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个人简介

面向海洋强国战略对海洋信息技术发展的迫切需求,一直从事水下目标声学定位与导航、水下无人自主探测、海上失事目标搜探等方向的理论研究和装备研制工作。 在理论研究方面,作为项目负责人主持国家自然科学基金、基础科研(重点项目)、技术基础、装备预研、国家重点研发计划子课题等项目13项,揭示了海洋信道与不同类型目标信号耦合特性及对定位影响机理,发展了矢量场声压-振速联合信号处理理论,突破了广域高精度声学定位导航、高速水下目标三维航迹测量、空飞目标落点位置被动监测、高逼真潜器特征模拟与对抗、水下无人自主远程探测、深海黑匣子高效搜探等多项技术难题,取得的多项创性新成果为相关海洋信息装备研制奠定了重要基础。 在装备研制方面,作为技术负责人或分系统负责人,研发了系列化水下目标定位导航装备、水下无人探测装备、深海黑匣子搜探装备,这些装备曾多次执行鉴定考核任务及训练演练任务,为提升水中对抗和防御能力以及海上失事目标搜救能力做出了重要贡献。 入选黑龙江省高校青年学术骨干支持计划;获“黑龙江省青年科技奖”、“黑龙江省十大杰出青年岗位能手”称号;获部级科技进步一等奖1项、二等奖1项;获黑龙江省科技进步二等奖2项,省高校科技进步一等奖1项;发表学术论文58篇,其中SCI收录9篇、EI收录36篇;申请发明专利51项,授权25项,获软件著作权10项。 教育经历 2004/09-2008/03,哈尔滨工程大学,水声工程学院,信号与信息处理,博士 2003/09-2006/03,哈尔滨工程大学,水声工程学院,通信与信息系统,硕士 1999/09-2003/07,哈尔滨工程大学,水声工程学院,电子信息工程(水声),学士 工作经历 2017/09-至今,哈尔滨工程大学,水声工程学院,教授 2015/06-至今,哈尔滨工程大学,水声工程学院,博士生导师 2013/05 - 2013/11,美国明尼苏达大学, 理工学院, 访问学者 2010/12-2017/09,哈尔滨工程大学,水声工程学院,副教授 2008/09-至今,哈尔滨工程大学,水声工程学院,硕士生导师 2008/03-2010/12,哈尔滨工程大学,水声工程学院,讲师 2006/03-2008/03,哈尔滨工程大学,水声工程学院,助教 承担项目 1. ****探测与智能识别技术,基础科研(重点项目),2020/01-2022/12,800万元,项目负责人。 2. 多功能****水声测量系统,重大专项项目,2020/04-2022/06,8500万元,分系统负责人。 3.****水声信号探测技术研究,预研基金项目,2019/01-2020/12,60万元,项目负责人。 4. ****探测定位关键技术研究,重点实验室基金,2019/01-2020/12,40万,项目负责人。 5. 水下目标搜寻探测声纳总体技术研究,国家重点研发计划子课题, 2017/07-2020/12,297万元,项目负责人。 6. 全天候无人水下航行器声学导航技术,国家实验室开放基金,2017/04-2020/08,100万元,项目负责人。 7. **式**探测声纳研制,装备研制项目,2018/06-2019/06,480万元,分系统负责人。 8. ****声基元位置综合校准技术研究,技术基础项目, 2017/01-2019/06,240万元,项目负责人。 9. 水下****探测关键技术研究,预研基金项目,2017/01-2020/12,50万元,核心成员。 10. 水下测控**组网,重大专项项目, 2016/01-2018/06,920万元,技术负责人。 11. **目标水下轨迹测量系统,重大工程专项,2015/08-2016/12,650万元,分系统负责人。 12. 无人平台****探测关键技术研究,预研基金项目,2015/01-2017/12,100万元,技术负责人。 13. ****长基线水下导航系统,重大工程专项,2014/07-2015/12,950万元,技术负责人。 14. ***目标入水位置及水下航迹测量系统,重大工程专项, 2014/07-2015/07,460万元,分系统负责人。 15. 水下合作目标高精度定位系统,重大工程专项,2014/07-2015/12,640万元,分系统负责人。 16. 基于同态滤波的浅海水声定位多途抑制技术研究,国家自然科学基金青年基金, 2013/01-2015/12,23万元,项目负责人。 17. 非合作目标水声定位关键问题研究,国家自然科学基金面上项目, 2013/01-2016/02,78万元,核心成员。 18. 深海声学层析潜标声基元位置校准技术及声层析数据处理研究,国家“863”计划项目, 2013/01-2014/12,300万元,分系统负责人。 19. 基于矢量水听器阵的****探测技术,预研基金项目, 2011/01-2015/12,300万元,核心成员。 20.“潜龙号”水下机动式拖曳系统,重大工程专项, 2010/01-2012/12, 2050万元,分系统负责人。 