个人简介
工作单位
西安电子科技大学嵌入式技术与视觉处理研究中心
EmbeddedTechnologyandVisualProcessingResearchCenter,XidianUniv.
西安电子科技大学嵌入式技术与视觉处理研究中心（XDU-ETVP），成立于2015年10月。研究中心依托于原西电软件学院大数据技术和嵌入式系统实验室基础成立，重点关注嵌入式技术、机器人复杂场景中环境感知与场景理解、地图构建与导航SLAM、深度学习、图像分布式编码、图像去雾增强、三维点云场景描述/对抗攻击等热点研究方向。
实验室新闻
【置顶】2016年12月，实验室获得西安电子科技大学首届“三好三有”导学团队荣誉称号（全校仅6支）。
2020年5月30日，恭喜实验室论文“AnalysisandVariantsofBroadLearningSystem”被顶级期刊IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems（中科院I区，IF=7.351）接收。
2020年5月13日，恭喜实验室论文“PointAttentionNetworkforSemanticSegmentationof3DPointClouds”被顶级国际期刊PatternRecognition(PR，中科院I区，IF=5.898)接收。
2020年5月4日，恭喜实验室论文“Topology-learnableGraphConvolutionforSkeleton-basedActionRecognition”被知名国际期刊PatternRecognitionLetters(PRL)接收。
2020年2月14日，恭喜实验室2018级张家铭同学的论文《BlockLevelSkipConnectionsacrossCascadedV-NetforMulti-organSegmentation》被IEEETransactionsonMedicalImaging（TMI，中科院1区，IF=7.816，医工领域顶级期刊）期刊接收。
2020年1月24日，恭喜实验室论文《EFFICIENTSCENETEXTDETECTIONWITHTEXTUALATTENTIONTOWER》被ICASSP（CCFB类）会议接收。
2020年1月11日，恭喜实验室2018级王旭东同学的论文《Structure-FeaturebasedGraphSelf-adaptivePooling》被WWW(WorldWideWebConference,CCFA类)大会接收（oralpresentation）。
2019年11月27日，祝贺实验室论文《基于扫地机器人增强位姿融合的cartographer算法及系统实现》和《轻量级神经网络架构综述》被中文科技期刊"软件学报"（CCFA类）录用。
2019年9月23日，恭喜实验室杨露同学获得“国家奖学金”奖励。
2019年9月22日至9月25日，实验室同学（2017届硕士生张美丽）参加ICIP2019国际会议（台湾台北），并发表题为“RecoloringImageForColorVisionDeficiencyByGANS”的学术报告。
2019年6月10日至6月13日，张亮老师团队受邀参加在加拿大渥太华召开的ACMICMR国际会议。
2019年5月24日，恭贺实验室手势识别论文《RedundancyandAttentioninConvolutionalLSTMforGestureRecognition》被顶级期刊(Top)IEEETRANSACTIONSONNEURALNETWORKSANDLEARNINGSYSTEMS(IEEETNNLS，中科院1区，IF=11.683)接收。
2019年5月1日，恭喜实验室2017级张美丽同学的论文《RecoloringImageforColorVisionDeficiencybyGANs》被ICIP2019大会接收。
2019年4月1日，恭喜实验室论文《RelationshipDetectionBasedonObjectSemanticInferenceandAttentionMechanisms》被ICMR2019(InternationalConferenceonMultimediaRetrieval,CCFB类)接收。
2018年10月19日，恭喜实验室孔祥雯和汪乐两位同学获得“国家奖学金”奖励。
