个人简介
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人及其它相关产品的研究、开发、设计与生产
专利成果
（ 1 ） 一种用于水下机器人的伺服阀箱, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 2011
（ 2 ） 用于水下液压机械手伺服阀箱, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 2011
（ 3 ） 一种水下液压机械手摆动关节结构, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 2011
（ 4 ） 一种水下液压液压伺服阀压力补偿机构 , 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201220577428.9
（ 5 ） 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒绞车, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310639660.X
（ 6 ） 一种海缆埋设机收放拖曳绞车, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310639507.7
（ 7 ） 一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: 201410715012.2
（ 8 ） 储缆绞车液压系统, 实用新型, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN205207303U
（ 9 ） 一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105715623A
科研项目
（ 1 ） 埋缆船拖曳式收放装置, 主持, 研究所（学校）, 2013-10--2015-12
（ 2 ） 深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 参与, 国家级, 2012-05--2015-05
（ 3 ） 深海科考型ROV系统, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12
近期论文
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（1） 水下机械手轨迹规划及控制仿真研究, 计算机仿真, 2016, 第 3 作者
（2） 水下主从伺服液压机械手控制系统设计, Design of Underwater Master-slave Hydraulic Servo Manipulator Control System, 液压与气动, 2014, 第 2 作者
（3） Two-cylinder Synchronization Control and Simulation of ROV Launch and Recovery System “A Shape” Frame, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 2 作者
（4） 基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 , 液压与气动, 2011, 第 2 作者
（5） 阀控非对称液压伺服系统建模与仿真, 煤矿机械, 2011, 第 2 作者
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