崔胜国 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081101-控制理论与控制工程招生方向水下机器人组合导航与先进运动控制水下机器人大功率动力变换与传输水下机器人仿真与训练教育背景 2003-09--2006-06 山东大学硕士研究生 1999-09--2003-06 山东大学本科工作简历 2014-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2009-01~2013-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2006-07~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员奖励信息（1） “蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体, 部委级, 2013 专利成果（ 1 ）一种基于重心的ROV推力分配方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108062023A （ 2 ）一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910007248.3 （ 3 ）一种潜水器水面单元视频系统, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109963089A （ 4 ）一种用于遥控潜水器动力分配单元, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109956014A （ 5 ）一种长期观测着陆器能源管理系统, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109888133A （ 6 ）一种水下液压系统控制和数据采集装置, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: 201911321900.5 （ 7 ）一种用于遥控潜水器动力分配单元, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207956004U （ 8 ）一种潜水器水面单元视频系统, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207665079U （ 9 ）一种长期观测着陆器能源管理系统, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207474551U （ 10 ）水下液压系统控制和数据采集装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201922302907.4 科研项目（ 1 ）岛礁调查作业及深海资源开发ROV水面支持与动力系统研制, 主持, 部委级, 2019-01--2020-12 （ 2 ）深海资源调查开发ROV技术攻关与平台研制, 参与, 省级, 2019-09--2022-08 （ 3 ）全海深机械手研制, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12 （ 4 ）深渊ROV研制与作业技术研究, 参与, 部委级, 2019-01--2023-12 （ 5 ）深渊科学实验站系统集成、海试与应用, 参与, 部委级, 2019-01--2023-12 （ 6 ）作业型遥控潜水器, 参与, 院级, 2017-01--2022-12 （ 7 ）漫游者潜水器技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12

近期论文

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（1）深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用, 高技术通讯, 2019, 第 2 作者（2） Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research, IEEE/MTS OCEANS, 2018, 第 4 作者（3） Design and Experiments of a 11000m 7-function Electric Manipulator System, IEEE/MTS OCEANS, 2018, 第 6 作者