2018年9月19日，实验室机器人SLAM论文《SemanticSLAMbasedonObjectDetectionandImprovedOctomap》被SCI期刊IEEEACCESS(IF=3.557)录用。
2018年9月5日，恭贺实验室论文《AttentioninConvolutionalLSTMforGestureRecognition》被顶级国际会议2018NIPS(神经信息处理系统大会)录用。
2018年9月，实验室室内场景分割论文《SemanticSceneCompletionwithDenseCRFfromaSingleDepthImage》被顶级SCI期刊Neurocomputing(IF=3.241)录用。
2018年8月，实验室申请的发明专利“一种利用多核DSP实现动态任务调度分发的方法”被授权。
2018年8月，实验室孔祥雯同学代表实验室参加第24届国际模式识别大会ICPR。
2018年7月，实验室基于深度学习的手势识别论文《ContinuousGestureSegmentationandRecognitionusing3DCNNandConvolutionalLSTM》被顶级SCI期刊IEEETransactionsonMultimedia(IF=3.977)录用。
2018年7月，实验室四个发明专利被授权，分别是：“一种基于OpenCL的图像去噪算法的并行优化方法（ZL201510400551.1）”、“一种眼睛、嘴巴及多关节可动提线木偶(ZL201510664917.6)”、"一种智能提线木偶偶人控制系统(ZL201510665239.5）"、"一种智能提线木偶偶人控制方法（ZL201510665784.4）"。
2018年6月5日，实验室项目《嵌入式智能视觉传感器》参加2018年中国国际自动化与机器人展览会（IARS）。实验室学生马洁，田阳，朱姚姚，张丰等四位同学赴武汉国际博览中心参展。
2018年6月1日，实验室2015级研究生李欢，魏乐麒，张笑，张淑娥，刘欢等五位同学顺利通过硕士毕业论文答辩。答辩委员会同意授予5位同学工学硕士学位。
2018年5月24日，实验室2017级孔祥雯同学的论文《ReflectiveFieldforPixel-LevelTasks》被ICPR2018大会录取，延续着实验室每年在该国际会议上录取的传统。
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个人经历
1999.09～2003.07
浙江大学，测控技术及仪器，学士学位
2003.09～2009.09
浙江大学，仪器科学与技术，博士学位
2009.09～2011.06
西安电子科技大学，软件学院，讲师
2011.06～至今
西安电子科技大学，软件学院，副教授
2015.10～至今
西安电子科技大学计算机科学与技术学院
嵌入式技术与视觉处理研究中心主任
2016.12～2017.12
西澳大学计算机科学与技术学院
研究访问学者
招生信息
1、博士研究生招生情况
计算机科学与技术学院：每年1-2人
2、硕士研究生招生情况
计算机科学与技术学院、通信工程学院：工学硕士，每年8~10人
计算机科学与技术学院、通信工程学院：工程硕士，每年5~8人
3、期望你
英语基础较好（CET-6），听说读写
认真踏实，较强的抗压能力，希望投身于计算机视觉领域研究
有竞赛获奖或项目经验，优先考虑
团队导师
张亮
博士，副教授，博导，实验室主任。西安电子科技大学计算机科学与技术学院，软件工程
邮箱：liangzhang@xidian.edu.cn
办公地址：西安电子科技大学北校区西大楼III区-511
研究方向：机器人，多核嵌入式系统，SLAM，深度学习
沈沛意
博士，教授，（PrincipalInvestigator）。西安电子科技大学计算机科学与技术学院，计算机软件与理论
邮箱：pyshen@xidian.edu.cn/shenpeiyixd@163.com
办公地址：西安电子科技大学北校区西大楼III区-511
研究方向：计算机视觉，语义结构图，大数据
朱光明
博士，讲师，硕导。西安电子科技大学计算机科学与技术学院，软件工程
邮箱：413309361@qq.com
办公地址：西安电子科技大学北校区西大楼III区-517
研究方向：深度学习，手势识别
http://web.xidian.edu.cn/gmzhu/index.html
宋娟
博士，副教授，硕导。西安电子科技大学计算机科学与技术学院，软件工程
邮箱：songjuan@mail.xidian.edu.cn