21. ****式水下目标定位系统,重大工程专项,2008/02-2010/12,2000万元,分系统负责人。 22. ****目标入水点测量系统,重大工程专项,2007/02-2009/06,745万元,分系统负责人。 23. ****目标高精度定位系统,重大工程专项,2006/06-2008/03,460万元,分系统负责人。 24. 主被动****定位系统,重大工程专项,2005/11-2007/11,520万元,分系统负责人。 25. ****水声导航定位系统,重大工程专项,2004/01-2006/06,1400万元,分系统负责人。 招生信息 1.博士研究生招生: 专业:船舶与海洋工程(—水声工程); 名额:每年1-2名。 2.硕士研究生招生: 专业:水声工程、信息与通信工程、电子信息; 名额:每年招收3-4名。 本科生授课课程 2014年-至今,随机信号分析(32学时),本科生专业核心课 2016年-至今,自适应信号处理(32学时),本科生专业选修课 研究生授课课程 2010年-至今,自适应技术及应用(32学时),研究生专业选修课 2008年-2009年,现代信号处理技术(32学时),研究生专业选修课 2013年-至今,信号检测与估计(32学时),研究生专业选修课(B角) 2010年-至今,时频分析及其应用(32学时),研究生专业选修课(B角) 实践性教学 本科生毕业设计 研究生实践教学 专利成果 1. 付进,王燕,梁国龙,熊逸文,向宇,邹男,孙思博,张光普,邱龙皓,王晋晋,李娜. 一种基于测量点优化布局的水声应答器位置高精度校准方法. CN110531319A,2019-12-03. 2. 付进,张光普,齐滨,王燕,梁国龙,熊逸文,孙思博,邱龙皓,邹男,王晋晋,李娜. 一种水下潜标位置综合校准测量点快速优化布局方法. CN110309581A,2019-10-08. 3. 付进,张光普,邹男,梁国龙,齐滨,林淘,王燕,王晋晋,孙思博,邱龙皓,张超. 一种基于最优阶数灰色自适应动态滤波的航迹跟踪方法. CN110260858A,2019-09-20. 4. 付进,邹男,齐滨,张光普,梁国龙,王燕,李静,孙思博,王晋晋,上官佩熙. 一种基于询问应答模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法. CN110132281A,2019-08-16. 5. 付进,张光普,齐滨,梁国龙,王燕,邹男,翟笃文,熊逸文,孙思博,王晋晋,杨卓. 水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法. CN110133627A,2019-08-16. 6. 付进,张光普,邹男,梁国龙,王燕,李静,孙思博,王晋晋,李娜. 一种基于同步信标模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法. CN109738902A,2019-05-10. 7. 付进,李静,齐滨,邹男,王燕,梁国龙,向宇,张光普,孙思博,邱龙皓,王晋晋,李娜. 一种复杂海洋环境下水下机动平台声学导航误差预测方法. CN110411480A,2019-11-05. 8. 付进,王燕,梁国龙,许琬琰,张瑶,林旺生. 基于双基元复倒谱域重置技术的直达声提纯方法. CN103390407A,2013-11-13. 9. 付进,王燕,邹男,梁国龙,范展,王逸林,张光普. 基于Hilbert-黄变换双重降噪的瞬态信号检测方法. CN103209036A,2013-07-17. 10. 付进,王燕,邹男,梁国龙,范展,王逸林,张光普. 一种适用于近海多声学系统协同工作的强干扰抑制方法. CN103152299A,2013-06-12. 11. 付进,王燕,梁国龙,许琬琰,张瑶,林旺生. 一种水声多途信道下声脉冲信号重构方法. CN103840893A,2014-06-04. 荣誉 1.黑龙江省青年科技奖,授予单位:黑龙江省科协,2017.7 2.黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划,授予单位:黑龙江省教育厅,2013.3 3.黑龙江省“十大杰出青年岗位能手”,授予单位:黑龙江省人社厅,2012.1 4.校学士学位论文工作优秀指导教师,授予单位:哈尔滨工程大学,2017.6 5.校研究生教学优秀授课教师二等奖,授予单位:哈尔滨工程大学,2015.12 6.校优秀博士学位论文,授予单位:哈尔滨工程大学,2009.12 奖励 1.“潜龙号”水下高速机动式拖曳系统,部级科技进步一等奖,2015.12,排名第6; 2.水下非合作目标被动定位关键技术,黑龙江省科技进步二等奖,2019.12,排名第2; 3.长基线水声导航定位系统,部级科技进步二等奖,2010.12,排名第5; 4.基于声压振速组合传感器的联合信号处理技术,黑龙江省科学技术二等奖,2008.7,排名第5;

