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学术研究论文
2001
[1] 刘海波,刘照德,顾国昌,张国印. LED大屏幕在国家粮食储备库监控系统中的应用.微型机与应用,2001,20(5)
[2] 刘照德,刘海波,顾国昌,张国印.国家粮食储备库监控系统中上位机与PLC的通信.应用科技.2001，28(7)
2002
[3] 刘海波，顾鑫，张国印.基于Telnet协议的中文BBS搜索引擎.微型机与应用，2002，21(4)
[4] 刘海波,张国印,付岩. 面向新闻组的信息搜索方法.应用科技,2002,29(11)
2003
[5] 刘海波,顾鑫.思维机器.现代科技译丛,2003,2
[6] 顾鑫,刘海波.机器鼠.现代科技译丛,2003,3
[7] 顾鑫,刘海波.睡眠让大脑为记忆归档.现代科技译丛,2003,3
[8] 刘海波,顾国昌,张国印.智能机器人体系结构分类研究.哈尔滨工程大学学报,2003,24(6)
2004
[9] 刘海波,顾国昌,张国印.分布式LED大屏幕系统显示脚本模型.应用科技,2004,31(6)
[10] 刘海波,张国印,顾国昌.Internet信息涉密检查系统设计与实现.应用科技,2004,31(11)
[11] 刘海波,顾国昌,张国印.基于多Agent的Internet信息涉密检查系统.计算机工程与应用,2004,40(9)
[12] 刘海波,顾国昌,沈晶,付岩.基于拓展BDI的AUV神经心理体系结构.第14届中国神经网络学术会议论文集,中国合肥,2004
[13] Haibo Liu, Guochang Gu, Jing Shen, Xingce Wang. AUV Neuropsychological Architecture with BDI. 2004 IEEE RAM, Singapore, 2004 (EI No.05038791351, ISTP No. 000227005400081)
[14] Jing Shen, Guochang Gu, Haibo Liu. Artificial Immune System and Its Applications in Robotics. WMRHLHS2004, Harbin, China, 2004
[15] Haibo Liu, Chunli Wang, Guochang Gu. Biosensors and the Applications on Environmental Monitoring. WMRHLHS2004, Harbin, China, 2004
[16] Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. A Survey on Intelligent Robot Architectures. WMRHLHS2004, Harbin, China, 2004
[17] Haibo Liu, Guochang Gu, Xiansong Meng, Chuanhua Zhao, Hongpu Chen. Simulation of Multi-AUV Cooperation Based on CADCON. WMRHLHS2004, Harbin, China, 2004
[18] Liu Haibo, Gu Guochang, Shen Jing. BDCIE: Extending BDI Logic in AUV Neuropsychological Architecture. JICC2004, Kunming, China, 2004
[19] Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. A Novel AUV Architecture for Cooperative Team. Proceeding of IWMST2004, Kitami, Japan, 2004
2005
[20] 刘海波,顾国昌,沈晶.基于Agent面向群体合作的AUV体系结构.机器人,2005,27(1) (EI No.05098866205)
[21] 刘海波,顾国昌,沈晶.脑基本机能联合区理论在智能机器人体系结构中的应用.计算机工程与应用,2005,41(8)
[22] 刘海波,顾国昌,张国印.基于Internet寻呼的超分散LED群显系统.应用科技,2005,32(4)
[23] 刘海波,顾国昌,沈晶.AUV心智状态的表示与处理.中南大学学报（自然科学版）,2005,36(S1) （EI No.05399388210）
[24] 顾国昌,付岩,刘海波.基于遗传模拟退火算法的水下机器人路径规划.哈尔滨工程大学学报,2005,26(1) （EI No.05209108995）
[25] 沈晶,顾国昌,刘海波.分层强化学习研究综述.模式识别与人工智能,2005,18(5) （EI No.05499528498）
[26] 沈晶,顾国昌,刘海波.分层强化学习中Option自动生成算法研究.计算机工程与应用,2005,41(34)
[27] 沈晶,顾国昌,刘海波.aiNet在分层强化学习中的应用.信息技术,2005年增刊
[28] 刘海波,孔晓东,顾国昌,高伟.智能机器人神经生理结构研究.信息技术,2005年增刊
[29] 刘海波,顾国昌,付岩,沈晶.基于CADCON的群体AUV三维仿真技术研究.计算机仿真,2005,22(12)
[30] Haibo Liu, Guochang Gu, Jing Shen. Fuzzy Neuro-BDI. AIAI 2005, Beijing, China, 2005 (ISTP No. 000231956800037)