办公地址：西安电子科技大学北校区西大楼III区-517
研究方向：深度学习，图像处理，图像分布式编码
梅林
博士，研究员，公安部第三研究所物联网技术研发中心主任，西安电子科技大学软件学院“华山学者”讲座教授
邮箱：mei_lin@vip.126.com
办公地址：西安电子科技大学北校区西大楼III区-511
研究方向：计算机视觉，人工智能，物联网应用，大数据处理
张向东
博士，副教授，硕导。西安电子科技大学通信工程学院
邮箱：xdchen@mail.xidian.edu.cn
办公地址：西安电子科技大学北校区主楼I区-152
研究方向：智能交通、图像处理和计算机视觉
科研基本情况
本人长期从事嵌入式、机器人SLAM等技术研究，在手语识别、语义SLAM、嵌入式视觉传感器终端研发等方面取得了一定成绩。
在手语识别方面，实验室团队通过分析不同国家手语特性，结合手语动作特点，提出了一种基于三维卷积和长短记忆网络相结合的手语动作识别框架，该框架在多类别手语识别（超过100多类个手语动作）以及其它动作识别（人机交互动作）上表现良好。该研究成果在2016年ICPR手势识别竞赛中取得全球第三名，并受邀参加2017年ICCV手势识别竞赛，取得全球第五名的成绩，目前团队在手语动作识别领域已经有一定影响力。目前，团队正在进行复杂动作手语数据集的构建（预计将构建超过10万个手语动作视频数据集），该数据集的构建将极大推动手语识别向产业界迈进。
在机器人语义SLAM方面，实验室同西澳大学的Mohammed教授合作，提出了基于深度学习和传统特征相结合的语义SLAM框架，该框架可实现多种不同语义分割网络与不同SLAM框架的融合，采用图模型对序列语义进行融合处理。该方法基于视频流不但能生成三维语义环境信息，而且可利用语义信息进行定位精度的改善。在此基础上，利用无监督网络，结合双目传感器进行场景三维语义信息分割和定位，可以应用到无人驾驶、室内服务机器人等多个领域。
在嵌入式视觉传感器开发方面，目前所研制的嵌入式智能视觉传感器（应用于工业现场，进行缺陷等检测）已进入小批量生产，可极大的提升工业现场的工作效率，为工业4.0的全面实现提供有力支持。
在后续研究中，实验室团队将持续聚焦在复杂手语识别和语义SLAM，并积极开发实用系统，争取在手语动作识别学术领域方面形成更大的影响力，为学校的学科建设，国家的经济发展做出积极贡献。
科研项目
在研项目
2017.01-2019.01，嵌入式视觉传感器系统开发，企业项目，120万
2018.04-2019.04，扫描机器人SLAM评测及追踪系统，企业项目，60万
2016.09-2020.12，天脉联合实验室建设项目，航空项目，63万
2016.06-2021.04，天脉操作系统图形套件研发，航空项目，28万
2018.04-2019.04，基于云计算的新能源交通系统大数据平台，企业项目，38万
2018.01-2020.12，基于时空特征融合的连续手势识别研究，国家自然科学基金项目，25万
2017.06-2019.04，无线网络系统控制应用软件开发，企业项目，80万
2015.10-2019.09，某管理分系统软件研制合同，研究所项目，90万
已结题项目
2014.01-2016.12，动态复杂未知环境下的移动机器人实时SLAM算法研究，国家自然科学基金青年项目，27万
2016.07-2017.07，视频分析终端及管理识别系统开发，企业项目，75万
2013.01-2016.01，视频分析识别器及视频综合管理软件开发，企业项目，80万
2016.12-2017.12，工业机器人环境智能感知关键技术研究和应用示范，研究院项目，10万
2015-03-2016.03，视频分析软件开发，研究所项目，25万
2014.09-2015.12，嵌入式MRU/WDQ终端软件开发，企业项目，20万
2013.11-2014.12，TI嵌入式多核系统开发，企业项目，20万
近年来发明专利授权
[1]朱光明，张亮，宋娟，沈沛意，张淑娥，刘欢，一种基于Kinect的在线连续人体行为识别方法，中国，201610421286.X，2017-5-10.
[2]朱光明，张亮，宋娟，沈沛意，程志浩，刘宇飞，一种基于Kinect的仿人机器人人体行为模仿方法，中国，201610480222.7，2016-11-09.
[3]朱光明，沈沛意，宋娟，张亮，彭希璐，张淑娥，刘欢，一种低照度图像的同步增强去噪方法，中国，201510705402.6，2015.12.
