黎柏春 - 东北大学 - 机械工程与自动化学院

个人简介

黎柏春，东北大学，机械工程与自动化学院，师资博士后籍贯：重庆市大足县民族：汉出生日期：1986年02月28日政治面貌：中共党员教育经历 2010/09-2016/05，东北大学，机械制造及其自动化，博士，导师：王宛山 2008/09-2010/07，东北大学，机械设计及理论，硕士，导师：林文强 2004/09-2008/07，东北大学，机械工程及自动化，学士科研与学术工作经历 2016/08-至今，东北大学，机械工程与自动化学院，师资博士后，合作导师：张斌 2012/09-2014/06，美国伦斯勒理工学院，机械、航空航天和核能工程学院，联合培养博士生，合作导师：Ganesh Sankaranarayanan和Suvranu De 讲授课程无。目前已助课“机械制造技术基础”、“机电系统计算机控制技术” 科研项目教育部基本科研项目，N160303001，球头铣刀多轴高速铣削加工的三维颤振稳定性与刀具路径优化研究，2017/01-2018/12，8.5万元，主持美国国家卫生研究院(NIH/NIBIB)基金项目，2R01EB00580705A1，Physically Realistic Virtual Surgery：2nd Generation Surgery Simulation, Immersive Environment Cognitive Feedback (Gen2)（具备沉浸式认知反馈的第二代手术仿真），2006/06-2015/7，68万美元，参与

研究领域

数字化设计与制造，激光增材制造，多轴高速铣削加工，虚拟手术，并行计算机仿真

近期论文

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期刊论文 (1) Baichun Li, Utkarsh Sinha, Ganesh Sankaranarayanan*, Modelling and Control of Non-Linear Tissue Compression and Heating Using an LQG Controller for Automation in Robotic Surgery, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016, 12(38): 1491-1499. SCI: 000388679700008, EI: 20164703047573 (2) 黎柏春*，王振宇，王国勋，王宛山，基于瞬时铣削力的球头铣刀铣削力系数辨识，东北大学学报(自然科学版)，2016，37(5)：678-682. EI: 20162302471477 (3) 黎柏春*，杨建宇，于天彪，王宛山，在GPU上实现基于高斯映射的通用刀具扫描体建模，计算机辅助设计与图形学学报，2015，(7)：1334-1340. EI: 20153101095384 (4) 黎柏春*，王振宇，Alexey Demin，于天彪，王宛山，一种改进的机器人动力学参数辨识方法，中国工程机械学报，2015，13(5)：381-387. (5) 黎柏春*，杨建宇，于天彪，王宛山，基于GPGPU的实体表面实时提取，计算机工程与设计，2014，(12)：4273-4277. (6) 黎柏春*，杨建宇，耿磊，于天彪，王宛山，基于实时逆运动学算法的6R机器人三维仿真，组合机床与自动化加工技术，2014，(3)：45-48. (7) Ganesh Sankaranarayanan, Baichun Li, Kelly Manser, Stephanie B. Jones, Daniel B. Jones, Steven Schwaitzberg, Caroline G. L. Cao, Suvranu De*, Face and Construct Validation of a Next Generation Virtual Reality (Gen2-VR©) Surgical Simulator, Surgical Endoscopy, 2016, 30(3): 979-985. SCI: 000373021700020 (8) Ganesh Sankaranarayanan, Baichun Li, Amie Miller, Hussna Wakily, Stephanie B. Jones, Steven Schwaitzberg, Daniel B. Jones, Suvranu De, Jaisa Olasky*, Face Validation of the Virtual Electrosurgery Skill Trainer (VEST©), Surgical Endoscopy, 2016, 30(2): 730-738. SCI: 000369335900045 (9) Ganesh Sankaranarayanan, Baichun Li, Suvranu De*, A Framework for Providing Cognitive Feedback in Surgical Simulators, Stud Health Technol Inform, 2014, 196: 369-371. 会议论文 (10) Baichun Li*, Xuewei Zhang, Lei Geng, Tianbiao Yu, Wanshan Wang, Boolean Operations for the Simulation of Machining Processes Based on the CSG Modeling Technique, The 2nd International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology (Advanced Materials Research), Zhuhai, P.R. China, 2012.07.06-08. EI: 20124515656288 (11) Baichun Li*, Haijun Fu, TianBiao Yu, WanShan Wang, Virtual Manufacturing for Machining Process Monitoring, The 3rd International Conference on Manufacturing Science and Engineering (Advanced Materials Research), Xiamen, P.R. China, 2012.03.27-29. EI: 20121414923014 (12) Baichun Li*, Wenqiang Lin, Lamei Wang. Multiphase Flow Simulation and the Analysis Method of the Pressure Drop In the Vibrated Fluidized Bed, The 2nd International Conference on Advances in Product Development and Reliability (Advanced Materials Research), Shenyang, P.R. China, 2010.07.28-30. EI: 20110113538835 (13) Zhenyu Wang*, Baichun Li, Tianbiao Yu, Wanshan Wang, Jian Li, Research on Key Technology of Freestyle Skiing Robot in the Aid-Slippery Stage, 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Seville, Spain, 2015.03.17-19. EI: 20153001067620 (14) Utkarsh Sinha, Baichun Li, Ganesh Sankaranarayanan*, Modeling and Control of Tissue Compression and Temperature for Automation in Robot-Assisted Surgery, 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’14), Chicago, USA, 2014.08.26-30. EI: 20152100873169