[31] Haibo Liu, Guochang Gu, Jing Shen, Yan Fu. Water Mine Data Fusion and Model Recognition. 2005 IEEE ICIA, Hong Kong, 2005 (EI No.071210492656)
[32] Haibo Liu, Guochang Gu, Jing Shen, Yan Fu. A Fast Clonal Selection Algorithm for Constructing an Immune Neural Network. JICC2005, Chongqing, China, 2005 (ISTP No. 000233230700113)
[33] Haibo Liu, Guochang Gu, Jing Shen, Yan Fu, Xiaodong Kong. Neuropsychology-Inspired Architecture for AUV. ICNN&B, Beijing, China, 2005 (EI No. 070910447106 ISTP No. 000236575101062)
[34] Liu Haibo, Gu Guochang, Shen Jing, Fu Yan. Multi-Agent Immune Recognition of Water Mine Model. Journal of Marine Science and Application, 2005,4(2)
[35] Liu Haibo, Gu Guochang, Shen Jing, Fu Yan. AUV Fuzzy Neural BDI. Journal of Marine Science and Application, 2005,4(3)
2006
[36] 刘海波,顾国昌,沈晶.自治水下机器人心智模型.计算机应用,2006,26(3)
[37] 李涛,顾国昌,刘海波.柔性机器人水下运动的建模与仿真.计算机与信息技术.2006.4:16-17,20
[38] 刘海波,顾国昌,沈晶.智能机器人体系结构可分解性理论研究.计算机科学,2006,33(6)
[39] 刘海波,顾国昌,沈晶,付岩.智能机器人神经心理模型.控制理论与应用,2006,23(2) (EI No.062910014016)
[40] 沈晶,顾国昌,刘海波.基于多智能体的Option自动生成算法.智能系统学报,2006,1(1)
[41] 刘海波,顾国昌,沈晶,孔晓东.AUV心智逻辑.计算机应用研究,2006,23(10)
[42] 沈晶,顾国昌,刘海波.未知动态环境中基于分层强化学习的机器人路径规划.机器人,2006,28(5):544-547 (EI No.064410214916)
[43] 沈晶,顾国昌,刘海波.一种新的分层强化学习方法.计算机应用,2006,26(8)
[44] Jing Shen, Guochang Gu, Haibo Liu. Automatic Option Generation in Hierarchical Reinforcement Learning via Immune Clustering. ISSCAA2006, Harbin, China, 2006 (EI No. 064610244287, ISTP No.000237415000103)
[45] Haibo Liu, Guochang Gu, Changming Zhu, Hualong Yu. Implementing an Embedded Agent in Autonomous Underwater Vehicle. IWMST2006, Wuhan, China, 2006
[46] Jing Shen, Guochang Gu, Haibo Liu. Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning by Integrating Options into MAXQ. IMSCCS06, Hangzhou, China, 2006(EI No. 065110322724, ISTP No.000239713800108)
[47] Jing Shen, Haibo Liu, Guochang Gu. Hierarchical Reinforcement Learning with OMQ. ICCI06, Beijing, China, 2006:584-588 (ISTP No.000246981800088)
2007
[48] 沈晶,顾国昌,刘海波.分层强化学习中的动态分层方法研究.小型微型计算机系统,2007,28(2)
[49] 沈晶,顾国昌,刘海波.分层强化学习中的并行自动分层方法研究.计算机工程与设计,2007,28(2):422-424
[50] 宋梅萍,顾国昌,张国印,刘海波.一般和博弈中的合作多agent学习.控制理论与应用,2007,24(2) (EI No.072310642785)
[51] 沈晶,顾国昌,刘海波.基于免疫聚类的自动分层强化学习方法研究.哈尔滨工程大学学报,2007,28(4) (EI No.072510663089)
[52] 于化龙，朱长明，刘海波，顾国昌，沈晶.发育机器人研究综述.智能系统学报,2007,2(4)
[53] 刘芳芳,葛景春,沈祺,刘海波.基于多Agent的地质勘查资质管理系统.电脑学习（黑龙江省计算机学会学术年会专刊）,2007(增刊)
[54] 沈晶,沈祺,赵卫平,刘海波.无线射频识别技术与应用研究综述.电脑学习（黑龙江省计算机学会学术年会专刊）,2007(增刊)
[55] 沈晶,程晓北,刘海波,张国印,顾国昌.一种多智能体分层强化学习方法.中国人工智能学会第12届全国学术年会,中国哈尔滨,2007
