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常洪彬 讲师 收藏 完善纠错
重庆大学    自动化学院
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个人简介

常洪彬，辽宁铁岭人，重庆大学弘深青年教师（博士后合作导师：苏晓杰）。2019年3月毕业于日本高知工科大学系统工程学院，导师是日本工程院院士Shuoyu Wang教授。发表论文20余篇，其中6篇期刊论文被SCI检索，授权发明专利3项，参与多项日本文部省项目与企业联合项目，曾获IEEE机器人智能与安全会议（IEEE ISR）最佳青年论文奖。

研究领域

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主要研究领域包括康复机器人、生活支援机器人、冗余容错控制、鲁棒自适应控制、全方向移动平台的重心偏移与抖动抑制等。

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