方正 - 东北大学 - 机器人科学与工程学院

个人简介

方正，男，1981年生，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院副教授、博士生导师、英国阿尔斯特大学联合博士生导师。2002年7月获东北大学自动化专业学士学位，2006年9月获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位(免试保送硕博连读)。2013年至2015年在美国卡耐基梅隆大学(人工智能与机器人领域世界顶级名校)机器人研究所从事访问学者与博士后研究工作（美方资助）。长期围绕移动机器人的“环境感知与自主导航”这一核心基础问题和行业重大需求，以无人机、无人车、工业AGV、物流机器人、建筑机器人、农业机器人等为主要研究对象，开展“移动机器人长期自主（Long-term Autonomy）”方面的研究，在移动机器人的感知、建图、定位、规划和控制等方面取得了一些研究成果并广泛应用于智能泊车机器人、工业AGV、服务机器人等领域，多次受邀在国家机器人发展论坛、沈阳国际机器人大会、全国建筑机器人论坛等大型会议和阿里巴巴、京东、华晨宝马等科技集团做研究报告。在科研项目方面，作为项目负责人承担国家自然基金（面上、专项）、国家863计划重点项目子课题、中央高校基本科研业务费重大项目、辽宁省自然基金重点项目、沈阳市科学计划项目等10多项，参与国家自然科学基金重点项目、国家973项目、国家863课题以及国家自然科学青年基金等4项。此外，还承担完成了多项企业横向课题，部分相关技术已经产品化推向市场。在学术成果方面，以第一/通讯作者在包括机器人领域顶级期刊Journal of Field Robotics和顶级会议(ICRA、IROS)等上发表SCI/EI检索学术论文50余篇。此外，以第一发明人获授权国家发明专利5项，软件版权1项；2013年获得国家技术发明二等奖1项，2012年获得教育部高等学校科学研究优秀成果奖(技术发明奖)一等奖1项，2017年获得辽宁省自然科学学术成果奖二等奖1项(排名第1)；2017年获得国际会议IEEE CYBER最佳论文提名奖，2015年获得国际会议IEEE ICIA最佳论文提名奖。在教学与人才培养方面，已指导毕业硕士20余名，其中多名研究生赴国外一流大学继续深造攻读博士学位（美国卡耐基梅隆大学、瑞典皇家理工学院、英国曼彻斯特大学等）并在美国、英国等国外大学取得教职，或进入阿里巴巴集团、京东集团、360公司、华为公司等高科技公司成为机器人研发工程师；承担本科生《MATLAB语言及应用》和硕士生《概率机器人学》课程，所承担课程采用双语授课。此外，还承担了博士生《现代科学运算》和《机器人视觉技术与应用》课程，曾获得东北大学教学成果奖一等奖1项。博士生导师指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程。硕士生导师指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程（模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能)、控制工程。个人主页：http://faculty.neu.edu.cn/fangzheng/index.html

学术兼职

在学术兼职/服务方面，现为中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、中国自动化学会高级会员，担任国家自然基金同行评审专家、沈阳市经信委智能制造领域评审专家，《IEEE RA-L》、《Autonomous Robots》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans on Control Systems Technology》、《自动化学报》、《机器人》等期刊以及IEEE ICRA、IROS、ICARCV、MFI等国际会议的审稿专家。