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个人简介

教育背景 2017/09-至今,郑州大学,电气工程学院,博士在读 2002/09-2005/06,湖南大学,电气与信息工程学院,硕士 1998/09-2002/06,湖南大学,电气与信息工程学院,学士 工作经历 ➢ 2005/07-至今,郑州大学,电气工程学院,讲师 奖励与荣誉 ➢ 2011年,郑州大学第四届中青年教师大赛,三等奖 ➢ 2012年,非色散性智能红外瓦斯检测装置,河南省科技进步二等奖(证书号:2011-J-60-R02/09),河南省人民政府 ➢ 2014年,卷绕头热牵伸辊温度智能控制系统,河南省科技进步二等奖(证书号:2013-J-070-R05/10),河南省人民政府 ➢ 2014年,校级优秀毕业论文指导教师 科研项目 ➢ (参与)中央本级重大增减支项目子课题(2060302),2018.06-2021.12 ➢ (参与)河南省引智计划项目(GZS2019008),2019 ➢ (参与)国家自然基金项目(61803344): 基于多模态信号的手腕意向性震颤抑制系统研究,2019-2021 专利 [1] CN:2019100606584,一种双人交互式人体平衡能力评测与训练系统 [2] CN:2018107468542,一种新型手腕康复机器人 [3] CN:2018103560183,一种地表步态及平衡检测装置 [4] CN:2018103551127,一种气动软体功能康复手套 [5] CN:2017111775144,一种缓解关节痉挛的镜像装置 其他信息 ➢ CAREN 操作师1级证书 ➢ 指导国家级大学生创新训练计划项目1项

研究领域

康复机器人、嵌入式系统

近期论文

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[1] Zhang Z, Chu B, Liu Y, et al. Wrist tremor suppression based on repetitive control with multi-muscle electrical stimulation[J]. IFAC-Papers On Line, 2019, 52(29): 31-36. [2] Zhang Z, Liu Y, Chu B. Modeling and identification of electrically stimulated muscles for wrist movement[C]//2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE, 2018: 1823-1828. [3] Zhang Z, Chu B, Liu Y, et al. FES based wrist tremor suppression using multi-periodic repetitive control[C]//2020 21st IFAC World Congress. [4] 《单片机原理及接口技术》,毛晓波主编.机械工业出版社,2015年,ISBN:978-7-111-49920-6,参编

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