[4]张亮，沈沛意等，面向公共安全服务的嵌入式移动智能监控系统，中国，201210167057.1，2012.05
[5]张亮，沈沛意等，基于多核或众核嵌入式处理器的网络数据包处理方法，中国，201310365607.5，2013.08
[6]张亮，沈沛意等，基于FPGA的DPRSoC自重构系统的耗时计算方法及应用，中国，201310365661X，2016.10
[7]张亮，沈沛意等，一种IP智能相机，中国，201110064657，2013.06
[8]张亮，沈沛意等，基于3G网络的音视频远程监控方法及系统，中国，201210014022.4，2014.10
[9]张亮，沈沛意等，智能化汽车安全警示装置，中国，201110150363.X，2013.09
[10]张亮，沈沛意等，基于FPGA多核系统的核间通信方法，中国，201110164421，2013.02
[11]张亮，沈沛意等，安全生产应急预案文档生成系统和方法，中国，201110114591.1，2014.03
[12]张亮，沈沛意等，基于FPGA多核的车牌识别系统，中国，201110164726.5，2012.06
专著教材
[1]张亮，沈沛意，肖潇，刘春红，《基于XILINX-FPGA的多核嵌入式系统设计基础》，西安电子科技大学出版社，978-7-5606-2560-7，2011.05
[2]沈沛意，张亮，周梦，董洛兵，王剑，《DAVINCI技术剖析及实战应用开发指南》，西安电子科技大学出版社，978-7-5606-2720-5，2012.07
科研成果与奖励
承担国家自然科学基金、国家重大科技专项、863、973、陕西省13115重大科技项目、军工项目若干项、横向项目多项；
获得国家科技进步二等奖多项、陕西省科技进步奖多项；
在IEEETVCG、IEEESensorsJournal、Sensors、IETImageProcessing、PRLetters、AIM、ICPR、ISR等国际期刊和会议发表论文多篇；
申请发明专利30余部。
主讲课程
[1]《嵌入式系统基础》软件工程专业本科生
[2]《嵌入式系统设计》软件工程专业本科生
[3]《嵌入式操作系统》软件工程专业本科生
[4]《基于XILINX-FPGA的数字系统设计》软件工程专业本科生
[5]《数字电路与系统设计》软件工程专业本科生
[6]《课程设计》软件工程专业研究生
实践指导
西电星火杯课外科技竞赛
大学生电子设计大赛
研究生电子设计大赛
大学生创新创业计划
国家互联网+双创大赛
欢迎同学们积极联系指导教师！
在读学生
2018级
李约翰，嵌入式&三维视觉，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
鲍珂，无人机，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
杨露，深度学习&手势识别，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
张家铭，肝肺切割&场景语义结构图，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
曹育栋，嵌入式项目，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
徐天睿，嵌入式项目，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
王旭东，肝肺切割&无人机，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
姜有亮，嵌入式项目，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
邵若冰，肝肺切割，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
薛忠良，肝肺切割，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
2017级
孔祥雯，深度学习&手势识别，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
李宝玉，深度学习&SLAM，西大楼五楼大厅实验室
孙煊溢，目标跟踪&SLAM，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
徐毛毛，图检索，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
胡轲，嵌入式项目，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
田阳，嵌入式项目，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
张丰，嵌入式项目，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
蒋得志，SLAM，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
张帅，场景语义结构图，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
曹彦琛，无人机，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
谷佳铭，无人机，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
朱姚姚，嵌入式项目，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
张美丽，深度学习，西电北校区主楼I区152
李巍，深度学习，西电北校区主楼I区152
