个人简介

曾获荣誉： 1、2018年Robocup世界杯中国赛中获得中型仿真组冠军 2、2018年Robocup世界杯中国赛中获得2D仿真组亚军 3、2017年中南大学高等教育校级教学成果奖一等奖（排名1） 4、2017年RoboCup机器人世界杯大赛中获得RoboCup救援仿真组二等奖 5、2016年RoboCup机器人世界杯中国赛中获得RoboCup救援仿真组季军 6、2015年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中获得RoboCup仿真组（2D）一等奖 7、2015年度鑫恒教育基金优秀教师奖 彭军，女，中南大学信息科学与工程学院，IEEE会员，IEICE会员。2006年4月年至2007年3月国家公派赴美国中佛罗里达大学留学做访问学者一年，2009年12月至2010年3月应邀到美国University of Central Florida大学做高级访问教授，进行多智能体系统协同控制项目的合作研究。2017年1月至2017年2月作为国家公派高级研究学者到加拿大University of Victoria大学Jianping Pan教授实验室，进行移动云服务和信息物理融合系统(CPS)领域的研究合作。 近几年主持国家自然科学基金面上项目3项，完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、省部级和工业应用科研项目60余项。授权发明专利7项、申报国家发明专利8项、拥有软件著作权16项。已发表SCI、EI收录论文120余篇，代表性成果发表在IEEE Trans. on Signal Processing (TSP)、IEEE Trans. on Service Computing (TSC)、IEEE Trans. on Industrial Electronics (TIE)、IEEE Trans. on Control Systems Technology (TCST)、IEEE Trans. on Energy Conversion (TEC)、IEEE Trans. on Industry Application (TIA)、《通信学报》、《自动化学报》等国际和国内顶级期刊，全球通信会议(IEEE Globecom)、国际通信会议(IEEE ICC)、控制与决策会议(CDC)、美国控制会议(ACC)、国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)等顶级会议上，主编出版教材3部。获湖南省高等教育省级教学成果二等奖1项、三等奖2项、校级教改成果一等奖2项。带领中南大学云麓队多次打入RoboCup世界杯大赛，获得2014RoboCup世界杯机器人大赛机器人救援仿真组季军、获得中国机器人大赛机器人救援仿真组冠军3次、亚军2次、RoboCup机器人足球仿真组（2D）一等奖2次，二等奖2次。 1.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：面向下一代移动应用的移动云服务关键技术研究，项目时间：2018.1-2018.12 2.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：云计算中资源共享的分层博弈联盟形成与定价机制研究，项目时间：2014.1-2017.12 3.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：智能认知无线异构网络中协同通信系统的优化，项目时间：2011.1-2013.12， 4.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：云机器人系统中协同的深度情景感知计算研究，项目时间：2014.01-2017.12 5.主持校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动（ECP）系统工程样机开发，项目时间：2015.1-2017.12 6.主持校企重大合作项目，项目名称：机车电空制动系统可预测维修技术开发研究，项目时间：2017.9 -2019.9 获奖信息 [1]2018年Robocup世界杯中国赛中获得中型仿真组冠军 [2]2018年Robocup世界杯中国赛中获得2D仿真组亚军 [3]2017年中南大学高等教育校级教学成果奖一等奖（排名1） [4]2017年RoboCup机器人世界杯大赛中获得RoboCup救援仿真组二等奖 [5]2016年RoboCup机器人世界杯中国赛中获得RoboCup救援仿真组季军 [6]2015年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中获得RoboCup仿真组（2D）一等奖 [7]2015年度鑫恒教育基金优秀教师奖 [8]2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中获得RoboCup仿真组（2D）特等奖 [9]2014年RoboCup机器人世界杯大赛中获得RoboCup救援仿真组一等奖 [10]2010年湖南省高等教育省级教学成果奖三等奖（排名2）

