曾俊宝 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统招生方向水下机器人控制教育背景 2013-09--2018-07 中国科学院大学博士学位 2006-09--2009-07 中国科学院研究生院硕士学位 2002-09--2006-07 华中科技大学本科学位工作简历 2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2016-12~2017-12,加拿大新不伦瑞克大学, 访问学者 2011-09~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2009-07~2011-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员奖励信息（1）国家海洋局海洋技术一等奖, 一等奖, 部委级, 2017 专利成果（ 1 ）一种万米ARV光纤系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201410708046.9 （ 2 ）一种小型自治水下机器人电源管理系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201210555521.4 科研项目（ 1 ）水下自主遥控机器人, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12 （ 2 ）冰下机动平台监测, 主持, 部委级, 2017-01--2019-12 （ 3 ）全海深ARV系统海试, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12 （ 4 ）自主式潜水器改造与异构组网技术, 参与, 国家级, 2017-06--2020-12 （ 5 ）对接系统研制与应用, 参与, 部委级, 2017-05--2020-12 参与会议（1）Research on Dynamic Modeling and Predictive Control of Portable Autonomous Underwater Vehicle 海洋2017 2017-09-18

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（1）便携式自主水下机器人动力学建模方法研究, 计算机应用研究, 2017, 第 1 作者（2） Research on Dynamic Modeling and Predictive Control of Portable Autonomous Underwater Vehicle, OCEANS 2017, 2017, 第 1 作者（3）便携式自主水下机器人控制系统研究与应用, 机器人, 2016, 第 1 作者