个人简介 1997年毕业于东北大学机械设计及制造专业,获工学学士学位;2000年毕业于东北大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位;2004年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位。2004年7月至今在沈阳自动化研究所工作
研究领域 查看导师最新文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认) 1) 机器人机构学;2) 机器人动力学与控制;3) 并联机器人;4) 机器人化自动化装备;5) 机器人非线性控制;6) 振动主动控制