研究领域

[1].云计算网络资源共享技术 [2].大数据与机器学习 [3].多智能体系统协同控制 [4].智能交通移动通信系统 [5].机器人情感计算

智能交通移动通信系统、多智能体系统协同控制、机器人情感计算、云计算网络资源共享技术、大数据与机器学习、分布式网络协同优化的理论等。

近期论文

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[1]Mingjian Zhang, Xiaohua Li, Jun Peng(彭军).Using Joint Generalized Eigenvectors of a Set of Covariance Matrix Pencils for Deflationary Blind Source Extraction.[J]:IEEE Transactions on Signal Processing,2018,11(66):2892-2904 [2]Heng Li, Jun Peng(彭军), Yanhui Zhou, Jianping He, Zhiwu Huang*, Liang He,Jianping Pan.SoH-Aware Charging of Supercapacitors with Energy Efficiency Maximization:IEEE Transactions on Energy Conversion,2018 [3]Weirong Liu, Yu Song, Hongtao Liao, Heng Li, Xiaoyong Zhang, Yun Jiao, Jun Peng(彭军), Zhiwu Huang*.Distributed Voltage Equalization Design for Supercapacitors Using State Observer.[J]:IEEE Transactions on Industry Applications,2018 [4]Heng Li, Jun Peng(彭军)*, Jianping He, Zhiwu Huang, Jianping Pan, Jing Wang.Synchronized Cell-Balancing Charging of Supercapacitors: A Consensus Based Approach.[J]:IEEE Transactions on Industrial Electronics,2018,10(65):8030-8040 [5]Weirong Liu, Peng Zhuang, Hao Liang*, Jun Peng(彭军), Zhiwu Huang.Distributed Economic Dispatch in Microgrids Based on Cooperative Reinforcement Learning.[J]:IEEE Transactions on Neural Networks and Learning,2018,6(29):2192-2203 [6]Kaiyang Liu, Jun Peng(彭军)*, Boyang Yu, Weirong Liu, Zhiwu Huang, Jianping Pan.An Instance Reservation Framework for Cost Effective Services in Geo-Distributed Data Centers.[J]:IEEE Transactions on Services Computing,2018 [7]Heng Li, Jun Peng(彭军)*, Jianping He, Rong Zhou, Zhiwu Huang, & Jianping Pan.A cooperative charging protocol for onboard supercapacitors of catenary-free trams.[J]:IEEE Transactions on Control Systems Technology,2017,4(26):1219-1232 [8]Zhengfa Zhu, Jun Peng(彭军), Xin Gu, Heng Li, Kaiyang Liu, Zhuofu Zhou,Weirong Liu*.Fair Resource Allocation for System Throughput Maximization in Mobile Edge Computing.[J]:IEEE Access,2018:5332-5340 [9]Heng Li, Jun Peng(彭军), Xiaoyong Zhang*, Zhiwu Huang.Flocking Of Mobile Agents Using a New Interaction Model: A Cyber Physical Perspective.[J]:IEEE Access,2017:2665-2675 [10]Feng Zhou, Zhiwu Huang, Yingze Yang*, Jing Wang, Liran Li, Jun Peng(彭军).Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators.[J]:Neurocomputing,2017,10(237):388-396 [11]Xin Gu, Xiaoyong Zhang*, Yijun Cheng, Zhuofu Zhou,Jun Peng(彭军).A Hybrid Game Method for Interference Management with Energy Constraint in 5G Ultra-dense HetNets.[J]:Journal of Computational Science,2017(26):354-362 [12]Jun Peng(彭军), Shuo Li*, Chaoliang Zhu, Weirong Liu, Zhengfa Zhu, Kuo-Chi Lin.A joint subcarrier selection and power allocation scheme using variational inequality in OFDM-based cognitive relay networks:Wireless Communications and Mobile Computing,2015,8(16):977-991 [13]彭军, 马东, 刘凯阳, 张倩倩, 张晓勇.