张云洲 - 东北大学 - 机器人科学与工程学院

个人简介

张云洲，男，东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师。1997、2000年分别获得国防科技大学机械电子工程专业学士、硕士学位。2004年10月转业至东北大学信息科学与工程学院任教，2009年获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位。2015年1月晋升为教授，2016年12月调入东北大学机器人科学与工程学院。先后荣获沈阳市领军人才（2018）、沈阳市高层次创新人才支持计划（2018）、东北大学“江河奖教金”（2017）、东北大学优秀博士后（2014）、沈阳市三育人先进标兵和沈阳市五一劳动奖章（2014）等荣誉；科研情况：作为项目负责人，目前正在承担机器人、计算机视觉领域的国家自然科学基金面上项目、国际合作项目、国家重点研发计划子课题、总装备部预研项目子课题、教育部中央高校基本科研业务费重大项目、辽宁省自然科学基金等10项；已完成国际合作项目、中国博士后科学基金特别资助项目、教育部中央高校基本科研业务费项目等10余项。以第一/通信作者发表SCI/EI检索的论文40余篇，以第一发明人身份获得国家发明专利授权7项。教学及学生培养：指导博士生10名、硕士生50余名（已毕业30名）、本科生数百名。多名学生进入大疆创新（DJI）、阿里、百度、京东、商汤等高科技企业，以及中国科学院沈阳自动化所、沈阳飞机设计研究所（601所）等科研单位，从事机器人及计算机视觉领域的研究和开发工作。部分学生赴国外名校如卡耐基梅陇大学、宾夕法尼亚大学、南洋理工大学、香港大学等攻读硕士或博士学位。承担《机器人操作系统》、《DSP原理及应用》等专业课程，以及教育部产学协同育人项目、东北大学本科生质量工程、东北大学实践教学改革项目等，荣获省部级教学成果一等奖3项、二等奖2项。个人主页：http://faculty.neu.edu.cn/ise/zhangyunzhou 硕士生导师指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程（模式识别与智能系统方向）、控制工程（模式识别与智能系统方向）。博士生导师指导学科：机器人科学与工程、模式识别与智能系统。

研究领域

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主要研究方向为智能机器人、计算机视觉，具体包括机器人视觉环境感知与认知（SLAM、语义地图）、多自由度机械臂视觉抓取、机器人视觉伴随、行人重识别及场景监测。

学术兼职

担任国际SCI期刊《 International Journal of Advanced Robotic Systems》Field Robotics副编辑（Associate Editor），以及《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Journal on Selected Areas in Communications》、《自动化学报》等专业期刊的审稿人。现为IEEE机器人协会会员、中国计算机学会计算机视觉专委会委员、物联网专委会委员，中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员。担任国家自然基金同行评审专家、辽宁省和河北省科技奖评审专家、沈阳市发改委/经信委先进制造及智能机器人领域评审专家