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个人简介

工作经历 2019年12月起,南方科技大学,机械与能源工程系,研究助理教授 2017年10月至2019年12月,南方科技大学,博士后 2017年10月至2019年12月,东南大学,博士后 2017年8月至2010年10月,南方科技大学,访问学者 学习经历 2010年09月至2017年1月,中科院沈阳自动化研究所,模式识别与智能系统,工学博士 2010年09月至2011年7月,中国科学技术大学,自动化系,联合培养 2006年09月至2010年7月,哈尔滨工业大学,机械设计制造及其自动化,学士

研究领域

人体增强机器人: 助力外骨骼、康复外骨骼、义肢 移动机器人感知与导航: 机器视觉、SLAM 机器学习算法: 强化学习、有/无监督学习

近期论文

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[1] Zhang, H., & Leng, Y*. (2019). Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-19. [2] Fu, M#., Leng, Y#., Luo, H., & Zhou, W. (2018). An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking. Sensors, 18(8), 2734. (#共同一作) [3] Leng, Y., Yu, C., Zhang, W., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2017). Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system. Natural Computing, 16(4), 579-596 [4] Leng, Y., Chen, Z, He, X., Zhang, Y., & Zhang, W. (2016). Collision sensing using force/torque sensor. Journal of Sensors, 2016. [5] Leng, Y., Zhang, Y., He, X., Zhang, W., Luo, H., & Zhou, W. (2015). Omnidirectional analysis of spatial manipulator. Journal of Robotics, 2015, 2. [6] Leng, Y., Han, X., Zhang, W., & Zhou, W. (2016, June). Improved Hormone-Inspired Model for Hierarchical Self-organization in Swarm Robotics. In International Conference on Swarm Intelligence (pp. 535-543). [7] Leng, Y., Zhang, Y., Zhang, W., He, X., Bian, D., & Zhou, W. (2015, December). SociBuilder: A novel task-oriented swarm robotic system. In 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 48-53). [8] Leng, Y., Yu, C., Zhang, W., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2015, June). Hierarchical self-organization for task-oriented swarm robotics. In International Conference in Swarm Intelligence (pp. 543-550). [9] Leng, Y., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2014, December). Algorithm for foraging and building task on a novel swarm robotic platform. In 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) (pp. 2501-2506). [10] 冷雨泉,张会文,张伟,机器学习入门到实践-Matlab实践应用,清华大学出版社,370千字,2019

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