王永富 - 东北大学 - 机械工程与自动化学院

个人简介

王永富，男，博士后，中共党员，1969年05月出生于黑龙江齐齐哈尔，现为东北大学机械工程与自动化学院教授。教育背景 1）1990/9-1994/7 沈阳理工大学学士学位专业：机械设计与制造 2）1995/3-1998/9 东北大学硕士学位专业：机械电子 3）2002/3-2005/9 东北大学博士学位专业：控制理论与控制工程导师：柴天佑院士 4）2010/2-2011/2 在美国（Case Western Reserve University）进修访问工作经历 1）1994/7-1999/9 北方兵工集团科研所职务：工程师从事工作：火箭弹设计与控制 2）2005/9-2008/3 东软集团职务：博士后合作导师：刘积仁、赵宏从事工作：国产PET/CT的实时控制与成像系统的研发讲授课程自1998留校以来先后指导本科生毕业设计和研究生80余名，为本科生和研究生讲授过下列课程： 1）《机械工程的智能控制》（研究生课程） 2）《计算机网络》（本科生课程） 3）《汽车电子技术》（本科生课程） 4）《汽车信息技术》（本科生课程） 5）《机械工程控制基础》（本科生课程）出版著作 [1]张国忠, 王永富。<<现代设计方法在汽车设计中的应用>>, 东北大学出版社, 2002/12。获奖情况连续多年获得东北大学机械学院年度贡献奖荣誉情况 1)入选东北大学优秀博士后、辽宁省百千人才计划和教育部新世纪（跨世纪）人才计划 2)微软授权工程师和辽宁振动学会理事国际交流情况 1) 多年来一直与美国、澳大利亚等国家的知名大学保持合作研究 2) 多次参加国外重大国际会议，担任<>, <> , << Fuzzy Set and System>>等期刊的审稿人科研项目 [1] 国家面上自然基金, “非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿研究”, 2009- 2011年, 负责人。 [2] 中国博士后基金项目, “PET的实时控制与图像数据的采集及集成的研究”, 2006-2009年, 负责人。 [3] 辽宁省博士后基金项目, “PET/CT系统的分析与研究”, 2006-2009年, 负责人。 [4] 沈阳市科技攻关项目, “国产PET/CT实时控制与重建的研究”,2008-2009年, 负责人。 [5] 沈阳市科技基金项目, “PET的实时控制与图像数据的采集及集成研究”, 2007-2008年, 负责人。 [6] 沈阳市科技基金项目, “基于图像质量的摩擦诱发振动的特征提取与主动控制研究”, 2010-2012年, 负责人。 [7] 国家重点基础发展计划(973), “复杂生产制造过程实时、智能控制与优化理论和方法研究”, 2002-2006年, 参加。 [8] 国家高技术发展计划(863), “选矿工业过程综合自动化系统研究与开发”， 2001-2004年, 参加。 [9] 教育部2008创新团队, “重大机械装备的动力学与可靠性及综合设计理论与技术”, 2009- 2011年, 参加。 [10]国家基金重点项目, “机械关键零件的动态与渐变可靠性稳健设计理论研究”,2012-2016年, 参加.

研究领域

1）机电系统的智能建模与控制 2）医疗设备的研发 3）信号分析与处理 4）电动车与智能交通

近期论文

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以第一作者身份发表文章40余篇，近几年部分文章目录如下： [1] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Extraction and Adaptation of Fuzzy Rules for Friction Modeling and Control Compensation, << IEEE Trans. On Fuzzy Systems>> , 2011, 180(2) : 5029-5040. （SCI） [2] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Active Control of Friction-induced Self- excited Vibration Using Adaptive Fuzzy Systems, << Journal of Sound and Vibration >> , 2011, 330(2) : 4201-4210.（SCI） [3] Yongfu Wang, Tianyou Chai, Yimin Zhang. State Observer-Based Adaptive Fuzzy Output-Feedback Control for A Class of Uncertain Nonlinear Systems, << Information Science>>, 2010, 180(2) : 5029-5040.（SCI） [4] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai, Yimin Zhang. Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control with Two Errors of Uncertain Nonlinear Systems, << International Journal of Innovative Computing, Information and Control >>, 2010, 6(12): 5587-5597.（SCI） [5] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Modeling and Control Compensation of Nonlinear Friction Using Aadaptive Fuzzy Systems, << Mechanical System and Signal Processing>>, 2009, 23(8) : 2445-2457. （SCI） [6] Yongfu Wang, Tianyou Chai. Compensating Modeling and Control for Friction Using RBF Adaptive Neural Networks, <>, 2005, 3498, 167-172.（SCI） [7] 王永富, 王殿辉, 柴天佑. 基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制,<<自动化学报>>, 2011, 37(2): 245-252. (EI) [8] 王永富,王殿辉,柴天佑. 摩擦诱发极限环的分析与自适应主动控制研究,<<机械工程学报>>, 2011, 47(11): 44-51. (EI) [9] 王永富,王殿辉,柴天佑.基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制,<<自动化学报>>, 2010, 36(3): 412-420. (EI) [10] 王永富,王殿辉,柴天佑. 一个具有完备性和鲁棒性的模糊规则提取算法,<<自动化学报>>, 2010, 36(9): 1337-1342. (EI)