庄曜铭 - 东北大学 - 机器人科学与工程学院

个人简介

庄曜铭，男，1990年生，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院讲师、硕士生导师。2019年获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位。2017年至2018年公派赴美国亚利桑那州立大学（ASU）联合培养1年（国家留学基金委资助）。竞赛获奖 2020年全国水下机器人大赛一等奖，海底巡线竞速赛冠军，国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队。科研项目作为项目负责人承担了中国博士后科学基金面上项目、教育部中央高校基本科研业务费项目，并参与了多项国家级和省部级科研项目，包括国家自然科学基金、国家重点研发计划项目、深圳鹏城实验室项目等，具备一流的科研条件和丰富的研究经验，能为学生提供全面科学地指导。学术成果现已在国内外重要的学术期刊和著名会议上发表SCI/EI检索论文10余篇，其中，第一作者论文9篇，SCI论文7篇，包括《IEEE Access》 (Q1)、《Sensors》(Q1)、《Symmetry》（Q2）。学生培养注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。硕士生导师指导学科机器人科学与工程、控制工程、控制科学与工程（模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能）。欢迎自动化、控制工程、人工智能、机器人、机械、计算机科学、数学等相关专业学生报考硕士研究生。

研究领域

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长期致力于机器视觉、模式识别、无线传感器网络、人工智能算法等研究工作，具体包括：1、动态场景的目标检测与语义分割。2、强化学习与迁移学习。3、水下机器人航迹规划与SLAM。

学术兼职

现担任《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Access》、《Sensors》和《International Journal of Distributed Sensor Networks》等国际SCI期刊审稿人。