个人简介

个人简介 1987年毕业于北京大学技术物理系，1990年获中国科学院生物物理硕士学位；1996年获美国Houston大学电子与计算机工程第二个硕士学位；1999年获加拿大Alberta大学电机与计算机工程博士学位。博士毕业后即被聘为加拿大Guelph大学助理教授，2002被聘为Guelph大学终身(tenured)教授。并获加拿大Guelph大学2004-2006校长杰出教授奖。2001年被聘为重庆大学客座教授。2004年被聘为国家“985工程”科技创新平台重庆大学测控及遥感信息传输研究院特聘专家, 2005年被批准为教育部新世纪创新人才。 杨先一博士成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文(其中6篇在IEEE Transactions, 1篇在Neural Networks)。在国际上被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。并于2002年主编了国际机器人与自动化(International Journal of Robotics and Automation)杂志的“受生物启发的机器人学”(Biologically Inspired Robotics)专刊；在多个国际会议上组织过“受生物启发的机器人学”专题学术讨论。在各种学术刊物、国际会议及专著上发表250多篇学术论文，SCI收录60多篇，EI收录近200篇(包括同时被SCI收录的)。 承担的主要科研项目: (1)基于蝇视觉系统特征的移动目标识别、跟踪与导航理论研究 (2)基于网络的智能自治移动机器人原型及其工业应用研究 (3)智能移动机器人实时感知、导航和遥控新理论及新技术研究 (4)受生物启发的移动机器人学原理及其工业应用 (5)基于虚拟现实的人机交互和遥控研究 (6)基于行为的移动机器人原型和网络接入移动机器人原型研究 (7)面向工业应用及服务的移动机器人原型 (8)食品细菌繁殖及其危害的智能建模 (9)养猪场气味的形成和传播的智能模型，以及客观气味监测的增强型电子鼻原型 (10)生物系统中感知传感器及到马达的直接控制(sensory motor control)的神经计算模型

研究领域

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研究方向 信息感知与监控、人工智能、传感器网络、控制系统、神经网络、遗传算法、仿生学等以及在工农业、军事中的应用。

研究领域 智能信息处理

学术兼职

社会兼职：加拿大Guelph大学终身教授 加拿大Guelph大学工程学院高级机器人与智能系统实验室主任。IEEETransactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B, International Journal of Robotics and Automation 等六个国际期刊的Associate Editor or Technical Editor。