个人简介
2007年毕业于哈尔滨工程大学电子科学与技术专业,获工学学士学位;2013年毕业于哈尔滨工程大学,信号与信息处理专业,获工学博士学位。2013年7月至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作,主要从事海洋机器人环境感知、目标探测等方面的研究
研究领域
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1)水下目标探测与跟踪技术研究;
2)多水下机器人联合目标探测技术研究;
3)声光传感器信息融合技术研究;
4)水下机器人在线地图构建技术研究;
5)目标特征提取与威胁度估计技术研究