个人简介
主要学历：
1988.08-1992.07 吉林工业大学 工业电气自动化专业 学士
1993.08-1996.07 吉林工业大学 工业电气自动化专业 硕士
1999.04-2002.12 吉林大学 车辆工程专业 博士
2006.03-2007.3 德国卡尔斯鲁厄大学 博士后
主要学术经历：
2002.11 吉林大学 讲师
2004.12 吉林大学 副教授
承担的教学任务及授课对象：
《自动控制原理（双语）》 《专业外语》 《数字图像处理》 本科 自动化
《数字图像处理》 《机器视觉》硕士研究生 模式识别与智能系统、控制理论与控制工程、系统工程
培养研究生情况：
在读硕士2人，毕业19人。
承担过的主要科研项目：
应用于脑外科手术的医用机器人增强现实基础研究（项目编号: 20090509）
专利
一种基于投影仪的增强现实系统试验平台 发明专利201210453851.2
研究领域
研究机器人视觉导航与定位，视觉导航系统结构；
研究医用机器人技术，包括：微创手术中的空间定位技术，基于医学影像的三维重构，手术导航技术等关键技术；
研究用于诊断与治疗的医学图像处理，手术规划与仿真技术，手术可视化。
近期论文
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1 Virtual-real registration of Augmented Reality technology used in the cerebral surgery lesion localization Journal of Machine Learning and Signal Processing, Volume2, Number1,March 2015. Hightech Press, Harbin institute of Technology.
2 A coded structure-light method of image registration proceedings of the Eighth Workshop on International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering, ShenZhen, April 30[C].Berlin: Springer,c2014.
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