徐红丽 - 东北大学 - 机器人科学与工程学院

个人简介

徐红丽，教授，博士生导师。2009年在中国科学院沈阳自动化研究所获得中国科学院大学模式识别与智能系统专业博士学位。 2009年3月至2020年3月在中国科学院沈阳自动化研究所工作，历任副研究员和研究员。期间，2015年6月-2016年6月赴美国康涅狄格大学做访问学者。2020年4月至今在东北大学机器人科学与工程学院任教。长期从事水下机器人控制相关的理论研究与应用系统开发作为负责人共承担国家或省部级项目/课题10余项，主要包括：（1）装备预研联合基金重大项目-课题2，深海长驻AUV平台技术，2017/06-2019/12，800万元，课题负责人。（2）海军预研项目，多海洋机器人协同体系结构与编队组网控制技术，2016/07 -2017/12，90万元，项目负责人。（3）中国科学院国防科技创新重点部署项目-课题5，智能导航、通信与控制技术，2012/05-2015/12，692万元，课题负责人。（4）国家自然科学基金青年基金，复杂动态环境下基于弱通信的AUV三维编队控制研究，2009/01-2011/12，23万元，项目负责人。（5）国家863计划“十一五”探索导向项目，基于多AUV的深海热液羽流协同探测方法研究，2007/12-2010/12，91万元，项目负责人。作为我国首个水下机器人型号项目——长航程自主水下机器人的智能层软件负责人，获得了国防科技进步奖三等奖（2015年）和中国科学院杰出科技成就奖（2015年）。作为项目负责人，在国内率先研制出AUV通用的基于多波束前视声纳的三维实时避碰规划系统，并在潜龙二号、探索4500等多个我国重大AUV系统上成功应用，并获得了2019年辽宁省技术发明二等奖。发表学术论文60余篇，其中SCI收录论文8篇，EI收录论文近50篇。硕士生导师指导学科：机器人科学与工程、模式识别与智能系统、控制工程。博士生导师指导学科：机器人科学与工程、模式识别与智能系统。

研究领域

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主要研究领域包括：水下机器人系统、多机器人系统、集群智能、智能控制、路径规划等。具体包括自主水下机器人实时避碰规划、多水下机器人协同控制、海洋机器人集群控制、水下机器人自主对接与导引控制、水下声纳图像目标识别等。