个人简介
王险峰，男，1973年出生，博士，副教授，硕士生导师。1996年7月毕业于黑龙江大学计算机应用专业；2008年4月毕业于大庆石油学院计算机应用技术专业获工学硕士学位；2012年7月毕业于哈尔滨工业大学计算机应用技术专业获工学博士学位。现任中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会常务委员；黑龙江省计算机学会智能机器人专业委员会委员。
在仿人机器人动作规划、路径规划等研究领域（方向）取得了研究成果。在《计算机研究与发展》等期刊发表EI检索文章14篇，多次获得全国机器人锦标赛“优秀指导老师”、“优秀裁判”，在中国人工智能学会2012年度哈尔滨青年论坛中荣获优秀青年科技成果奖。
主要研究课题：
1．国家自然科学基金项目：基于局部不变映射的双目移动机器人协作SLAM研究
2．黑龙江省自然科学基金项目：基于局部不变映射的仿人机器人协作SLAM研究
获奖：
1.“大闹天宫”2016全国青少年机器人及人工智能创新大赛国家级一等奖2016.7
2.2016年“哈尔滨杯”黑龙江省智能机器人竞赛省级一等奖2016.7
3.第十八届全国机器人锦标赛国家级一等奖2016.7
4.第十七届全国机器人锦标赛国家级一等奖2015.7
5.第十届“挑战杯”黑龙江省大学生创业大赛省级银奖2015.6
6.第十六届全国机器人锦标赛国家级一等奖2014.7
7.第十五届全国机器人锦标赛国家级一等奖2013.7
专利：
1.一种高散热性计算机机箱（实用新型）2014.09.03ZL201420000880.8
2.一种笔记本散热器（实用新型）2014.07.17ZL201420009684.7
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
1.王险峰，赵杰模糊CMAC网络的双足机器人跑步轨迹规划[J].哈尔滨工程大学学报，2017.
2.王险峰基于ZMP的仿人机器人跑步运动模式[J].计算机研究与发展，2013.
3.王险峰，洪炳镕朴松昊一种仿人机器人跑步状态分析模型[J].计算机研究与发展，2011.
4.WangXianfengHongBingrongANewRobotStanceControlMethod[J]AdvancedMaterialsResearch，2011.
5.WangXianfengHongBingrongAGaitGenerationAlgorithmforHumanoidRobots[J]JournalofHarbinInstituteofTechnology(NewSeries)，2010.
6.王险峰，洪炳镕许宪东一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法[J]华中科技大学学报,2011.
7.WangXianfengHongBingrongAWalkingStateAnalysisModelBasedonVirtualAccelerationSensorforHumanoidRobot[J]JournalofHarbinInstituteofTechnology(NewSeries)，2011.
8.HongBingrongWangXianfengRobotOlympicGamesistheIdealPlatformtoDevelopSocialRobots[J]JournalofHarbinInstituteofTechnology(NewSeries)，2011.
9.PiaoSonghao;WangXianfeng;ZhaoWen;ZhongQiubo,Researchofrobotgaitbasedonevolutionalgorithms,AppliedMechanicsandMaterials,2011.
10.PiaoSonghao;ZhongQiubo;WangShuai;WangXianfeng,Researchofobjectrecognitionalgorithmbasedonvariableillumination,AdvancedMaterialsResearch,2011.
11.PiaoSonghao;ZhongQiubo;WangXianfeng;GaoChao,Optimaltrajectoryplanningforrobot,AdvancedMaterialsResearch,2011.
12.PiaoSonghao,ZhongQiubo,WangXianfeng,GaoChao,Optimaltrajectorygenerationforsoccerrobotbasedongeneticalgorithms,CommunicationsinComputerandInformationScience,2011.
13.朴松昊，许宪东，钟秋波，王险峰，一种类人型足球机器人快速行走控制方法研究[J]，华中科技大学学报，2011.
14.许宪东，洪炳镕，关毅，王险峰机器人视觉导航的几种特征点方法比较[J]华中科技大学学报，2011.
京公网安备 11010802027423号