徐振邦 - 中国科学院大学

个人简介

招生方向空间智能机器人，振动主被动控制，力学仿真教育背景 2005-09--2010-06 中国科学技术大学硕博连读 2001-09--2005-06 中国科学技术大学本科学习所获奖励 2019年中国科学院创新交叉团队负责人，省部级 2018年吉林省青年科技奖吉林省委组织部省部级 2018年入选长春光机所首届旭光人才项目 2014年入选中国科学院青年创新促进会 2010年中国科学院朱李月华优秀博士生奖省部级科研项目 1）GG空间机械臂工程技术研究，重大横向项目，主持，2020年-2022年； 2）面向空间制造的智能机器人创新交叉团队，中国科学院创新交叉团队项目，主持，2020年-2022年； 3）空间非合作目标柔性抓捕技术及其关键力学问题研究，国家自然科学基金面上项目，主持，2020-2023； 4）面向空间光学载荷的粗、精级并联式指向稳定一体化技术研究，国家自然科学基金面上项目，主持，2017-2020； 5）空间多维微振动模拟器，中国科学院装备研制项目，主持，2018-2019； 6）空间机器人智能化关键技术研究，长光-复旦联合基金项目，主持，2017-2019； 7）XX空间智能机器人，军委科技委创新项目，主持，2017~； 8）先进手术机器人关键技术研究，吉林省科技发展计划项目，主持，2016~2018； 9）空间光学望远镜在轨振动预测与非接触主动隔振技术研究，国家自然科学基金青年基金，主持，2014-2016； 10）基于并联机器人技术的空间微振动模拟器研究，长春光机所创新基金项目，主持，2014-2016； 11）空间光学望远镜振动抑制技术，长春光机所创新基金项目，主持，2012-2014； 12）空间站多功能光学设施项目，载人航天重大工程，振动抑制子系统负责，2015~2022； 13）空间站多功能光学设施项目，载人航天重大工程，三合一镜调整机构，2015~2022； 14）空间站实验舱机械臂项目，载人航天重大工程，力学分系统负责，2015~2022； 15）4m望远镜项目，重大工程项目，次镜调整机构，2017-2019； 16）XX柔性附着装置项目，军委科技委创新项目，副主任设计师，2017~；

