梁忠超 - 东北大学 - 机械工程与自动化学院

个人简介

梁忠超，男，副教授、博士生导师，现任东北大学机械工程与自动化学院—车辆工程研究所书记、副所长。以第一/通讯作者在《IEEE TVT》、《IEEE-ASME TMEC》、《Mechatronics》、《机械工程学报》、《兵工学报》、《宇航学报》等领域内权威期刊发表论文20余篇，其中SCI论文11篇。作为项目负责人承担科研项目10余项，主持包括国家自然科学基金面上基金项目1项、国家自然科学基金青年基金1项、以及省部级项目4项；另外，参与包括973项目、国家重点研发计划项目等。 3. 工作经历 [1] 2018.01-至今东北大学，机械工程与自动化学院副教授； [2] 2019.03-2020.04 英国曼彻斯特大学(Top30)，电子电气工程学院访问学者； [3] 2015.03-2017.12 东北大学，机械工程与自动化学院讲师； 4. 教育背景 [1] 2011.9至2014.12 哈尔滨工业大学，机电工程学院工学博士； [2] 2009.9至2011.08 哈尔滨工业大学，机电工程学院工学硕士； [3] 2003.9至2007.08 东北大学，机械工程与自动化学院工学学士； 5. 讲授课程 [1] 《汽车制造工艺学》； [2] 《电机拖动技术》； [3] 《电机驱动与控制》； 6. 主要科研项目 [1] 主持国家自然科学基金委面上基金项目(51975109)； [2] 主持国家自然科学基金委青年基金项目(51605082)； [3] 参与国家重点研发计划项目(2017YFC0804805)； [4] 主持中央高校基本科研业务费项目(N180304015)； [5] 主持机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2017-K07)； [6] 主持辽宁省博士科研启动基金项目(201601006)； [7] 主持中国博士后科学基金资助项目(2016M591442)。

研究领域

[1] 移动机器人的智能移动控制与感知研究； [2] 无人驾驶车辆的智能驾驶控制与感知研究； [3] 空间科学与月面探测技术；

近期论文

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[1] Zhongchao Liang, Jing Zhao, Zhen Dong, Yongfu Wang, and Zhengtao Ding. Torque Vectoring and Rear-Wheel-SteeringControl for Vehicle’s Uncertain Slips on Soft andSlope Terrain Using Sliding Mode Algorithm.IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(4): 3805-3815. [2] Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang. Equivalent acceleration imitation for single wheel of manned lunar rover by varying torque on earth.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(1): 282-293. [3] Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang, Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng. Approach for Imitation of Manned Lunar Rover Acceleration Using Prototype Vehicle with Imitation Handling Ratio on Earth. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(7): 5683-5694. [4] Zhongchao Liang, Haibo Gao, Liang Ding, Zongquan Deng . Approach to imitate maneuvering of lunar roving vehicle under lunar gravity using a terrestrial vehicle. Mechatronics, 2015, 30(9): 383-398. [5] 梁忠超, 王永富, 高海波, 邓宗全. 基于应力修正的载人月球车车轮侧向力模型研究. 机械工程学报, 2017, 53(9): 14-21. [6] 梁忠超, 高海波, 闫冰, 刘振*, 丁亮, 邓宗全, 曲健俊. 载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法. 机械工程学报, 2015, 51(5): 1-13. [7] 高海波, 梁忠超*, 丁亮, 邓宗全, 曲健俊. 具有解耦功能的二维倾角模拟装置. 机械工程学报, 2012, 48(19): 1-9.