吴永亮 - 南方科技大学 - 前沿与交叉科学研究院

个人简介

2001~2005 北京航空航天大学机械工程与自动化学院机械工程及自动化专业工学学士 2005~2011 北京航空航天大学机器人研究所机械电子工程专业工学博士 2013~2015 清华大学航天航空学院航空宇航科学与工程专业工作经历 2011-至今成都飞机设计研究所临近空间与空天飞行器总体部无人机飞行控制系统设计与集成 2016-至今电子科技大学航天航空学院兼职副研究员

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[1].吴永亮，蔡亚楠，宝音贺西，临近空间无人飞行器多源容错导航系统设计，航空学会首届临近空间飞行器学术会议/航空学报，2015，优秀论文 [2].吴永亮, 王田苗, 梁建宏. 微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法 [J]. 航空学报. 2011, 32(2): 330-336. Ei：20111413891047 [3].吴永亮, 王田苗, 梁建宏. 基于小波变换的 MIMU 随机误差建模[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(6): 660-664. Ei 检索 [4].Wu Yongliang, Wang Tianmiao, Liang Jianhong, et al. Design of cascaded MIMU/GPS fusion navigation algorithm for unmanned helicopter[A]. 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2009) [C], IEEE, 2009: 1435-1440. Ei: 20094012351452 [5].Wu Yongliang, Wang Tianmiao, Liang Jianhong. Attitude estimation for small helicopter using extended kalman filter [A]. 2008 IEEE Conference on Robotics Automation and Mechatronics (RAM 2008)[C], 2008: 577-581.Ei: 20093512278080 [6] 吴永亮，刘莉等，一种 TPS 飞行器结构控制耦合试验支撑方式，国防发明专利（ZL2012180045362） [7].Wang,Tianmiao; *Chen,Yang; Liang,Jianhong; Wu, Yongliang; Wang, Chaolei; Zhang, Yicheng, Chaos-Genetic Algorithm for the System Identification of a Small Unmanned Helicopter, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 67(3-4), pp 323-338, 2012/9.SCI 检索 [8]. Xiaomei Yang; Yongliang Wu; Mingjie Kang, Blind Signal Detection under Low Signal to Noise Rate in Broad Wireless Communication, 2018 IEEE/CSAA Guidance,Navigation and Control Conference, 2018 [9] 蔡亚楠，吴永亮，宝音贺西，基于统计特性的无人机传感器信号余度管理算法，2015 中国无人机系统峰会，2015，优秀论文 [10].Chaolei Wang, Tianmiao Wang, Jianhong Liang, Yang Chen, Yongliang Wu，Monocular vision and IMU based navigation for a small unmanned helicopter，2012 7th ICIEA，EI 检索。 [11].Wang ChaoLei, Lei XuSheng, Liang JianHong, Wu YongLiang, Wang TianMiao. An adaptive system identification method for a micro unmanned helicopter robot [A]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009) [C], 2009: 1093-1098. Ei: 20101712894957 [12].Liang Jianhong, Lei Xusheng, Wang Song, Wu Yongliang, Wang Tianmiao. A small unmanned aerial vehicle for polar research [A]. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL 2008) [C], 2008:1178-1183. Ei: 20084811743293 [13] 王田苗; 陈殿生; 吴永亮, 《机电控制基础》一体化项目教学实践, 北京航空航天大学学报(社会科学版), 02 期, 2008/6/15