陈质二 - 中国科学院沈阳自动化研究所 -

个人简介

教育背景 2009-09--2016-05 中国科学院大学博士 2008-09--2009-06 中国科学技术大学研究生基础课 2004-09--2008-06 华中科技大学学士工作简历 2023-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员 2017-01~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2014-03~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员社会兼职 2019-07-01-今,中国仪器仪表学会气象海洋水文分会理事, 理事

研究领域

新概念海洋机器人技术与系统海洋机器人仿生技术及其应用海洋自主探测技术

近期论文

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A survey of research status on the environmental adaptation technologies for marine robots, Ocean Engineering, 2023, 第 1 作者基于柔性可折叠翼的水下滑翔机建模与运动特性分析, Modeling and kinematic characteristic analysis of underwater glider based on flexible foldable wings, 船舶力学, 2022, 第 2 作者 Impact of folding propeller spinning position for the transit performance of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS’16 MTS/IEEE, 2016, 第 1 作者 Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, OCEAN ENGINEERING, 2016, 第 1 作者 Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 通讯作者 Design and Experiments of a Deep-sea Five-function Electric Manipulator System, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 6 作者面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状和展望, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望, Overview on Observation-Oriented Unmanned Marine Vehicles with High Cruising Ability: Development Status and Prospect, 海洋技术学报, 2016, 第 1 作者 Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2015 - GENOVA, 2015, 通讯作者 Study on the motion characteristics in 3D space for a hybrid-driven underwater gilder based on a folding propulsion mechanism, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 通讯作者 Dynamics Analysis of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle in Longitudinal Profile, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 第 5 作者波浪驱动无人水面机器人运动效率分析, Analysis on Movement Efficiency for Wave Driven Unmanned Surface Vehicle, 机器人, 2014, 第 6 作者 Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller, 2014 OCEANS - ST. JOHN'S, 2014, 通讯作者 Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider, 2013 OCEANS - SAN DIEGO, 2013, 通讯作者 Numerical investigation on energetically advantageous formations and swimming modes using two self-propelled fish, OCEAN ENGINEERING, 第 3 作者