基于LTE D2D技术的车联网通信架构与数据分发策略研究:通信学报,2016,7(37):62-70 [14]Heng Li, Jun Peng(彭军)*, Weirong Liu, Kai Gao,Zhiwu Huang.A Novel Communication-Aware Formation Control Strategy for Dynamical Multi-agent Systems:Journal of the Franklin Institute,2015,9(352):3701-3715 [15]Jun Peng(彭军), Wenhao Luo, Weirong Liu*, Wentao Yu, Jing Wang.A Suboptimal and Analytical Solution to Mobile Robot Trajectory Generation amidst Moving Obstacles:Autonomous Robots,2015,1(39):1-23 [16]Fu Jiang, Ying Guo*, Jun Peng(彭军), Jiankun Hu.An Active Cooperation-Aware Spectrum Allocation Mechanism for Body Sensor Networks:Sensors,2015,2(15):2812-2831 [17]Jian He, Jun Peng(彭军), Fu Jiang*, Gaorong Qin, Weirong Liu.A Distributed Q learning Spectrum decision Scheme for Cognitive Radio Sensor Network:International Journal of Distributed Sensor,2015,2015(2015):1-10 [18]Heng Li, Jun Peng(彭军)*, Weirong Liu, Zhiwu Huang.Stationary Charging Station Design for Sustainable Urban Rail Systems: A Case Study at Zhuzhou Electric Locomotive Co. China:Sustainability,2015,1(7):465-481 [19]Yun Mao, Jun Peng(彭军), Ying Guo, Dazu Huang*, Moon Ho Lee.On High-Rate Full-Diversity Space-Time-Frequency Code with Partial Interference Cancelation Group Decoding for Frequency-Selective Channels:Multimedia Tools and Applications,2015,1(74):43-61 [20]Shuo Li, Jun Peng(彭军)*, Weirong Liu, Zhengfa Zhu, Kuo-chi Lin.A Uniform Energy Consumption Algorithm for Wireless Sensor and Actuator Networks Based on Dynamic Polling Point Selection:Sensors,2014,1(14):95-116 [21]Rui Wang, Jun Peng(彭军)*, Yanhui Zhou, Hongtao Liao, Zhiwu Huang.Primal-dual Interior-point Method based Energy Distribution Optimization for Semi-active Hybrid Energy Storage System.[C]:2017 IFAC World Congress(IFAC 2017),2017:14477-14482 [22]Yanhui Zhou, Zhiwu Huang*, Jun Peng(彭军), Heng Li, Hongtao Liao.A Generalized Extended State Observer for Supercapacitor State of Charge Estimation under Disturbances:The 2017 American Control Conference (ACC 2017),2017:4029-4034 [23]Yijun Cheng, Jun Peng(彭军), Xin Gu, Xiaoyong Zhang, Weirong Liu, Yingze Yang,Zhiwu Huang*.RLCP: A Reinforcement Learning Method for Health Stage Division Using Change Points:2018 IEEE International Conference on Prognostics,2018:1-6 [24]Yeru Zhao, Zhiwu Huang, Weirong Liu*, Jun Peng(彭军), Qianqian Zhang.A Combinatorial Double Auction Based Resource Allocation Mechanism with Multiple Rounds for Geo-distributed Data Centers:IEEE International Conference on Communications,2016:1-6 [25]Kaiyang Liu, Jun Peng(彭军)*, Xiaoyong Zhang,Zhiwu Huang.A Combinatorial Optimization for Energy-efficient Mobile Cloud Offloading over Cellular Networks:IEEE Conference on Global Communications,2016:1-6

学术兼职

中南大学轨道交通网络通信与控制研究所所长、轨道车辆制动技术湖南省工程实验室副主任、湖南省信息与控制大学生创新训练中心主任、通信工程专业负责人、中国自动化学会机器人竞赛常务委员、中国人工智能学会智能服务专委会委员。