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个人简介

招生专业 080202-机械电子工程 081101-控制理论与控制工程 招生方向 机器人,电机控制,自动控制 教育背景 1987-09--1989-12 北京清华大学 工学硕士 1982-08--1987-08 北京清华大学 学士 学历 清华大学 19870901--19891227 研究生毕业 学位 清华大学 19870901--19891227 工学硕士学位 工作简历 1989-12--2011-07 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员 专利成果 (1) 基于CAN总线的步进电机驱动装置,发明,2010,第1作者,专利号:200710158649.6,服务机器人应用 (2) 一种现场总线多传感器融合装置,发明,2010,第4作者,专利号:200710010243.3,机器人控制 科研项目 (1) IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发及产业化,参与,国家级,2009-06--2012-06

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(1) CANopen协议在机器人控制器中的应用,微计算机信息,2010,第2作者

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