[56] 刘海波,沈晶,徐玉如,张汝波.基于免疫神经网络的水雷型号快速识别方法.中国人工智能学会第12届全国学术年会,中国哈尔滨,2007
[57] Xiaobei Cheng, Jing Shen, Haibo Liu, Guochang Gu. Multi-Robot Cooperation Based on Hierarchical Reinforcement Learning. LNCS 4489 (ICCS2007, Beijing, China), 2007 (EI No.080411044590, ISTP No.000246993500012)
[58] Haibo Liu, Jing Shen, Guochang Gu. Water Mine Model Recognition by Immune Neural Network. LNCS 4489 (ICCS2007, Beijing, China), 2007 (EI No.080411044610, ISTP No.000246993500032)
[59] Gu Guo-chang, Wang Xing-ce, Zhang Ru-bo, Liu Hai-bo. The design of the multirobot intelligent team formation's control architecture. Journal of Harbin Institute of Technology: 2007,14(1) (EI No.071610557714)
2008
[60] 沈晶,程晓北,刘海波,顾国昌,张国印.动态环境中的分层强化学习方法. 控制理论与应用,2008,25(1)(EI No.081611206275)
[61] 程晓北,沈晶,刘海波,顾国昌,张国印.分层强化学习研究进展.计算机工程与应用,2008,44(13)
[62] 刘海波，沈晶.地质勘查资质管理与审核系统.第七届（2008年）海峡两岸科技与经济论坛论文集,中国福州,2018:102-103
[63] 林玉娥,顾国昌,刘海波.一种改进的不相关空间算法及其在人脸识别中的应用.模式识别与人工智能,2008,21(5) (EI No. 084911765273)
[64] 林玉娥,顾国昌,刘海波,沈晶.一种新颖的核鉴别通用矢量集算法.计算机辅助设计与图形学学报,2008,22(12) (EI No. 20090211855883)
[65] Xiaobei Cheng, Jing Shen, Haibo Liu, Guochang Gu, Guoyin Zhang.Automatically Discovering Hierarchies in Multi-Agent Reinforcement Learning. ICICSE08, Harbin, China, 2008 (EI No.083811554793)
[66] Hualong Yu, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. Incremental Tumor Diagnosis Algorithm using new unlabeled microarray. IMSCCS'08, Shanghai, China, 2008 (EI No. 20091412013004, ISTP No.000268586000007)
[67] Yu-e Lin, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. Directed Orthogonal Discriminant Analysis. IMSCCS'08, Shanghai, China, 2008 (EI No. 20091412013026, ISTP No.000268586000031)
[68] Yu-e LIN, Guo-chang GU, Hai-bo LIU, Jing SHEN. Kernel Null Foley–Sammon Transform. CSSE2008, Wuhan, China, 2008 (EI No. 20091211962149)
[69] ZHU Chang-ming, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen, Segmentation of Ultrasound Image Based on Texture Feature and Graph Cut. CSSE2008, Wuhan, China, 2008 (EI No.20091211962106)
[70] ZHU Chang-ming, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen, Hualong Yu.Segmentation of Ultrasound Image Based on Cluster Ensemblet. KAM2008, Wuhan, China, 2008 (EI No. 20092812179693,ISTP No.000266694700109)
[71] Lei Shi, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. A semantic annotation algorithm based on image regional object ontology. CSSE2008, Wuhan, China, 2008 (EI No. 20091211963078)
