个人简介
庄佳园：男、汉族、1984年生，博士、博士后，英国伦敦大学学院访问学者，长期从事水面无人艇总体设计、自主决策与路径规划、新概念无人航行器设计开发等相关技术研究。
主持重点研发计划课题、装备预研共用技术、国家自然科学基金、预研基金、中央高校基本科研业务费等项目10余项。作为技术负责人参与国家863项目、973项目、装备预研、国家自然科学基金多项。参与研制了“天行一号”远程快速无人艇，国内首次实现50节航速高速自主危险规避。
出版国家出版基金资助专著2部《水面无人艇技术》、《无人水面机器人》；在国内外高水平学术期刊和会议发表论文20余篇；获得发明专利授权（受理）20余项、计算机软件著作权登记10余项。
教育经历
2003年9月-2007年7月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，学士
2007年9月-2013年3月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，博士
2014年1月-2016年9月，哈尔滨工程大学国家级大学科技园/哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，博士后
2018年11月-2019年11月，英国伦敦大学学院(UCL)，机械工程，国家留学基金委公派访问学者
工作经历
2013年12月-2019年6月，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，讲师
2019年6月-至今，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，副教授
2016年7月-至今，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，硕士生导师
承担项目
一.主持的项目
1. 2021.1-2023.12，国家重点研发计划课题，某协同技术
2. 2021.1-2024.12, 国家自然科学基金面上项目，可变结构USV在恶劣海况下的运动预报与智能稳定航行控制技术研究
3. 2017.1-2020.12，装备预研共用技术项目，高海况下USV的运动不稳定性及自适应运动控制技术研究
4. 2015.1-2017.12，国家自然科学基金青年项目，基于航海雷达目标检测与跟踪的无人艇危险规避技术研究
5. 2015.6-2017.7，装备预研基金项目，某技术研究
6. 2015.1-2015.12，中央高校基本科研业务费项目，可变航态无人艇技术研究
7. 2017.1-2017.12，中央高校基本科研业务费项目，水面无人艇自主决策与规划技术研究
8. 2018.1-2018.12，中央高校基本科研业务费项目，适波型可变结构无人艇关键技术研究
二.参与的项目
1.2009.1-2012.12，某高速无人平台研究，973计划，项目技术骨干
2.2014.1-2016.12，远程快速无人艇自主监测系统，科技部863计划，项目技术负责人
3.2017.7-2020.6，某智能系统，科技委重点项目，项目技术负责人
学术交流
2018年11月至2019年11月，作为访问学者在英国伦敦大学学院机械工程专业进行了深入交流，同时与英国卡迪夫大学、南安普顿大学、普利茅斯大学等高校在无人艇领域学生培养、科创、项目合作等领域建立了有效的合作机制。
2019年6月，受邀参加在英国格拉斯哥举办的38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE 2019)国际学术会议，并作学术报告。
2019年7月，受邀参加在英国利物浦举办的5th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2019)国际学术会议，并作学术报告，获大会最佳展示奖。
招生信息
每年拟择优招收船舶与海洋结构物设计制造专业硕士研究生1-3名
研究生授课课程
海洋机器人平台技术
实践性教学
国际无人艇海事挑战赛（Marine RobotX Challenge）指导教师
海洋航行器设计制作大赛指导教师
第一发明人专利或软著：
1.庄佳园，孙寒冰，曹建等，一种水下探测设备自动收放装置，ZL201510271054.6，授权时间2017.5
2.庄佳园，张磊，王博等，一种多航态水中航行器，ZL201610831903.3, 授权时间2019.6
3.庄佳园，冯亿坤，张磊等，船用片体旋转收放机构，ZL201810229019.1，授权时间2020.6
4.庄佳园，毕效笙，张磊等，海况自适应可变形态滑行艇，ZL201810229426.2，授权时间2020.9
5.庄佳园，张磊，王博等，一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法，CN201911084660.1
6.庄佳园，罗靖，宋生清等，一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法，CN202010589821.9
7.庄佳园，王建东，罗靖等，一种水中变结构多航态航行器，CN202010450229.0
8.庄佳园，张磊，曹建等，水面无人艇电子海图规划软件，2015SR063512，登记时间2015.4
9.庄佳园，孙寒冰，曹建等，无人艇危险规避仿真软件，2015SR132960,登记时间2015.7
10.庄佳园，张磊，王博等，无人艇航海雷达目标检测与跟踪软件，2017SR308513，登记时间2017.6
11.庄佳园，张磊，王博等，基于COLREGS的无人艇多运动障碍物危险规避仿真软件，2019SR0921393，登记时间2019.9
12.庄佳园，罗靖，张磊等，基于快速扫描法的无人艇多运动障碍物危险规避仿真软件，2020R11L916152，登记时间2020.9
13庄佳园，罗靖，张磊等，基于快速扫描法的无人艇静态全局路径路径规划仿真软件，2020R11L915889，登记时间2020.9
出版著作
1. 张磊，庄佳园，王博，《水面无人艇技术》，上海交通大学出版社，2018. (“十三五”国家重点图书出版规划项目，高技术船舶与海洋工程装备系列丛书)
2. 苏玉民，张磊，庄佳园，王博，《无人水面机器人》，科学出版社，2020.（“十三五”国家重点图书出版规划项目，海洋机器人科学与技术丛书）
奖励
中国造船工程学会科学技术奖二等奖
海洋工程科学技术奖二等奖
中国造船工程学会科学技术奖三等奖
研究领域
水面无人艇总体设计技术
无人艇自主决策与路径规划技术
新概念无人航行器设计开发技术
近期论文
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第一或通讯作者论文：
1. Jiayuan Zhuang, Lei Zhang, Bo Wang, et al. Navigating high‐speed unmanned surface vehicles: System approach and validations. Journal of Field Robotics. 2020;1–34.
