个人简介
刘冰，工学博士，副教授，博士生导师。哈尔滨工业大学，电子与信息工程学院。
主要从事嵌入式人工智能技术、机器学习与图像处理技术、微型智能感知技术等方面的研究工作，嵌入式人工智能与计算视觉研究小组指导教师。
作为负责人先后主持承担国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金面上项目、国家基础加强计划项目、国家基础科研项目，国家实验室项目，黑龙江省博士后基金项目、哈工大科研创新基金项目，教育部高教司产学合作协同育人课题，黑龙江省教育厅教育教学改革课题，淄博市产业孵化课题以及航天、航空、船舶等大型企业横向项目30余项。发表SCI检索学术论文20余篇，包括中科院TOP 6篇、中科院一区5篇，中科院二区5篇，CCF推荐10余篇，JCR一区/二区10余篇，单篇最高影响因子11.5。编著3部，授权发明专利10余项，软件著作权3项。获黑龙江省科技进步二等奖1项，黑龙江省科技工业进步一等奖1项、中国发明创业成果奖二等奖1项，中国产学研合作创新成果奖二等奖1项，中国高等教育学会“校企合作 双百计划”科技合作类典型案例1项。
工作经历
2022.04-至今 哈尔滨工业大学， 电子与信息工程学院：博士生导师
2019.12-至今 哈尔滨工业大学， 电子与信息工程学院：副教授，硕士生导师
2015.08-2016.08 美国威斯康星大学麦迪逊分校，电子与计算机工程系： 访问学者（合作教授：YuHen Hu IEEE Fellow）
2012.06-2015.06 哈尔滨工业大学，信息与通信工程流动站：博士后
2012.04-2019.12 哈尔滨工业大学， 自动化测试与控制系（电气学院）/测控工程系（电信学院）： 讲师、硕士生导师
教育经历
2001.09-2005.07 哈尔滨工业大学，测控技术与仪器专业 工学学士
2005.09-2007.07 哈尔滨工业大学，仪器科学与技术学科 工学硕士
2007.09-2012.04 哈尔滨工业大学，仪器科学与技术学科 工学博士
研究领域
研究方向1： 嵌入式人工智能
（1）基于单片机（STM32）、ARM（树莓派）、FPGA、Jetson Nano等嵌入式平台的人工智能算法部署技术及应用
（2）轻型机器学习技术（TinyML）及在物联网中的应用
（3）基于FPGA的高效硬件智能计算技术
研究方向2：机器学习与图像（视频）处理
（1）基于深度学习的视觉解析（目标检测、分割、识别、跟踪方向）
（2）基于弱监督学习的医学图像处理
研究方向3：微型智能感知
（1）微型感知技术及感知数据智能分析
（2）嵌入式系统设计及软硬件开发技术
近期论文
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Fully Onboard Single Pedestrian Tracking on Nano-UAV Platform Haolin Chen, Ruidong Wu, Wenshuai Lu, Xinglong Ji, Tao Wang, Haolun Ding, Yuxiang Dai, Bing Liu* 2023.1 Journal of Intelligent & Robotic Systems（SCI期刊，中科院三区）
统一分级图神经网络的协同显著性检测方法 刘冰*，王甜甜，付平，孙少伟，李永强 2023.06 计算机辅助设计与图形学学报（本学科高水平中文期刊，CCF推荐A类期刊）
UMINet: a unified multi-modality interaction network for RGB-D and RGB-T salient object detection Lina Gao，Ping Fu，Mingzhu Xu，Tiantian Wang，Bing Liu* 2023.04 The Visual Computer （SCI期刊 CCF推荐C类期刊）
Adaptive Spatial Tokenization Transformer for Salient Object Detection in Optical Remote Sensing Images Gao Lina，Liu Bing*，Fu Ping，Xu Mingzhu 2023.02 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing（SCI期刊，中科院一区TOP期刊、CCF推荐B类期刊）
基于多图神经网络协同学习的显著性物体检测方法 刘冰，王甜甜，高丽娜，徐明珠，付平 2022.12 电子与信息学报（本学科高水平中文期刊 CCF推荐C类期刊）
Depth-aware Inverted Refinement Network for RGB-D Salient Object Detection Gao Lina，Liu Bing*，Fu Ping，Xu Mingzhu 2022.11 Neurocomputing（SCI期刊，中科院二区TOP期刊、CCF推荐C类期刊）
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An efficient lightweight CNN acceleration architecture for edge computing based-on FPGA Ruidong Wu， Bing Liu*， Ping Fu， Haolin Chen 2022.1 APPLIED INTELLIGENCE（SCI期刊 CCF推荐C类期刊 中科院二区）