[72] Lei Shi, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. Image semantic classification algorithm research on kernel pca support vector machine. KAM2008, Wuhan, China, 2008 (EI No. 20092812179694,ISTP No.000266694700110)
[73] Hualong Yu, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen, Changming Zhu. A Novel Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm for Microarray Data-based Tumor Marker Gene Selection. CSSE2008, Wuhan, China, 2008 (EI No. 20091211962167)
2009
[74] 刘海波,沈晶,徐玉如,董宇欣,孔晓东.基于模糊小波神经网络的BDI模型.系统仿真学报,2009,21(8)
[75] 林玉娥,顾国昌,刘海波.2维不相关鉴别矢量集算法.中国图象图形学报,2009,14(5)
[76] 林玉娥,顾国昌,刘海波,沈晶.核不相关空间算法及在人脸识别中的应用.电子与信息学报,2009,31(8) (EI.20093812318853)
[77] 朱长明,顾国昌,刘海波,沈晶,于化龙.基于纹理结构的超声图像自适应去噪模型.哈尔滨工程大学学报,2009,30(11)(EI No.20100312641075)
[78] 朱长明,李晶,顾国昌,宫滨生,刘海波,沈晶.谱聚类集成的淋巴结超声图像分割算法,计算机辅助设计与图形学学报,2009,21(10) (EI.20094512438202)
[79] 于化龙,顾国昌,刘海波,沈晶,朱长明.改进的离散PSO和SVM的特征基因选择算法.哈尔滨工程大学学报,2009,30(12)(EI No.20100312641097)
[80] 于金峰,李士峰,刘海波.LED显示脚本模型设计.黑龙江大学学报(自然科学版),2009,26(增刊)
[81] Gu Guo-chang, Zhu Chang-ming,Liu hai-bo,Jing Sheng,Yu Hua-long. An Intelligent Image Segmentation Algorithm for Medical Ultrasonic Instruments. Key Engineering Materials, 2009,(10) (EI No. 20094512426619, ISTP No.000279339400176)
[82] Guo Song, Gu Guochang, Liu Haibo, Shen Jing, Li, Changyou. An Improved Algorithm for Diverse AdaBoostSVM. 2nd International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization, Sanya, China, 2009: 839-842 (EI No.20094912527317; ISTP No. 000273548200192)
[83] Hualong Yu, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen, Jing Zhao. A modified ant colony optimization algorithm for tumor marker gene selection. Genomics, Proteomics & Bioinformatics, 2009,7(4):200-208 (PubMed ID: 20172493)
2010
[84] 林玉娥,顾国昌,刘海波,沈晶.不相关局部保持鉴别分析算法.哈尔滨工程大学学报,2010,31(1):98-101,114(EI No.20102012932950)
[85] 林玉娥,顾国昌,刘海波,沈晶.一种核正交鉴别保局投影算法.电子学报,2010,38(4):979-965 (EI.20102312995669)
[86] 林玉娥,顾国昌,刘海波,沈晶,赵靖.适用于小样本问题的具有类内保持的正交特征提取算法.自动化学报,2010,36(5):644-649 (EI.20102513030764)
[87] 于化龙,顾国昌,刘海波,沈晶,赵靖.基于相关性分析的微阵列数据集成分类研究.计算机研究与发展,2010,47(2) (EI No.20101512841068)
[88] 张龙,刘鸿翊,刘海波.RFID技术在国内图书馆应用中的问题与对策.2009年研究生学术交流会通信与信息技术论文集,中国海口,2010
[89] 张巧荣,顾国昌,刘海波,肖会敏.利用多尺度频域分析的图像显著区域检测.哈尔滨工程大学学报,2010,31(3):361-365(EI No. 20102112950099)
[90] 郭耸,顾国昌,蔡则苏,刘海波,沈晶.肤色相似度和动态阈值相结合的肤色分割技术.计算机工程与应用,2010,46(18):1-3,12
[91] 吴艳霞,顾国昌,戴葵,刘海波,沈晶.汇编级软硬结合的控制流检测方法.计算机研究与发展,2010,47(8):1481-1489 (EI No.20103713231959)
