江沛 - 重庆大学 - 机械工程学院

个人简介

个人简历江沛，男，重庆人，博士，重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员。主要针对复杂环境约束下的机器人运动控制与优化这一关键问题，开展了相关的科学研究与人才培养工作。承担了国家自然科学基金、中央高校专项等项目3项；作为主研参加了国家863计划、国家自然科学基金、工信部智能制造专项等10余项；分别在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS等国内外重要期刊上发表SCI/EI论文10余篇, 获国家授权发明专利3项。 (1) 研究经历 2015年6月浙江大学控制理论与控制工程专业博士 2015年9月重庆大学机械工程学院讲师 2019年9月重庆大学机械工程学院副教授 2016年7月香港大学机械工程系访问学者 (3) 教学情况： 1. 本科生课程“机器人技术基础” 2. 本科生课程“高端嵌入式系统开发与底层信息化” 2. 研究生课程“先进机器人技术” 寄语欢迎对机器人的研究方向感兴趣的同学加入，一起攻坚克难，一同成长！也欢迎各位同仁交流，互相促进，携手前行！

研究领域

主要研究方向 1. 机器人控制理论； 2. 机器人能效优化； 3. 软体机器人； 4. 智能制造系统与装备。

近期论文

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公开发表论文（代表作） 1. Cao Huajun, Zhou Jin, Jiang Pei*, Hon K. K. Bernard, Yi Hao, Dong Chaoyang. An Integrated Processing Energy Modeling and Optimization of Automated Robotic Polishing System, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020. (SCI, Q1) 2. Jiang Pei* , Yang, Yandong, Chen, Michael Z. Q.*, Chen, Yonghua. A variable stiffness gripper based on differential drive particle jamming, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 2019. (SCI, Q1) 3. Jiang, Pei*, Huang Shuihua, Xiang Ji, Chen Michael Z. Q*. Iteratively Successive Projection: A Novel Continuous Approach for the Task-Based Control of Redundant Robots, IEEE ACCESS, 2019. (SCI, Q1) 4. Chen Rui*, Song, Ruizhou, Zhang Zhuo, Bai Long, Liu Fuqiang, Jiang, Pei, Sindersberger Dirk, Monkman Gareth J., Guo Jianglong. Bio-Inspired Shape-Adaptive Soft Robotic Grippers Augmented with Electroadhesion Functionality, SOFT ROBOTICS, 2019. (SCI, Q1) 5. Bai Long*, Yang Jianxing, Chen Xiaohong, Jiang Pei, Liu Fuqiang, Zheng Fan, Sun Yuanxi. Solving the Time-Varying Inverse Kinematics Problem for the Da Vinci Surgical Robot, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019. (SCI, Q2) 6. 柏龙*, 龙樟, 陈晓红, 江沛, 陈锐, 官渐. 连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析，机器人, 2018, 40(2): 136-145. 7. Jiang Pei*, Huang Shuihua, Xiang Ji, Chen Michael Z. Q. A Unified Approach for Second-Order Control of the Manipulator With Joint Physical Constraints, JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS - TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017. (SCI, Q2) 8. Jiang Pei, Xiang, Ji*, Wei, Wei, Shan Caihua. General-Weighted Least-Norm Control for Redundant Manipulators under Time-Dependent Constraint, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015.(SCI) 9. 江沛,黄水华, 韦巍, 单才华, 项基* .带关节约束的非冗余机械手臂二阶逆运动学控制，浙江大学学报(工学版)，2015(10), 70-77. 10. Jiang Pei, Xiang Ji*, Wei Wei. Kinematic control for redundant manipulators with time dependent constraints: General-Weighted Least-Norm method, The 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC).

学术兼职

学术兼职 1. IEEE Transactions on Industrial Informatics （JCR Q1）审稿人 2. IEEE Access 审稿人（JCR Q1）审稿人 3. IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 审稿人 4. American Control Conference (ACC) 审稿人