研究领域 查看导师最新文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认) 长期从事机器人及自动化技术研究设计工作。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。