2. Jiayuan Zhuang, Jing Luo, Yuanchang Liu. A Locking Sweeping Method Based Path Planning for Unmanned Surface Vehicles in Dynamic Maritime Environments. Journal of Marine Science and Engineering. 2020, 11(8): 887.
3. Zhuang Jiayuan, Zhang Lei, Qin Zihe, Sun Hanbing, et al. Motion control and collision avoidance algorithm for unmanned surface vehicles swarm in practical maritime environment. Polish Maritime Research. 2019, 26 (1): 107-116.
4. Zhuang Jia-yuan, Zhang Lei, Zhao Shi-qi, et al. Radar-based collision avoidance for unmanned surface vehicles , China Ocean Engineering, 2016, 30(6): 867~883.
5. Wang J, Zhuang J, Su Y, Bi X. Inhibition and Hydrodynamic Analysis of Twin Side-Hulls on the Porpoising Instability of Planing Boats. Journal of Marine Science and Engineering. 2021; 9(1):50
6. Cao Jian, Zhuang Jiayuan , Xu Feng, Yin Jianchuan, Zou Zaojian, Yu Hao, Xiao Tao, Yang Luchun, Parametric estimation of ship maneuvering motion with integral sample structure for identification, Applied Ocean Research, 2015.8, 52: 212~221.
7. Guoge Tan, Jiayuan Zhuang, Jin Zou, Lei Wan, Zhiyuan Sun. Artificial potential field-based swarm finding of the unmanned surface vehicles in the dynamic ocean environment, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020, 17(3):1-16
8. Guoge Tan, Jin Zou, Jiayuan Zhuang, Lei Wan, Hanbing Sun, Zhiyuan Sun. Fast marching square method based intelligent navigation of the unmanned surface vehicle swarm in restricted waters, Applied Ocean Research, 2020(95):102018
9. Ningyu Li, Jiayuan Zhuang, Yazhou Zhu et al. Fluid dynamics of a self-propelled biomimetic underwater vehicle with pectoral fins. Journal of Ocean Engineering and Science, 2020.
10. Jiayuan Zhuang, Jian Cao, Yumin Su, Lei Zhang, Xianzhao Yu. Experimental Study on Hydrodynamic Performance of Mini-AUV in Non-Uniform Flow Field. 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE 2019), Glasgow, UK, 2019.6.9-2019.6.14.
11. Jiayuan Zhuang, Jing Luo, Yuanchang Liu, Richard Bucknall, Hanbing Sun and Cheng Huang. Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicles based on COLREGS. 5th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2019), Liverpool, UK, 2019.7.14-2019.7.17.
12. 王建东,庄佳园,罗靖,苏玉民. 滑行艇参数化建模方法. 华中科技大学学报(自然科学版). 2020.42(12):
13. 朱骋, 庄佳园, 张磊, 苏玉民, 袁志毫. 基于改进视线法的欠驱动无人艇路径跟踪. 哈尔滨工程大学学报. 2020(06):1-9
14. 庄佳园; 张磊; 孙寒冰; 苏玉民. 应用改进随机树算法的无人艇局部路径规划, 哈尔滨工业大学学报, 2015.1.30, (01): 112~117
15. 庄佳园; 张国成; 苏玉民; 张磊; 孙寒冰, 水面无人艇危险规避方法. 东南大学学报(自然科学版), 2013.7.20, (S1): 126~130
16. 庄佳园; 苏玉民; 廖煜雷; 孙寒冰,基于航海雷达的水面无人艇局部路径规划, 上海交通大学学报, 2012.9.28, (09): 71~1375+1381
17. 庄佳园; 徐玉如; 万磊; 廖煜雷; 孙寒冰,基于雷达图像的水面无人艇目标检测技术, 哈尔滨工程大学学报, 2012.2, (02): 129~135
18. 庄佳园; 万磊; 廖煜雷; 孙寒冰,基于电子海图的水面无人艇全局路径规划研究, 计算机科学, 2011.9.15, (09): 211~214+219
19. Zhuang, Jia-Yuan ; Su, Yu-Min; Liao, Yu-Lei; Sun, Han-Bing, Motion planning of USV based on Marine rules, 2011 International Conference on Advanced in Control Engineering and Information Science, CEIS 2011, Dali,Yunnan, China, 2011.8.18-2011.8.19
20. Zhuang, Jiayuan ; Su, Yumin; Liao, Yulei, Unmanned surface vehicle target tracking based on marine radar , 2011 International Conference on Computer Science and Service System, CSSS 2011, Nanjing, China, 2011.6.27-2011.6.29
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