研究领域

空间智能机器人，人工智能，振动主被动控制，力学仿真及实验

近期论文

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Mingyi Xia, Chao Qin, Xiaoming Wang, *Zhenbang Xu. Modeling and experimental study of dynamic characteristics of the moment wheel assembly based on structural coupling, Mechanical Systems and Signal Processing, 2021. (SCI)通讯作者. Chao qin; *Zhenbang Xu; Mingyi Xia; Shuai He; Jingxu Zhang. Design and optimization of the micro-vibration isolation system large space telescope. Journal of sound and vibration, 2020. (SCI)通讯作者. Mingyi Xia; *Zhenbang Xu; Kang Han; Qi Huo; Ang Li. Dynamic disturbance force measurement platform for large moving device in spacecraft. Journal of sound and vibration, 2019. (SCI)通讯作者. Ha-si-ao-qi-er Han; Chunyang Han; *Zhenbang Xu; Mingchao Zhu; Yang Yu; Qingwen Wu. Kinematics analysis and testing of novel 6-R-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints. Journal of mechanical engineering science, 2018. (SCI) 通讯作者. Xiaoming Wang; *Zhenbang Xu; MIngyi Xia; Shuai He; Hang Li; Qingwen Wu. Reearch on a six-degree-of-freedom disturbance force and moment simulator for space micro-vibration experiments. Journal of sound and vibration, 2018. (SCI) 通讯作者. *Zhenbang Xu; Jianfeng Yang; Yingying Gu; Qingwen Wu. Novel Active tuned mass damper control method forspace telescope, Journal of Guidance, control and dynamics (AIAA), 2016. (SCI) 第1作者. Jianfeng Yang; *Zhenbang Xu; Qingwen Wu; Zhongsu Wang; Hang Li. Design of a vibration isolation system for the space telescope, Journal of Guidance, control and dynamics (AIAA), 2015. (SCI) 通讯作者. Tian, Shitao; *Xu, Zhenbang; Wu, Qingwen; Qin, Chao. Dimensionless Analysis of Segmented Constrained Layer Damping Treatments with Modal Strain Energy Method, Shock and Vibration, 2016. (SCI) 通讯作者. Yang Yu; *Zhenbang Xu; Qingwen Wu. Kinematic analysis and testing of a 6-RRRPRR parallel manipulator, Proceeding of the institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016. (SCI) 通讯作者. Zhenbang Xu; *Xinglong Gong; Guojiang Liao; Xianmin Chen. An active-damping-compensated magnetorheological elastomer adaptive tuned vibration absorber, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2010. (SCI) 第1作者. Zhenbang Xu; *Xinglong Gong; Xianmin Chen. Study on a mechanical semi-active vibration absorber and its control strategy, Advances in Vibration Engineering, 2011.(SCI) 第1作者. Jianfeng Li; Xinglong Gong; Zhenbang Xu; Wanquan Jiang. The effect of pre-structure process on magnetorheological elatomer performance. Ploymer testing, 2009. (SCI). 徐振邦；赵智远；贺帅；何俊培；吴清文. 机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取. 光学精密工程, 2018. (EI)第一作者. 夏明一；秦超；申军立；吴清文；*徐振邦. 应用于空间大型光机结构中的粘滞液体阻尼器. 光学精密工程, 2018. (EI)通讯作者. 辛建；*徐振邦；杨剑锋等. 基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试, 机器人, 2015. (EI) 通讯作者. 杨剑锋；*徐振邦；吴清文等. 空间光学载荷六维隔振系统的设计, 光学精密工程, 2015. (EI) 通讯作者. 韩春杨；*徐振邦；吴清文等. 大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分析, 光学精密工程, 2016. (EI) 通讯作者. 田士涛；吴清文；贺帅；*徐振邦等. 空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证, 光学精密工程, 2016. (EI) 通讯作者. 徐振邦；*龚兴龙；陈现敏. 机械式频率可调动力吸振器及其减振特性, 振动与冲击，2010.(EI) 第1作者. 徐振邦；吴清文. 吸振器底座对减振效果的影响研究, 振动与冲击，2014.(EI) 第1作者. 陈涛；*徐振邦；吴清文；陈立恒. 空间望远镜用粘滞液体阻尼隔振器研究, 空间科学学报, 2015. 通讯作者. *韩春杨；徐振邦；吴清文；秦超；夏明一. 空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计, 载入航天, 2016. *于阳；徐振邦；于鹏；韩春杨；杨剑锋；吴清文. 空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试, 载入航天, 2016. 石柱；徐振邦；杨剑锋；吴清文. 空间微振动模拟器构型优化设计研究, 计算机仿真, 2015. 通讯作者. 杨剑锋；*徐振邦；刘宏伟；李义；吴清文. 光学有效载荷在轨隔振器的设计, 光学精密工程, 2014. 通讯作者. *徐振邦；吴清文. 利用阻尼技术改善反射镜组件动态性能, 光学技术,2011. 第1作者. 石柱；*徐振邦；吴清文；陈立恒. 空间微振动模拟器柔性铰链设计, 制造业自动化, 2014. 通讯作者. 李行；徐振邦；李静秋. 空间反射镜新型柔性支撑结构设计, 电子测量技术, 2014. 通讯作者. 专利成果徐振邦；夏明一；辛建；顾营迎；吴清文. 一种基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器. CN201511017804.3. 顾营迎；张立宪；徐振邦；吴清文；李义. 空间光学有效载荷力扰动模拟源促动器力控制方法. CN201510148142.7. 顾营迎；吴清文；徐振邦；李义. 空间光学有效载荷力扰动模拟源数据传输格式约定方法. CN201510147955.4. 顾营迎；徐振邦；吴清文；李义；张立宪. 空间光学有效载荷力扰动模拟源促动器的传感器量化方法. CN201510148126.8. 徐振邦；杨剑锋；夏明一；吴清文；陈涛. 用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器. CN201510154654.4. 李剑锋；徐振邦；王建立. 基于磁致伸缩驱动电液激振器. CN201310037249.5. 徐振邦 ; 王忠素 ; 夏明一 ; 贺帅 ; 朱明超 ; 林诺 ;微振动模拟平台以及微振动模拟系统. CN201811119174. 秦超 ; 徐振邦 ; 韩春杨 ; 申军立 ; 霍琦 ; 李昂 ; 吴清文 ; 一种柔性抓捕机构. CN201810798386 于阳 ; 吕耀宇 ; 徐振邦 ; 朱明超 ; 霍琦 ; 李昂 ; 一种在轨组装对接装置. CN201810032294 韩康 ; 吴清文 ; 徐振邦 ; 申军立 ; 谭向全 ; 韩春杨 ; 一种星体表面采样装置. CN201711098916 徐振邦 ; 王晓明 ; 于阳 ; 韩春杨 ; 贺帅 ; 贺磊 ;一种调节平台. CN201710735917 申军立 ; 徐振邦 ; 夏明一 ; 一种液体阻尼器. CN201710403630 夏明一 ; 徐振邦 ; 秦超 ; 申军立 ; 吴清文 ; 液体阻尼器. CN201710358999 徐振邦 ; 王兵 ; 杨剑锋 ; 顾迎营 ; 王晓明 ; 吴清文 ; 一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统. CN201710128517 徐振邦 ; 梁凯翔 ; 何俊培 ; 韩春杨 ; 于阳 ; 一种大扭矩紧凑型机械臂关节. CN201611239062 顾营迎 ; 徐振邦 ; 吴清文 ; 李义 ; 张立宪 ; 空间光学有效载荷力扰动模拟源促动器的传感器量化方法. CN201510148126