个人简介
研究概况
目前主持中科院级人才计划项目、宁波市科技服务示范项目，主参中科院重点部署项目、中科院STS项目、浙江省重点实验室项目、宁波市高端创新团队项目等多项。发表70余篇EI、SCI机电系统与机器人相关领域文章，10篇国内期刊文章，20余项专利。在国内外高等院校发表演讲10余次
【发明专利】
杨桂林，杨国军，陈庆盈，张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人,2015.03，中国，发明专利，201510124409.9.
杨桂林，赵亚平，杨巍，张杰，陈庆盈，张驰，赵鹏. 末端执行器及工业机器人，2015.09，中国，发明专利，201510591514.3.
杨桂林， 赵鹏， 陈进华， 张杰，陈庆盈， 张驰. 凸轮机构，2015.09，中国，发明专利，201510639334.8.
王慰军， 杨桂林， 张驰， 陈庆盈，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手， 2015.12，中国，发明专利，201510998167.6.
王慰军， 杨桂林， 张驰， 陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆，2016.01，中国，发明专利，201610045712.4.
陈庆盈，张慧娟，郑天江，杨兴，常皓，杨巍. 一种移动机器人视觉导航方法与系统、以及仓库系统, 2016.02，中国，发明专利，201610112014.1.
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
【国外期刊文章】
P. Sun, C. Zhang*, J. Chen, F. Zhao, Y. Liao, G. Yang, C. Chen. “Hybrid System Modeling and Full Cycle Operation Analysis of A Two-stroke Free-Piston Linear Generator”. Energies, 213(10):1-23, 2017.（SCI）
F. Zhao*, C. Zhang, G. Yang, C. Chen. “Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors”, Mechanical Systems & Signal Processing, 81:515–526, 2016.（SCI）
P. Sun, C. Zhang*, J. Chen , F. Zhao, Y. Liao, G. Yang, C. Chen. “Decoupling Design and Verification of a Free-Piston Linear Generator”, Energies, 9:1-23, 2016. （SCI）
L. Yan, D. Liu, Z. Jiao, C. Chen, I. Chen. “Magnetic field modeling based on geometrical equivalence principle for spherical actuator with cylindrical shaped magnet pole”. Aerospace Science & Technology, 49:17-25, 2016,2.
L. Yan, J. Peng, Z. Jiao, C. Chen. “Flux Field and Thrust Analysis of Permanent-Magnet Linear Machines with Isolated Movers”. IEEE Transactions on Magnetics, 1-8, 2015.
L. Yan, Z. Wu, Z. Jiao, C. Chen, I. Chen. “Equivalent energized coil model for magnetic field of permanent-magnet spherical actuators”. Sensors and Actuators, 68-76, 2015.
L. Yan, T Wang, D. Liu, J. Peng, Z. Jiao, C. Chen. “Capsule Robot for Obesity Treatment With Wireless Powering and Communication”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62(2), 1125-1133, 2015.
L. Yan, B. Zhu, Z. Jiao, C. Chen, I. Chen. “An Orientation Measurement Method Based on Hall-effect Sensors for Permanent Magnet Spherical Actuators with 3D Magnet Array”. SCIENTIFIC REPORTS, 1-8, 2014.
L. Yan, L. Zhang, Z. Jiao, H. Hu, C. Chen. “Armature Reaction Field and Inductance of Coreless Moving-Coil Tubular Linear Machine”. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 6956-6965, 2014.
L. Yan, J Peng, Z. Jiao, C. Chen, I. Chen. “Novel permanent magnet linear motor with isolated movers: Analytical, numerical and experimental study”. The Review of scientific instruments , 5007-1,5007-7, 2014.
【国内期刊文章】
杨桂林*, 吴存存, 陈庆盈, 王逸, 张驰. “3T1R并联机构运动学分析与优化设计” ,农业机械学报，48(12):386-394, 2017
吴存存, 杨桂林*, 陈庆盈, 张驰, 刘树林. “四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析”, 机械工程学报, 89-98, 2017.
郑天江* , 李俊杰, 陈庆盈, 杨桂林, 张驰. “基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究” , 制造业自动化, 39(5):4-7, 2017.
赵亚平, 杨桂林*, 杨巍, 陈庆盈, 张杰. “气电混合式机器人力控末端执行器研究”, 组合机床与自动化加工技术, 12:103-106, 2016.
王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “一种基于驱动万向轮的全向移动平台设计”, 机械传动, 10:90-93, 2016.
王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “用于防撞梁抓取翻转的机械手设计”, 煤矿机械,, 4:101-103, 2016.
王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “四轮式全向移动机器人设计”, 中国工程机械学报, 4:327-331, 2016.
王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现”. 工程设计学报, 23(6):633-638, 2016.
刘昆, 陈庆盈, 李世中. “基于力/力矩传感器的直接示教系统研究”, 自动化与仪表, 10-14, 2016.
史政, 陈庆盈, 沈兴金, 陈健. “小惯量无刷伺服电机模型辨识方法的研究”, 88-91, 2016.
曾国强, 陈庆盈, 黄迪山, 陈明达, 李俊杰. “机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究”, 科学技术与工程, 228-233, 2016.
京公网安备 11010802027423号