[92] 沈晶,刘海波,张汝波,吴艳霞,程晓北.基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习.山东大学学报(工学版),2010,40(4):1-7
[93] 于化龙,顾国昌,赵靖,刘海波,沈晶.基于DNA微阵列数据的癌症分类问题研究进展.计算机科学,2010,37(10)
[94] 吴艳霞,顾国昌,戴葵,沈晶,刘海波.基于签名的控制流错误检测算法检测能力的验证模型.宇航学报,2010,31(12):2776-2783
[95] Hualong Yu, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. A framework for microarray data-based tumor diagnostic system with improving performance incrementally. Expert system with applications, 2010,37(9):6682-6688 (SCI No.000278424600066)
[96] Hualong Yu, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. Feature subspace ensemble classifiers for microarray data. ICIC Express Letters, 2010,4(1): 143-147(EI No. 20100612700390)
[97] Zhang Qiaorong, Liu Haibo, Shen Jing, Gu Guochang, Xiao Huimin. An improved computational approach for salient region detection. Journal of Computers, 2010,5(7): 1011-1018 (EI.20102713057136)
[98] Qiaorong Zhang, Yafeng Zheng, Haibo Liu, Jing Shen, Guochang Gu. Perceptual Object Extraction Based on Saliency and Clustering. Journal of Multimedia, 2010, 5(4): 393-400 (EI No.20103413187707)
[99] Haibo Liu, Changjian Zhou and Jing Shen. A Survey on video caption extraction. ICICSE10, Harbin, China, 2010 (EI No.20115014592539)
[100] Haibo Liu, Changjian Zhou, Jing Shen, Pingke Li, Shengping Zhang. Video caption detection algorithm based on multiple instance learning. ICICSE10, Harbin, China, 2010:20-24 (EI No.20115014592534)
[101] Guo Song, Gu Guochang, Liu Haibo, Shen Jing, Cai Zesu. A new AdaboostSVM algorithm based on multi-feature fusion for multi-pose face detection. CISP 2010, Yantai, China, 2010: 1735-1739 (EI No.20105213529784)
2011
[102] 兰海燕,杨莘元,刘海波,马雪松.基于文化算法的多用户OFDM系统资源分配.吉林大学学报(工学版),2011,41(1):226-230 (EI No.20110813693189)
[103] 郭耸,顾国昌,蔡则苏,刘海波,沈晶.基于肤色分割和改进的AdaBoostSVM算法的人脸检测.吉林大学学报（工学版）,2011,41(2):473-478 (EI No.20111513905305)
[104] 于化龙,顾国昌,赵靖,刘海波,沈晶.基于DNA微阵列数据的特征子空间集成分类.吉林大学学报（工学版）,2011,41(4):1071-1076(EI No.20113014176482)
[105] 张巧荣,景丽,肖会敏,刘海波.利用视觉显著性的图像分割方法.中国图象图形学报,2011,16(5):767-772
[106] 刘海波,沈晶.催化燃烧式瓦斯传感器技术研究进展.智能计算机与应用,2011,1(3):71-73
[107] 高飞,刘鸿翊,兰海燕,刘海波.RFID信息化图书馆效益评估方法研究,图书馆情报工作,2011,51(1):31-34,129
[108] Changming Zhu, Haibo Liu, Jing Shen, Guochang Gu, Jun Ni, Yanbo Li. Images Segmentation with improved PCNN by Differential Evolution. ICIC Express Letters, 2011,5(3):713-717 (EI No.20110813684364)
[109] Changming Zhu, Haibo Liu, Jing Shen, Jun Ni, Guochang Gu, and Yanbi Li. Virus-evolutionary Discrete Differential Evolution Algorithm for Knapsack Problem. ICIC Express Letters, 2011,5(6): 2035-2040 (EI No.20112113999810)
