张华良 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081102-检测技术与自动化装置 080202-机械电子工程招生方向机器人操作系统工业控制教育背景 2004-09--2010-06 中科院沈阳自动化研究所博士 2000-09--2003-06 沈阳工业大学硕士 1994-09--1998-06 华中理工大学学士工作简历 2010-07~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员 2004-09~2010-06,中科院沈阳自动化研究所, 博士 2000-09~2003-06,沈阳工业大学, 硕士 1994-09~1998-06,华中理工大学, 学士奖励信息（1）基于泛在感知的大型装备及生产过程可重构操作优化系统, 一等奖, 省级, 2017 专利成果（ 1 ）一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710347166.4 （ 2 ）基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201711005743.8 （ 3 ）基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL20171005743.8 （ 4 ）一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201611161253.2 （ 5 ）一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201510975063.3 （ 6 ）基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201911346324X （ 7 ）一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113459263 （ 8 ）一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113462707 （ 9 ）面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113460985 （ 10 ）基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113440271 （ 11 ）超精密运动台半实物仿真系统及方法, 2019, 第 3 作者, 专利号: 2019113461935 （ 12 ）一种基于深度学习的双臂机器人三维视觉识别抓取方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811562270.6 （ 13 ）一种基于深度学习的双臂机器人三维视觉识别抓取方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811562270.6 科研项目（ 1 ） 28nm节点浸没式光刻机产品研发, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12 （ 2 ）运动控制器硬件在环仿真测试技术, 主持, 部委级, 2017-11--2019-12 （ 3 ）工业互联网应用协议标准研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-03 （ 4 ）泛在信息制造标准体系, 参与, 国家级, 2015-01--2018-08 （ 5 ）工业互联网架构和关键技术试验, 参与, 国家级, 2016-07--2018-07 （ 6 ）智能机器人操作系统, 主持, 部委级, 2015-01--2018-06 （ 7 ）面向智能生产的机器人互联网系统与技术研究, 主持, 国家级, 2019-08--2022-07 （ 8 ）工业互联网基于边缘计算的可编程逻辑控制器（PLC）, 主持, 国家级, 2019-06--2021-12 （ 9 ）机器人功能组件与可视化环境, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11 （ 10 ）面向多品种五金炊具的机器人应用关键技术研究, 主持, 国家级, 2019-03--2021-02 （ 11 ）地下金属矿多装备集群控制模型与控制策略研究, 主持, 国家级, 2018-07--2021-06 （ 12 ）工业机器人教学设备采购项目, 主持, 院级, 2019-05--2020-12 （ 13 ）边缘计算智能控制系统监控管理平台研, 主持, 国家级, 2019-12--2022-11

近期论文

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（1） Interleaved Boost PFC control strategy based on repetitive control, ICEMS, 2019, 第 3 作者（2） Research on model based design method of permanent magnet synchronous motor servo control system based on FPGA, MEIE2018, 2018, 第 3 作者（3） Research on Object Grasping point Selection Based on Deep Learning, ICAITA2018, 2018, 第 2 作者（4） Configurable and Modular Development of Multi-channel Motion Control Encoder Feedback System, ICISCE2018, 2018, 第 3 作者