谢华龙 - 东北大学 - 机械工程与自动化学院

个人简介

谢华龙，男，中共党员，1978年11月出生于山东单县，现为东北大学机械工程与自动化学院副教授，工学博士，博士后。教育背景：1996年9月至2000年7月，在东北大学机械学院机械电子工程专业学习，获工学学士学位；2000年9月至2003年3月在东北大学机械学院机械设计及理论专业学习，获工学硕士学位；2003年3月至2006年9月在东北大学信息学院模式识别与智能系统专业学习，获工学博士学位；2008年3月在东北大学机械工程博士后流动站从事博士后研究工作。2005年9月至10月，在韩国科学院（KAIST大学）学术访问。工作经历：2006年11月留东北大学机械学院先进制造与自动化技术研究所任教，讲师；2010年晋升为副教授，硕士研究生导师。讲授课程：本科生课程——计算机辅助设计（双语）、计算机辅助CAD/CAM、现代制造系统、工业机器人理论及应用；继续教育学院课程——机械CAD/SolidWorks实用技术、计算机辅助设计基础、计算机辅助模具设计等。指导在读硕士研究生4人。出版著作：《机械工程概论》、《e-Engineering @ Digital Enterprise Technology VII (Part 1)》、《e-Engineering @ Digital Enterprise Technology VII (Part 2)》著作3部。获奖情况：《离散制造企业集成关键技术研究及应用》（辽宁省科技进步三等奖)、《智能仿生腿》（第四届“挑战杯”辽宁省大学生创业计划大赛银奖）。其他荣誉：2008-2010年度机械工程与自动化学院先进个人；2008年机械工程与自动化学院青年教师教学基本功大赛优胜奖；2008年机械工程与自动化学院贡献奖；2009年机械工程与自动化学院贡献奖。国际交流：先后参加了International Conference on Advanced Materials and Engineering Materials (Shenyang,2011)、3rd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics (Yantai,2010)、21st Chinese Control and Decision Conference (Gulin,2009)、the 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering(Shanghai,2008)等近10次国际会议并进行学术交流。科研情况：主持《面向康复医学的异构双腿行走机器人关键技术研究》（国家自然科学基金）、《基于异构双腿模式的智能仿生腿关键技术研究》（中国博士后科学基金）、《基于MR阻尼器控制的智能仿生腿关键技术研究》（辽宁省重点实验室基金）、《多轴膝异构行走机器人关节柔性及柔顺控制机理研究》（教育部中央高校基本科研业务费项目）、《基于柔顺控制的异构双腿行走机器人关键技术研究》（沈阳市科技计划项目）、《基于气动人工肌肉的多轴膝智能仿生腿关键技术研究》（东北大学博士后科研基金）六项国家、省部级、市级等纵向课题。

研究领域

康复医疗机械与仿生机械、智能机器人理论及应用、现代CAD/CAM技术及集成、自动化装备及智能控制

近期论文

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以第一作者发表SCI/EI/ISTP检索论文近20篇，代表性论文： 1.Hualong Xie*, Yu Zhang, Lixin Guo and Yongxian Liu. System modeling and control of an intelligent bionic leg[C], Journal of Computer Applications in Technology, 2011, Vol. 41, Nos. 3/4, p275-280. (EI检索) 2.Xie Hua-Long, Liang Ze-Zhong, Li Fei, Guo Li-Xin. The Knee Joint Design and Control of Above-knee Intelligent Bionic Leg Based on Magneto-rheological Damper [J]. International Journal of Automation and Computing, 2010, Vol. 7, No. 3, p277-282. (EI检索) 3.Hua-Long Xie, Li-Xin Guo, Ming Zhang. The Control Simulation of BRHL Based on Diagonal Recurrent Neural Network [C], Proceedings of the 2010 3rd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, October,Yantai,2010:1844-1848. (EI检索) 4.Hualong Xie, Lixin Guo, Fei Li, Yongxian Liu. The Design and Molding of Multi-axis Knee Artificial Leg [C], Journal of Bioactive and Compatible Polymers, 2009, Vol. 24, No. 1 Suppl, p183-195. (SCI检索) 5.Hualong Xie, Fei li, Sheng zhongqi, Zhiwei Xu, Yongxian Liu. The Gait System Research of Intelligent Bionic Leg[C], the Proceedings of 21st Chinese Control and Decision Conference, June,Guilin, 2009:4623-4627. (EI检索) 6.Hualong Xie, Fei Li, Fei Wang, Yongxian Liu. Intelligent control of BRHL based on MR Damper [J], Applied Mechanics and Materials, 2008, 10(12): 466-470. (EI检索) 7.Hualong Xie, Jiashun Shi, Yongxian Liu, xinhe Xu. Bionic Design and Analysis of Biped Robot with Heterogeneous Legs[C], the 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, May,Shanghai,2008:1547-1550. (EI检索) 8.谢华龙,许之伟,史家顺,刘永贤.异构双腿机器人机构优化设计[J],东北大学学报(自然科学版),2008, 29(10): 1470-1473. (EI检索) 9.谢华龙, 王斌锐，丛德宏，徐心和. 异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真[J],系统仿真学报, 2006, 18(11): 3234-3237, 3262. (EI检索) 10.谢华龙,丛德宏,徐心和. 用磁流变阻尼器控制异构双腿机器人的仿真研究[J],功能材料,2006,37(5): 273-277. (EI检索)