研究领域

水下目标声学定位与导航、水下无人自主探测、海上失事目标搜探

近期论文

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1.Sibo Sun; Xinyu Zhang; Ce Zheng; Jin Fu*; Chunhui Zhao; Underwater Acoustical Localization of the Black Box Utilizing Single Autonomous Underwater Vehicle Based on the Second-Order Time Difference of Arrival, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2019, 50(6): 1-12. (SCI收录) 2.付进*; 李利; 梁国龙; 马巍; 对抗条件下浮标基水声定位技术研究, 兵工学报,2012, (02): 192-196. (EI收录) 3.王燕; 邹男; 付进*; 梁国龙; 基于倒谱分析的单水听器目标运动参数估计, 物理学报, 2014, 63(3): 1-11. (EI收录) 4.范展; 梁国龙; 付进*; 王燕; 基于信号子空间重构的鲁棒子区域Frost波束形成,物理学报, 2015, 64(05): 242-250. (SCI收录) 5.付进*; 梁国龙*; 张光普; 界面反射对定位系统性能影响及应对策略研究, 兵工学报, 2009, 30(01): 24-29. (SCI收录) 6.梁国龙; 田蕴琦; 付进*; 邹男; 基于均匀圆阵中心对称性的相干源方位估计, 哈尔滨工程大学学报, 2019, 40(12): 1958-1964. (EI收录) 7.梁国龙; 张毅锋; 付进*; 利用夹角几何关系的超短基线定位方法, 哈尔滨工程大学学报, 2019, 40(08): 1474-1479. (EI收录) 8.Jijin wang; Tao Lin; Jin Fu*; Analysis of Effective Sound Velocity Spatial Characteristic of Typical MUNK Deep Sea Channel, 2018 IEEE 8th International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS), Wuhan,China, 2018-12-1至2018-12-3. (EI收录) 9.Sibo Sun; Shuangning Yu; Zhibo Shi; Jin Fu*; Chunhui Zhao; A novel single-beacon navigation method for group AUVs Based on SIMO model, IEEE Access, 2018, 6: 75155-75168. (SCI收录) 10.王燕; 李晴; 付进*; 梁国龙; 超短基线定位系统融合分类解模糊技术研究, 电子与信息学报, 2017, 39(06): 1348-1354. (EI收录) 11.梁国龙; 赵文彬; 付进*; 一种降维空域滤波矩阵的设计方法, 电子学报, 2017,45(02): 417-423. (EI收录) 12.王燕; 李晴; 付进*; 梁国龙; 高帧率水声同步定位解距离模糊方法研究, 哈尔滨工程大学学报, 2016, 37(06): 1-7. (EI收录) 13.Wang Yan; Li Qing; Fu Jin*; Liang Guolong; Resolving Range Ambiguity in Long Baseline Synchronous Acoustic Positioning, IEEE/OES China Ocean Acoustics (COA), Harbin,China, 2016-1-9至2016-1-11. (SCI收录) 14.梁国龙; 赵文彬; 付进*; 范展; 具有近场零陷权的自适应波束形成算法, 哈尔滨工程大学学报, 2015, 36(12): 1549-1553. (EI收录) 15.付进; 许婉琰; 王燕*; 梁国龙; 复倒谱域水声信道多途抑制技术, 哈尔滨工程大学学报, 2015, 36(09): 1188-1193. (EI收录) 16.张柯; 程菊明; 付进*; 阵列通道不一致性误差快速有源校正算法, 电子与信息学报, 2015, 37(09): 2110-2116. (EI收录) 17.王燕; 邹男; 付进*; 梁国龙; 基于局部瞬时能量密度级的瞬态信号检测方法,电子与信息学报, 2013, 35(07): 1720-1724. (EI收录) 18.Jin Fu*; Li Li; Kai Zhang; Design and Realization of the SignalProcessor and Receiver of Vector Buoy, ISAET 2010, Harbin,China, 2010-7-17至2010-7-18. 19.Jin Fu*; Guolong Liang; Mean-square-error-of-instantaneous-frequency detector and its performance evaluation, 2010 IEEE International Conference onInformation and Automation, Harbin,China, 2010-06-20至2010-6-23. (EI收录) 20.付进*; 梁国龙; 调频斜率方差检测器及其性能分析, 哈尔滨工业大学学报, 2007, 39(11): 1844-1848. (EI收录) 13.付进*; 梁国龙; 多通道自适应陷波滤波器组设计及性能分析, 哈尔滨工程大学学报, 2007, 28(09): 1030-1035+1051. (EI收录) 21.付进; 梁国龙; 张光普; 多功能水声收发机的设计与实现, 中国造船, 2007, 48(04): 85-91. 22.付进; 梁国龙; 基于瞬时频率估计的双曲调频信号检测技术, 南昌航空大学学报(自然科学版), 2007, 21(04): 61-65.

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