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个人简介

1958年毕业于哈尔滨工业大学。1979年-1982年曾在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。

研究领域

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长期从事机器人及自动化技术研究设计工作。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。

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