李洪升，深度学习，西电北校区主楼I区152
郭斌全，深度学习，西电北校区主楼I区152
2016级
马洁，嵌入式项目，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
刘智宇，SLAM，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
甘亦炘，图像语义分割，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
张松，嵌入式项目，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
王嘉豪，机器学习&大数据，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
刘宇飞，深度学习，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
唐显斌，嵌入式项目，西电北校区西大楼III区5楼大厅实验室
汪乐，3D场景分割，西电北校区主楼I区152
曹延晖，色盲图像处理，西电北校区主楼I区152
张光华，深度学习，西电北校区主楼I区152
历届毕业学生及去向
2018届
魏乐麒，腾讯公司，深圳
李欢，海康威视研究院，杭州
张笑，腾讯公司，北京
刘欢，网易公司，杭州
张淑娥，科大讯飞，合肥
张凯伦，迈瑞医疗公司，深圳
张泽宇，华为公司，西安
许晴，华为公司，武汉
胡增辉，联通西安软件研究院，西安
2017届
杨文瀚，华为公司，杭州
张祎，华为公司，西安
冯元元，华为公司，西安
李志国，招银网络科技公司，杭州
陆宜达，华为公司，南京
陈凤琳，厦门航空公司，厦门
董绍开，空军某部，XX
田媛美，华为公司，西安
管锁库，恒生电子公司，杭州
沈海明，汇顶科技，深圳
王超
赵凯
2016届
蔡玉鑫，公安部第三研究所，上海
王国洗，腾讯公司，深圳
刘媛，中兴公司，西安
彭希璐，中电54所，北京
杨瑞婕，航天771所，西安
刘静雯，精雕软件公司，西安
刘强强，华为公司，西安
刘畅，阿里公司，杭州
薛丹，美团公司，北京
孙庚泽，华为公司，西安
武文晖，军队某部
谢晖，军队某部
2015届及以前
郑少雄，亿联网络公司，厦门
胡迪，华为公司，西安
康悦
闫瑞
丁洁琼
张彦珍
周梦
王剑
郑凌
曹冰
思磊
刘春红
肖潇
实验室文化
自由包容
团结紧张
严肃活泼
研究领域
嵌入式多核系统
机器人语义SLAM
深度学习和计算机视觉
三维场景语义分割
手势识别
图像处理
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[1]LiangZhang,JiaMingZhang,PeiyiShen,etal.BlockLevelSkipConnectionsacrossCascadedV-NetforMulti-organSegmentation[J].IEEETransactionsonMedicalImaging,2020:1-1.TMI，中科院1区，医工领域顶级期刊
[2]GuangMingZhu,LiangZhang,PeiyiShen,etal.ContinuousGestureSegmentationandRecognitionUsing3DCNNandConvolutionalLSTM[J].IEEETransactionsonMultimedia,2019,21(4):1011-1021.SCIWOS:000462413700016
[3]GuangMingZhu,LiangZhang,LuYang,etal.RedundancyandAttentioninConvolutionalLSTMforGestureRecognition[J].IEEETransactionsonNeuralNetworks,2019:1-13.
[4]LiangZhang,WeiL,PeiyiShen,etal.SemanticSLAMBasedonObjectDetectionandImprovedOctomap[J].IEEEAccess,2018:75545-75559.SCIWOS:000454423600001
[5]LiangZhang,LeWang,XiaodongZhang,etal.SemanticscenecompletionwithdenseCRFfromasingledepthimage[J].Neurocomputing,2018:182-195.SCIWOS:000445763500017
[6]MingtaoFeng,YaonanWang,JianLiu,LiangZhang,etal.BenchmarkDataSetandMethodforDepthEstimationFromLightFieldImages[J].IEEETransactionOnImageProcessing,2018,27(7):3586-3598.SCIWSO:000430729700007,I区.
[7]LiangZhang,YuanyuanFeng,etal.Efficientfiner-grainedincrementalprocessingwithMapReduceforbigdata[J].FutureGenerationComputerSystems,2018,80:102-111,SCIWSO:000419409200008,II区.
[8]LiangZhang,HuanLi,etal.ImprovingSemanticImageSegmentationWithaProbabilisticSuperpixel-BasedDenseConditionalRandomField[J].IEEEACCESS,2018,6(1):15297-15310.SCIWSO:000429299100001,III区.