Correcting biased value estimation in mixing value-based multi-agent reinforcement learning by multiple choice learning Bing Liu*，Yuxuan Xie，Lei Feng，Ping Fu 2022.09 Engineering Applications of Artificial Intelligence（SCI期刊，中科院一区TOP期刊、CCF推荐C类期刊）
应用于极致边缘计算场景的卷积神经网络加速器架构设计 吴瑞东，刘冰*，付平，纪兴龙，鲁文帅 2022.07 电子与信息学报（本学科高水平中文期刊 CCF推荐C类期刊）
Lightweight Self-Detection and Self-Calibration Strategy for MEMS Gas Sensor Arrays Bing Liu, Yanzhen Zhou, Hongshuo Fu, Ping Fu, Lei Feng* 2022.06 Sensors（SCI期刊，中科院二区）
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Visual tracking via dynamic saliency discriminative correlation filter Lina Gao，Bing Liu，Ping Fu*，Mingzhu Xu，Junbao Li 2021.08 Applied Intelligence （SCI期刊 CCF推荐C类期刊 中科院二区）
A novel dynamic graph evolution network for salient object detection Xu Mingzhu，Fu Ping，Liu Bing*，Yin Hongtao，Li Junbao 2021.06 APPLIED INTELLIGENCE（SCI期刊 CCF推荐C类期刊 中科院二区）
Multi-Stream Attention-Aware Graph Convolution Network for Video Salient Object Detection Mingzhu Xu ;Ping Fu ; Bing Liu* ; Junbao Li ; 2021.04 IEEE Transactions on Image Processing (SCI期刊 中科院一区TOP期刊 CCF推荐A类期刊)
Video Salient Object Detection via Robust Seeds Extraction and Multi-graphs Manifold Propagation Mingzhu Xu ; Bing Liu* ; Ping Fu ; Junbao Li ; Yu Hen Hu ; Shou Feng 2020.07 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology（SCI期刊 中科院一区TOP期刊 CCF推荐B类期刊）
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Video Saliency Detection via Graph Clustering with Motion Energy and Spatiotemporal Objectness Mingzhu xu, Bing liu*, Ping fu, Junbao Li, Yuhen Hu 2019.11 IEEE Transactions on Multimedia （SCI期刊 中科院一区TOP期刊 CCF推荐B类期刊）
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Method of target recognition in High-resolution remote sensing image based on visual saliency mechanism and ROI region extraction Liu Bing，Chen Tingwei，Fu Ping，Zhen Yumei，Pan Jeng-Shyang 2019.09 Journal of Internet Technology（SCI期刊）
学术兼职
IEEE Member
黑龙江省试验与测试技术学会理事
黑龙江省仪器仪表学会理事
中国通信协会高级会员
淄博开发区MEMS研究院项目专家
国家实验室合作博士生导师
航天科工空间工程总体部星云智能协同技术创新中心成员
2021年 第二届中俄科技论坛 电子信息分会场主席
2022年 ICSMD国际会议 程序委员会联合主席（TPC Co-Chairs）
2023年 ICEMI国际会议 程序委员会联合主席（TPC Co-Chairs）
国家自然科学基金通信评审专家
IEEE Transactions on VLSI、IEEE Transactions on Medical Imaging、TCSVT、EAAI、IEEE micro、Sensors、NCAA、Journal of Circuits Systems and Computers、Electronics、仪器仪表学报、中国电子科学研究院学报等中英文期刊审稿人
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