协同育人腾讯公司实践条件与实践基地项目-基于技术竞赛及项目开发培训的学生创新实践，（项目负责人）
申请专利
授权发明专利
[1]杜广龙等. 基于自然手势的虚拟数字雕塑方法，中国，2019.11.15，授权号：ZL:201610810266.1
[2]杜广龙等. 基于手势和语音进行机器人在线示教的方法，中国，2016.6.20，授权号ZL：201610459874.2。
[3]杜广龙等. 基于手势和语音控制的智能抓捕方法，中国，2019.5.14，中国，授权号ZL：201610459956.7。
[4]杜广龙等.一种基于人工势场法的动态预警域生成方法,2013.10，中国，授权号ZL：201110109148.5。
[5]张平，杜广龙.一种根据三维可行路径生成三维管道的方法,2014.2，中国，授权号ZL：201110264083.1。
[6]张平，杜广龙.基于K_DOPs快速连续碰撞检测方法，2014.7，中国，授权号ZL：201210020950.1。
[7]张平，杜广龙.一种双臂机器人基于Kinect的人机交互方法,2015.4，中国，授权号ZL：201210267315.3。
[8]张平，杜广龙.基于混合传感器的人机交互方法，2015.10，中国，授权号ZL：201310047285X。
[9]张平，杜广龙等.一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法, 2017.12.01，中国，授权号ZL：201510518563.4。
[10]张平，陈晓丹，杜广龙，面向无人机的群控交互方法，发明专利，201810144396.5
授权实用新型专利
[11]杜广龙等. 一种无水洗车智能交互机器人，中国，2018.11.27，授权号：201820249741.7。
专著
[1] 杜广龙等。 机器人运动学在线标定技术，华南理工大学出版社, 150千字，出版年份：2016，书号：978-7-5623-4902-0。
[2] 杜广龙等。 机器人自然交互理论与方法，华南理工大学出版社, 150千字，出版年份：2017，书号：978-7-5623-5146-7。
[3] 杜广龙等。人机协作理论与方法，华南理工大学出版社, 150千字，出版年份：2018，书号：978-7-5623-5661-5。
近期论文
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[1] Du, Guanglong; Wang, Zhiyao; Gao, Boyu; Mumtaz, Shahid; Abualnaja, Khamael; Du, Cuifeng，A Convolution Bidirectional Long Short-term Memory Neural Network for Driver Emotion Recognition, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， Accepted
[2] Du, Guanglong, Liang Yinhao, Gao Boyu, Li Di. A Cognitive Joint Angle Compensation System Based on Self-Feedback Fuzzy Neural Network with Incremental Learning, IEEE Transactions on Industrial Informatics, accepted.
[3] Du, Guanglong, Wang Zhiyao, Li Chunquan, Peter X. A TSK-type Convolutional Recurrent Fuzzy Network for Predicting Driving Fatigue, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, accepted.
[4] Du, Guanglong, Li Tao, Li, Chunquan, Liu, Peter X, Di Li. Vision-Based Fatigue Driving Recognition Method for Integrating Heart Rate and Facial Features, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, accept, DOI：10.1109/TITS.2020.2979527.
[5] Du, Guanglong, Liang Yinhao, Li, Chunquan, Liu, Peter X, Di Li. Online Robot Kinematic Calibration Using Hybrid Filters with Multiple sensors, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. accept，DOI: 10.1109/TIM.2020.2976277.
[6] Du, Guanglong, Zhang Bo, Li, Chunquan, Liu, Peter X. Natural Human-Machine Interface with Gesture Tracking and Cartesian Platform for Contactless Electromagnetic Force Feedback, IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2020.2966756.
[7] Du, Guanglong, Yao, Gengcheng, Li, Chunquan, Liu, Peter X. Natural Human-Robot Interface Using Adaptive Tracking System with Unscented Kalman filter. IEEE Transaction on Human-machine System.2019， vol. 50,no.1.
[8] Du, Guanglong, Wenpei Zhou, Li, Chunquan, Liu, Peter X, Di Li An Emotion Recognition Method for Game Evaluation Based on Electroencephalogram, IEEE Transactions on Affective Computing, Accepted.
[9] Guanglong Du, Mingxuan Chen, Caibing Liu, Bo Zhang, Ping Zhang，Online Robot Teaching with Natural Human-robot Interaction. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 65, no. 12, pp.9571-9581,2018.
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[11] Guanglong Du, Ping Zhang, Online Serial Manipulator Calibration Based on Multisensory Process Via Extended Kalman and Particle Filters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(12): 6852-6859.
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[13] Guanglong Du, Ping Zhang, Xin Liu, Markerless Human-Manipulator Interface Using Leap Motion with Interval Kalman Filter and Improved Particle Filter, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 12(2): 694-704.
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京公网安备 11010802027423号