[9]LiangZhang,QingXu.etal.AnImprovedColour-to-GreyMethodUsingImageSegmentationandtheColourDifferenceModelforColourVisionDeficiency[J].IETImageProcessing,2018,12(3):314-319,SCIWSO:00042654610003,IV区.
[10]LiangZhang,PeiyiShen,etal.AFastRobotIdentificationandMappingAlgorithmBasedonKinectSensor[J].Sensors,2015.15:19937-19967,SCIWSO:000360906500108,III区.
[11]LiangZhang,PeiYiShen,etal.Simultaneousenhancementandnoisereductionofasinglelow-lightimage[J].IETImageProcessing,2016,10:840-847,SCIWSO:000388742600005,IV区.
[12]GuangMingZhu,LiangZhang,etal.AnOnlineContinuousHumanActionRecognitionAlgorithmBasedontheKinectSensor[J].Sensors,2016,16(2),SCIWSO:000371787800077,III区.
[13]GuangMingZhu,LiangZhang,etal.MultimodalGestureRecognitionUsing3-DConvolutionandConvolutionalLSTM[J].IEEEACCESS,2017,5:4517-4524,SCIWSO:000402940400068,III区.
[14]GuangMingZhu,LiangZhang,etal.Humanactionrecognitionusingmulti-layercodebooksofkeyposesandatomicmotions[J].2016,42,SCIWSO:000371939600002,III区.
国际会议论文（2015-2020）
[1]LiangZhang,XudongWang,HongshengLi,etal.Structure-FeaturebasedGraphSelf-adaptivePooling[J].WWW2020.A类国际会议.
[2]LiangZhang,YufeiLiu,HangXiao,etal.EfficientSceneTextDetectionwithTextualAttentionTower[J].ICASSP2020.B类国际会议.
[3]LiangZhang,ShuaiZhang,PeiyiShen,etal.RelationshipDetectionBasedonObjectSemanticInferenceandAttentionMechanisms.ICMR2019.B类国际会议.
[4]XiangdongZhang,MeiliZhang,LiangZhang,etal.RecoloringImageForColorVisionDeficiencyByGANS[C].2019IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP).IEEE,2019.C类国际会议.
[5]LiangZhang,GuangmingZhu,LinMei,etal.AttentioninConvolutionalLSTMforGestureRecognition[C].neuralinformationprocessingsystems,2018:1957-1966.A类国际会议.
[6]LiangZhang,GuangmingZhu,etal.LearningSpatiotemporalFeaturesusing3DCNNandConvolutionalLSTMforGestureRecognition[C].ICCV2017,2017:3120-3128,WSO:00042523960302,A类国际会议.
[7]LiangZhang,XiangwenKong,GuangmingZhu,etal.ReflectiveFieldforPixel-LevelTasks[C].ICPR2018,C类国际会议.
[8]LiangZhang,QingXu,GuangmingZhu,etal.AnEfficientRecoloringMethodForColorVisionDeficiencyBasedOnColorConfidenceAndDifference[C].CCCV2017,C类国际会议.
[9]LiangZhang,PeiyiShen,GuangmingZhu,etal.HumanActivityRecognitionBasedonWeightedLimbFeatures[C].IROS2016,C类国际会议.
[10]GuangmingZhu,LiangZhang,etal.Large-scaleIsolatedGestureRecognitionusingPyramidal3DConvolutionalNetworks[C].ICPR2016,C类国际会议.
[11]LiangZhang,GuangmingZhu,etal.Fasthumanwholebodymotionimitationalgorithmforhumanoidrobots[C].ROBIO2016,C类国际会议.
学术兼职
IEEE会员
中国计算机学会（CCF）会员
入选“西安电子科技大学华山学者菁英计划”
TPAMI（TransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence）审稿人，SCI，I区期刊
SignalProcessing:ImageCommunication，审稿人，SCI，III区期刊
CVPR2017审稿人，A类国际会议，计算机视觉领域顶会
CVPR2018审稿人，A类国际会议，计算机视觉领域顶会
ECCV2018审稿人，B类国际会议，计算机视觉领域顶会
JournalofAppliedMathematics期刊，编辑
京公网安备 11010802027423号