[110] Qiaorong Zhang, Huimin Xiao, Haibo Liu. A Hierarchical Computational Model of Selective Visual Attention. Journal of software, 2011,6(9):1705-1712 (EI No.20113414252585)
[111] Jun Ni, Haibo Liu. SoSE Approach to Design and Integration of Medical Imaging Informatics Enterprise Systems. ICMII 2011, Shanghai, China, 2011
[112] Song Hongtao,Liu Haibo, Lan Haiyan. 2.4GHz active RFID system based on nRF24LE1. ICECC 2011, Ningbo, China, 2011:1-4 (ISTP No.000298656800001,EI No.20114714544260)
[113] Hongtao Song, Haiyan Lan, Haibo Liu, Hongyi Liu. Study on inconsistency of RFID tag recognition distance. ICCSNT 2011, Harbin, China, 2011 (ISTP No.000304720100039,EI No.20121914993934)
2012
[114] 钱真,彭秀艳,贾书丽,刘海波.动平台下双目视觉定位标定算法研究.计算机仿真,2012,29(10):293-297
[115] 郭耸,顾国昌,蔡则苏,刘海波,沈晶.基于特征融合与决策树级联结构的多姿态人脸检测.沈阳工业大学学报,2012,34(2):203-208（EI No.20121915008174）
[116] 郭耸,顾国昌,蔡则苏,刘海波,沈晶.基于组件距离匹配度函数检测部分遮挡的人脸方法.高技术通讯,2012,22(4):382-387(EI No.20122215069623)
[117] 张巧荣,朱长明,倪军,刘海波.病毒进化的离散差分进化超声图像特征选择.中国图象图形学报,2012,17(7):866-872
[118] Zhihui Li, Haibo Liu, Di Sun. Moving object detection and locating based on region shrinking algorithm. ICMA 2012, Chengdu, China, 2012:2515-2518(EI No.20124315598027)
[119] Li Zhi-Hui, Zhang Meng, Liu Hai-Bo. A Fast Algorithm of Image Segmentation based on Markov Random Field. International Conference on Wavelet Active Media Technology and Information Processing (ICWAMTIP), Chengdu, China, 2012: 117-120 (ISTP No.000315690100029)
2013
[120] 沈晶,刘海波. 弱通信条件下基于Q图迁移的多智能体分层强化学习.中国科技论文在线，2013. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201302-26
[121] 刘海波,沈晶. 基于启发式探测的多智能体分层强化学习.中国科技论文在线，2013. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201302-29
[122] 周长建,司震宇,邢金阁,刘海波.基于Deep Learning网络态势感知建模方法研究.东北农业大学学报,2013,44(5):144-149
[123] Haiyan Lan,Hongtao Song,Haibo Liu,Guoyin Zhang. Heterogeneous-oriented Resource Allocation Method in Internet of Things. Applied Mechanics and Materials,2013,v427-429:2791-2794
2014
[124] 牛晓霞,吴艳霞,朱若平,顾国昌,刘海波.基于多种硬件实现方式探索的软硬件划分算法.吉林大学学报(工学版),2014,44(4):1088-1093
[125] Li Zhihui, Hou Ying, Liu Haibo, Li Xiang. Very low resolution face reconstruction based on multi-output regression. Proc. of 2014 IEEE Workshop on Electronics, Computer and Applications, IWECA 2014, Ottawa, Canada, 2014:74-77 (EI No.20143017987080)
2015
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教学研究论文
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