个人简介
本人简介:
陈刚，男，汉族，重庆市人，工学博士，现任控制理论与控制工程系 系主任（2016年9月－现在）；IEEE会员，自动化学会会员。2006年毕业于浙江大学，获控制科学与工程专业博士学位。同年到重庆大学自动化学院参加工作。2009年至2010年到美国德州大学分校的ARRI研究所从事科研工作。现为重庆大学自动化学院教授。
教学情况:
为本科生和研究生主讲如下课程：
1)传感器与自动检测技术
2)过程控制系统与装置
3)现代检测理论与技术
4)分布式计算机控制系统
5)电机学及拖动基础
科研情况:
主持国家自然科学基金面上项目，教育部高校博士点科研基金，重庆市自然科学基金等十余项科研项目；先后在国际期刊，国内期刊上发表论文30余篇；授权发明专利4项；荣获教育部高度学校科技进步二等奖一项。
主要承担的科研项目：
1）主持国家自然科学基金面上项目：非平衡通信拓扑下分布式多机电系统的协调控制研究（61273108）
2）主持国家自然科学基金面上项目：信息与能源互融模式下微电网系统全分布式优化控制算法研究（61673077）
3）主持教育部高校博士点科研基金（20090191120025）
4）主持重庆市基础与前沿研究计划项目（CSTC2016jcyjA0361）
5) 主持教育部留学回国人员启动基金（教外司留[2013]693号）
6）主持重庆市科委自然科学基金计划面上项目（CSTC2011BB2056）
出版专著：
Chen Gang. Distributed Cooperative Control of Networked Electromechanical Systems.Science Press, Beijing, 2016 (ISBN 978-7-03-049442-9).
研究领域
研究方向：分布式协调控制，网络化系统分析与控制，非线性控制理论，智能控制，过程控制，微电网及新能源系统优化与控制，检测理论等。
近期论文
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发表主要论文：
1) Chen gang,et al. Terminal sliding mode-based consensus tracking control for networked uncertain mechanical systems on digraphs.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,DOI: 10.1109/TNNLS.2016.2636323, 2016.
2) Chen gang,et al. Distributed fault-tolerant control of networked uncertain euler-lagrange systems under actuator faults, IEEE Transactions on Cybernetics,DOI: 10.1109/TCYB.2016.2555339, 2016.
3) Chen gang,et al.Distributed finite-time economic dispatch of a network of energy resources, IEEE Transactions on Smart Grid,DOI: 10.1109/TSG.2016.2516017, 2016.
4）Chen gang,et al.Distributed optimal active power control of multiple generation systems.IEEE Transactions on Industrial Electronics,vol. 62, no. 11, pp.7079-7090, November 2015.
5) Chen gang,et al. Distributed secondary control and optimal power sharing in microgrids,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,vol. 2, no. 3, pp. 304-312, July 2015.
6) Chen gang,et al. Cooperative tracking control of nonlinear multiagent systems using self-structuring neural networks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,vol. 25, no. 8, pp. 1496-1507, August 2014.
7) Chen gang,et al. Distributed adaptive tracking control for synchronization of unknown networked Lagrangian systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics--Part B: Cybernetics,vol. 41, no. 3, pp. 805-816, June 2011.
8) Chen gang,et al. Cooperative controller design for synchronization of networked
uncertain Euler–Lagrange systems，International Journal of Robust and Nonlinear Control,vol. 25, pp.1721–1738, 2015.
9) Chen gang,et al. Cooperative tracking control for networked Lagrange systems: algorithms and experiments,Acta Automatica Ainica,vol. 40, no. 11, pp.2563-2572, November, 2014.
10) Chen gang,et al. Finite-time cooperative-tracking control for networked Euler–Lagrange systems,IET Control Theory and Applications,vol. 7, no. 11, pp. 1487–1497, 2013.
11）Chen Gang,et al. Coordination of networked systems on digraphs with multiple leaders via pinning control, International Journal of Systems Science,vol.43, no.2, pp.368-384, 2012.
12) Chen gang,et al. Finite-time distributed consensus via binary control protocols,Automatica,vol.47, pp. 1962-1968, 2011.
13) Chen gang,et al. Leader-following control for multiple inertial agents, International Journal of Robust and Nonlinear Control,vol.21, pp. 925-942, 2011.
14) Chen gang,et al.Robust consensus of multiple inertial agents with coupling delays
and variable topologies, International Journal of Robust and Nonlinear Control,vol.21, pp. 666–685, 2011.
15）陈刚等.微电网系统的分布式优化下垂控制,控制理论与应用,vol.33, no.8, pp.999-1006, 2016.
16）陈刚等.基于观测器的多智能体系统一致性控制与故障检测,控制理论与应用,vol. 31, no.5, pp.584-591, 2014.
17) 陈刚 等.分布式无源性系统的同步控制与分析，自动化学报,vol. 38, no.5, pp. 882-888, 2012.
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